汽车理论课件第四章汽车的制动性文库.

1、殖各知识汽车制动糸的功 能、纽成.构适及工 作原理。中9粵倉看先介绍制动性 的恳础知空（枇念、 评价指标.动力学分 析丿，然后指出传统 的制动性设计中盖徨 的问題，勢&通过现 代设计方法鮮决问题。气 4 舛论 < PoverPomtW )畑仪 Ai的矶赵乂眸"4艸迪(PobmP"比以丿炬仪Ml仆占，旳矶赵乂瞬"4艸迪(PobmP"比以丿炬仪Ml仆占，旳矶赵乂瞬 /V个概含1. 茨车iHJ出？2. 汽车和动糸（巴李）?3. 制动系工作虑理C乙学丿?钊网性的量丛性1. 九车的主要性能之一。2. 直揍关糸列交通安全。重 丸支通事故往往与4-1动距

2、 离丸丸、紧急制动肘发生 側滑等请况有关，故汽车 制动性是汽车行驶安全的 重要保障。3.改島汽车的制动性，始终 是九车没计制造和使用部 门的重要任务。第一节制动性的评价指标糾动益诡制动性最基本的评价指标？剖动扳稔的侄宝僅制动霉设计肘的重要问题？糾动时俺夕的方角稳宦性汽车按给定路徨行玻的能力？P71、轿车制动规范对行车制动器制动性的部分要 求料牛理论PoV«Po,neM()版仪所仆占.附沁乂群第二节制动时车轮的受力 粵彩懸从力学的角度，凹芻汽车在制动肘，哪些因 素导玫减速直至停车；哪些因素起到了决定性作 用，为设计和使用汽车提供理论指导。 本节应掌滋的内宕1. 车轮庭制动时的受力图。影

3、响汽车地面制动力的主要因素。"4艸迪(PobmP"比以丿炬仪Ml仆占，旳矶赵乂瞬他 4 理论 < PowecP&MieMi畑仪”1仆占，；対肌赵乂群62.1地面制动力车轮疫制动肘的受 力情况，见右图。1. 取决于制动器内制动 摩擦片与制动效（制 动盘丿间的摩擦力。2. 取决于轮於与地面间 的附着力。他 4 理论 < PowecP&MieMi2.2制动器制动力 制动时P车轮周缘充 服制动翠摩擦力矩所 需的力，称为制动森 制动力。30J0后轮200400_0200400心/N刖N他 4 理论 < PowecP&MieMi畑仪”1仆占，；

4、対肌赵乂群6 制动器制动力与制动 跻板力的关糸曲线， 见右图。4-V左轮 ' 右轮图42制动器剑动力与制动踏板力的关系曲线他 4 理论 < PowecP&MieMi畑仪”1仆占，；対肌赵乂群62.3地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系Fxb § F尸F艸Xhma.x 传 0P仏 4 理论(PowecPomtMl)畑仪旳矶赵乂瞬仏 4 理论(PowecPomtMl)畑仪旳矶赵乂瞬ffi 43 1M动过程中地面制动力JW动黠 IM埶力及附着力的关系仏 4 理论(PowecPomtMl)畑仪旳矶赵乂瞬仏 4 理论(PowecPomtMl)畑仪旳矶赵乂瞬仏 4 理

5、论(PowecPomtMl)畑仪旳矶赵乂瞬仏 4 理论(PowecPomtMl)畑仪旳矶赵乂瞬仏 4 理论(PowecPomtMl)畑仪旳矶赵乂瞬汽车制动过 程，於面密義地上的印痕从车2.4硬路面上的附着系数轮滚动到抱死拖 滑是一个渐变的 过程，即纯滚动、 边滚边滑、 完全拖滑。仏 4 理论(PowecPomtMl)畑仪旳矶赵乂瞬仇 4 Wife < Pow«Pomtr )畑仪”i仆占，沖jevu乂桥仇 4 Wife < PowwPomt )2.4硬路面上的附着系数路面峰值附着系数滑动附看系数沥青或浪從土（干）0.8-0.90.75»5青（血）0.5 *0.70

6、.45-0.6O.t0.7砾石0.60.55上路（干）0.680.65上路（S）0.550.4-0.50.20.15冰0.10.07表42 各种踣面上的平均附系敷2.4.1滑动率% “ X 100%u,从上图可以看 到，当滑动率牲 0.2左右具有吟值 特性。204060 SO 1002 Q.8.64 N11 o o o O £i图 4-5<f>s仇 4 Wife < Pow«Pomtr )畑仪”i仆占，沖jevu乂桥2.4.2制动力系数与侧向力系数版仪吗仆占，的obu乂饼it2.4.3制动的稳定区与非稳定区稔立巫疫.蜂值请动車左側，近做 线性增长。路面附着

7、力能 艰随汽车制动力距的增加, 提供足够的地面制动力 （矩），幷且，此时的權向 附着糸救也较大，具有足 够的抗側请能力，故一般 称为稳良区O綽弦定色衣吟值请动率左側，谓动率S 从哮值埒长刊100%几乎是 瞬间兜成的C大约在0.1s丿o 衣S达刊100%时，纵向附新 糸数交约吟低1/31 /4° 更为产重的是，横向附着糸 救接近于零。从而，不但将 增加汽车的停车制动距离， 幷使车轲丧曳了抗側请能力， 故一般秫为不稳走区O气 4 艸迪 < PoverPotWf I244路面对制动力系数的影响图亠7各种路曲上的pbJ曲纽/C4 理论(PowecPomtWi)2.4.5车速对制动力系数

