第三章、电铲(电动挖掘机).20100223151754

1、第三章、电铲（电动挖掘机）第一节、电铲概述第二节、铲斗呼伦贝尔学院工程技术学院孟爱国第一节矿用电铲概述 一、挖掘机在矿山工程中的重要地位 1、挖掘机是露天开采作业中最重要的生产设备，真正实现矿山工程开拓的作业设备； 2、在矿山设计和生产计划中都以挖掘机的技术、生产参数为计算基础来决定其他设备的数量与效率。 3、矿山的规模都是首先以挖掘机的斗容大小和数量来确定。 4、挖掘机可以在特定的作业条件下实现采、运、排一体化作业。二、挖掘机的沿革（历史） 1、18361837年美国首先使用1m2的蒸汽动力的挖掘机； 2、1899年美国BE公司发明了电动挖掘机（电铲）； 3、1912年内燃机驱动的挖掘机出现

2、； 4、目前，有以美国为代表的单斗电动挖掘机（电铲）； 5、以德国为代表的轮斗式挖掘机、液压挖掘机； 6、以美国、德国、日本为代表的全液压挖掘机； 7、1955年中国生产1m2的电铲（抚顺）； 8、目前国内代表：抚顺WK-10B，太原WK-20、WK-55；第一节矿用电铲概述第一节矿用电铲概述第一节矿用电铲概述第一节矿用电铲概述第一节矿用电铲概述 三、电铲总成 1 1、WK-20WK-20型矿用挖掘机机械部分包括：型矿用挖掘机机械部分包括：铲斗、斗杆、起重铲斗、斗杆、起重臂与推压机构、开斗机构、提升机构、臂与推压机构、开斗机构、提升机构、回转机构、回转平回转机构、回转平台、中央枢轴、台、中央枢

3、轴、辊盘、底架、行走机构、履带装置辊盘、底架、行走机构、履带装置、上部、上部其余组件、下部其余组件、压气操纵系统、润滑系统及润其余组件、下部其余组件、压气操纵系统、润滑系统及润滑室、机棚及其通风除尘装置、司机室及其空调、梯子、滑室、机棚及其通风除尘装置、司机室及其空调、梯子、栏杆、走台、配重等主要部分。栏杆、走台、配重等主要部分。 2 2、WK-20WK-20型挖掘机电气部分包括：供电、高压集电环、避型挖掘机电气部分包括：供电、高压集电环、避雷器、高压开关柜、主变压器、辅助变压器、低压集电环雷器、高压开关柜、主变压器、辅助变压器、低压集电环、变频驱动电机、变频驱动电机、AFEAFE变频驱动系统

4、、变频驱动系统、PLCPLC控制及综合监控控制及综合监控系统、辅助电气系统、加热及通风装置、限位保护、照明系统、辅助电气系统、加热及通风装置、限位保护、照明系统、电缆等。系统、电缆等。第一节矿用电铲概述第一节矿用电铲概述第一节矿用电铲概述第一节矿用电铲概述逆变器第二节、工作装置第二节、工作装置 一、铲斗1、组成组成: :铲斗主要由斗齿、斗体、提梁、平衡滑轮、斗底和斗底阻尼铲斗主要由斗齿、斗体、提梁、平衡滑轮、斗底和斗底阻尼装置等组成。装置等组成。在斗底处加了阻尼装置，这样可减缓斗底在关闭时产生在斗底处加了阻尼装置，这样可减缓斗底在关闭时产生的冲击振动有利于提高斗底板的使用寿命。的冲击振动有利于

5、提高斗底板的使用寿命。2 2、作用：用作铲取物料。、作用：用作铲取物料。铲斗的组成 开斗附件 铲斗的组成斗齿的安装开斗机构 第二节、工作装置二、斗杆 1 1、组成：整体焊接变截面双斗杆和整体齿条、组成：整体焊接变截面双斗杆和整体齿条, , 提高了斗杆的强度在齿提高了斗杆的强度在齿条前部采用了过渡连接齿条，减少应力集中。条前部采用了过渡连接齿条，减少应力集中。2 2、作用：对铲斗产生推压力。、作用：对铲斗产生推压力。3 3、分类：单梁动臂双梁外插斗柄；、分类：单梁动臂双梁外插斗柄；双梁动臂单插斗柄（其主导产品采用钢绳柔性推压方式，双梁动臂单插斗柄（其主导产品采用钢绳柔性推压方式， 斗杆采用圆斗杆

6、采用圆形截面的高强度免扭结构）。形截面的高强度免扭结构）。4 4、原理：齿轮齿条推压机构是通过推压轴两端的推压齿轮与焊接在斗、原理：齿轮齿条推压机构是通过推压轴两端的推压齿轮与焊接在斗柄下端的齿条相啮合，使斗柄作伸缩运动。柄下端的齿条相啮合，使斗柄作伸缩运动。钢丝绳推压机构中，斗柄通过斗柄座支持在动臂中部的推压轴上，利钢丝绳推压机构中，斗柄通过斗柄座支持在动臂中部的推压轴上，利用钢丝绳操纵斗柄的伸缩。用钢丝绳操纵斗柄的伸缩。第二节、工作装置第二节、工作装置第二节、工作装置第二节、工作装置第二节、工作装置第二节、工作装置第二节、工作装置斗杆结构齿条齿条单斗杆单斗杆连接筒连接筒第二节、工作装置第二节、工作装置 三、动臂（起重臂） 1、组成：头部滑轮、推压鞍座、绷绳滑轮。主要由起重臂下部、推压传动装置、起重臂根脚销、起重臂顶部平衡架、绷绳、推压限位编码器、提升绳保护架、起重臂缓冲器、起重臂顶部滑轮、一级减速轴装置、盘式制动器、盘式制动器罩、起重臂、皮带张紧器、推压马达空气管、推压皮带罩、二级减速轴装置、推压轴装置、起重臂平台等组成。第二节、工作装置第二节、