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文档简介

1、俺在公司整理编写的电气知识培训教材，请多见怪！ ！第一部分电机基础知识1、电机的分类表1-1 :电机分类表电动机交直流两用电动机步进电动机交流电机交流伺服电动机同步电机异步电机直流电机电磁式直流电动机他励并励串励复励永磁直流电动机直流伺服电动机直流力矩电动机无刷直流电动机开关磁阻电动机发电机直流交流信号电机速度信号电机位置信号电机变压器2、直流电机图2-1 :直流电机的物理模型图图2-1表示一台最简单的两极直流电机模型，它的固定部分称为定子，上面装设了一对直流励磁（或是永磁铁）的主磁极N和S;旋转部分称为转子，上面装设电枢铁心；定子与转子之间有一气隙。电枢铁心表面上放置了由A和X两根导体连成的

2、电枢线圈（绕组），线圈的首端和末端分别连到两个圆弧形的铜片上，此铜片称为换向片。换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷B1和B2与换向器接触。整个旋转部分为机电能量转换中枢，故称电枢。电枢旋转时，电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接 通。2.1直流电机工作原理图2-2 :直流电动机工作原理示意图将外部直流电源加于电刷A（正极）和B（负极）上，则线圈abed中流过电流，在导体ab中，电流由a指向b，在导体ed中，电流由e指向d。导体ab和ed分别处于N、S 极磁场中，受到电磁力的作用。用左手定则可知导体a

3、b和ed均受到电磁力的作用，且形成的转矩方向一致，这个转矩称为电磁转矩，为逆时针方向。这样，电枢就顺着逆时针方 向旋转，如图2-2（a）所示。当电枢旋转180 °，导体ed转到N极下，ab转到S极下，如 图2-2（b）所示，由于电流仍从电刷A流入，使ed中的电流变为由d流向c,而ab中的电流由b流向a，从电刷B流出，用左手定则判别可知，电磁转矩的方向仍是逆时针方 同。由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机 电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确 保直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。简单来说，直 流电动机就是利用通电导体在磁场中受力运动而“切割”其磁力线的原理工作的。22直流电机的结构L换向番Z电刷转直3机座4主題极5向极 6嫦盖7凤扇8电枢影

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