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2、由陀螺仪的进动性自由陀螺仪的进动性（Spin Precession）2022-2-7102022-2-7112 2自由陀螺仪的稳定性自由陀螺仪的稳定性（spin stabilization） 0M0dtdiHconstH 2022-2-7123 3陀螺力矩与陀螺效应陀螺力矩与陀螺效应2022-2-7133 3陀螺力矩与陀螺效应陀螺力矩与陀螺效应！2022-2-7143 3陀螺力矩与陀螺效应陀螺力矩与陀螺效应2022-2-7151 1单自由度陀螺感受转动的特性单自由度陀螺感受转动的特性FAFAyMy2022-2-716 2022-2-717 My 2022-2-718bybzbxy2022-2-

3、719（1） 框架框架 bri kjiyzzyxbe)sincos()sincos(2022-2-720 kjiyzzyxb)sincos()sincos()(sincossincos)(yzbzzybyxbxkJjJiJHyzbzzybyxbxb)sincos()sincos()(2022-2-721（2） 转子转子 kjiyzzyxc)sincos()sincos()( ()(cossin)(cossin)cexeyzzzyHJiJjJk 2022-2-722 cbBHHHkJJJjJJiJJHyzbzzzzybyexbxeB)sincos)()sincos)()(zJH2022-2-72

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