第二讲.飞行任务规划与航拍航测应用

1、主讲人：张峻飞行任务规划及航拍航测应用目目 录录第一章：普通航线普通航线根据飞行任务实际情况，在地图中点击任意位置航路点而生成的航线本地航线：软件界面里白色的航线，其表示电脑本地端的航线远程航线： 软件界面里蓝色的航线，储存在飞控内部，并即将飞行的航线概述：普通航线任务指令图标航线要求 航线必须是自封闭航线航线操作选项 普通航线普通航线规划步骤1. 点击任务指令图标2.在地图界面任意位置点击，逐一生成航路点，需结束封闭时，靠近封闭点左键双击，系统会自动识别最近点作为封闭3. 调整航路点位置普通航线普通航线规划步骤4.编辑航线5.查看航线6.发送航线第二章：单区域航测航线单区域航测航线目标区域为

2、单片状区域，并在该区域内根据所需成果自动生成的航线概述：航测航线指令图标单区域航测航线航线自动生成原理航线自动生成原理锁定任务区域范围选择相机型号选择成图分辨率、航向重叠率、旁向重叠率计算出相对航高、航带宽度、摄影基线长度填写基准面高程与盘旋半径确认生成航线类型航线自动生成单区域航测航线单区域航测航线生成步骤1.导入任务区域1.1 任务区域文件可以为 google（KML/KMZ）和txt格式1.2 Google文件可以为 点、线、区域等1.3 Txt文件排列格式要求为：序号，经度，纬度，高度单区域航测航线单区域航测航线生成步骤2.框选目标区域3 结束以左键双击结束4对框选区域进行调整操作：5

3、对目标区域大小做适当调整单区域航测航线单区域航测航线生成步骤6 进入航拍参数设置选择相机型号（自定义相机）、成图比例尺、航向旁向重叠率，依此来计算出相对航高、航带宽度、摄影基线长度（曝光间距），生成航线之前还需填写基准面高程，最小盘旋半径（决定所生成航线的预进段距离），最后选择航线类型（蛇形/套耕）7 生成红色控制点，然后调整控制点（进入与飞离有效测区的航点），调整到最合适的位置（即最省航程的位置）单区域航测航线单区域航测航线生成步骤8生成本地航线9调整四个特征点位置要求拖动四个起飞回航特征点到起飞场地附近10 发送飞行计划检查航线，查看飞行计划，无误即可发送飞行计划第三章：多区域航测航线多区

4、域航测航线任务区域分开，为多个片状区域，且单架次航程能全部覆盖，则将多个区域的航线同时自动生成概述：航测航线指令图标多区域航测航线多区域航测航线生成步骤1.导入任务区域2.框选多目标区域3.逐一对每个区域大小调整4.逐一对每块区域进行航拍参数设置多区域航测航线多区域航测航线生成步骤5.逐一生成红色控制点并调整6.多区域航线整体生成7.调整四个特征点8.发送飞行计划第四章：带状航线带状航线呈带状线条的目标任务，需要根据任务路径走势来生成的航线概述：1.延任务路线逐一点击航路点生成航线2.获取甲方提供的沿线坐标，按照相应格式自动导入地面站生成航线生成航线方法：带状航线获取甲方提供的沿线坐标，按照相应格式自动导入地面站生成航线步骤1.格式要求：序号，经度，纬度，高度2.规划区域导入，选择相应txt文件3.航线参数填写，统一海拔高度or叠加海拔高度、选择路径条数、偏移角90度，然后生成航线4.查看飞行计划，检查无误则发送飞行计划第五章：PPS-100后差分应用PPS-100后差分应用通过差分GPS数据进行后期解算，从而得到精准POS数据，减少外业相控点。概述：PPS-100后差分应用1. 操作简单优势2. 控制与导航也可使用移动站单点差分GPS数据 3. 定位精准4. 可扩展为实时差分GPSPPS-100后差分应用