8、的影响O204060KO1OO图“8 车違对1M动力系嫩:曲鉞的N响/C4 理论(PowecPomtWi)山仪QOUi乂饼2心 Wife < PovecPomtrA)Lk仪"id占，啲耿赵乂桥的影响(七亠八页)46胎面、路面对附着系数IS247滑水现象在禁一车速下，在胎面下的动爪庄力的升力等于 垂直栽荷肘，轮胎檢兜全漂浮在水膜上面而与路面 亳无接紐，B区.C去不复存在。这就是滑氷现象。BB 411 路面有积水层时轮胎接地面中的三个区域2 理论P”?zP"EZo畑仪Bid占，旳肌赵乂 BV162 艸论 < PovwPomt )畑仪“I仆圍矶赵乂群20第三节制动效能

9、及其恒定性1.2.根据驾驶员的襟纵特点，整个制动过 程可以分为几个阶段？ 本年应掌滋的内爲 影响制动效能的主要因素。影响制动效能恒定性的主要因素。3.1制动距离与制动加速度-、钊邸距霸1. 走义：农禁一车速肘，从驾驶员开始操纵制动控 制裝蓋（制动跻板）到停*为止所玻过的距需。2. 彩响因亲：制动踏械力.附着余菽.兀车载椅. 发动机是否结合3. 洪脸要求：制动踏板力.附着糸救、汽车状态做 规走O4. 及计要求：轿车、轻型货车车速壽，制动败能离; 重塑货车车速低，要求衲低一些。192 艸论 < PovwPomt )3.1制动距离与制动减速度二、钊动减递度1.走义：2 艸论 < Povw

10、Pomt )畑仪“I仆圍矶赵乂群20Fxh = ©Gabmx = (Pb8a=-2 3a(t)dt % 一 t九2 艸论 < PovwPomt )畑仪“I仆圍矶赵乂群203.2制动距离的分ffi1. 驾玻员反应肘间C0.3-1.0sJ2. 制动器作用对间C0.2-0.9sJ3. 持坯作用肘间4. 放松制动爰肘间C0.2-1.0sJ ?版权册有占刚忱鎚乂醉213.2制动距离的分ffi二、孙）动距密决定汽车制动距富的主要因素是：制动 麥起作用的肘间、最大制动减速度即附着力 （或最大制动彖制动力丿以及起始制动车速。3.2制动距离的分析三、20世汇90年代箔乡刮动傑水干20018016

11、0312031060820 日二£««a 4-15轿车的功距鹰曲綾2 理论(PowecPomtftk)畑仪“1仃占|刖0VU乂倂2S3.3制动效能的恒定性-、林憩盘込俘不仅与“有关，还与制 动呑的结构形式有关。常用 图416说期制动乞数能及稳 定程度。二、钊动处说园欢单伐.制动轮缸推力Fp所 A生的制动器摩撫力F。KN灯 Fr取向a為増力MH双I気如«MMV双从ftAMjiASIA4-16制动蚊能因数曲级pR-钊动技半桎气 4 珅迪 < PovetPomrMi )版仪“|仆占脚航赵乂倂3.3制动效能的11定性三、抗水隶(£傑涉水行玻，因水

12、的润滑作用使摩撫糸数下吟， 使制动枚能降低，称水衰退。经过若干次制动可 短肘i可内迅速.恢复原有的制动效能o妙、层阻农凡车下长坡多次连僉制动时，使制动糸统中 的制动液产生高温，层制动管珞形成毛泡，瞪响 液压能的传递.，使制动效能吟低，甚至色成制动 卖效，这科现象称为宅阻。壮事理论<Pow«Pomtf*(>版权诉仃占.尉瓠足乂CT25第四节制动时汽车方向稳定性 暂牙题就你所知，汽车制动对可能岀现的危 险有哪几种？ 本牟应学握的内潯1. 轨念：制动肘汽车的方向稳定性、制动跑 偏、后轴侧滑、前轴央去转向能力2. 彩响制动稳走性的主要因素。2 艸论(PowefPomttf )4.

13、1制动胞偏、圭义：二、i ® ：i.制造、调整误差造.成 的？图4-17制动时汽车跑値的悄形 时缸船柱地cMJL舸F的印迤 b）制功结僖引妊后轴轻傲侧構时乾耸 金地01上的印连2设计造成的？ft 4-理论(PoweiPomtlft)畑仪呐/占，刖肌赵乂併4.1制动胞偏 制总、调整朕差总成的左.右制动翠制动力不等他 4 理论 <Powe«PomeM()畑仪”1仃占，的肌卫乂er30他 4 理论 <Powe«PomeM()畑仪”1仃占，的肌卫乂er3029气 4 埋论(PovwPomt)4.1制动胞偏 別 动力不相等度对制 动跑偏的彩响F -F 上_ xl

14、OO%§n20040%IM料廐佩乎 wwawttffl 4-19 后轮朱总死时IMM"IM功力不相等廈动的航（起李627k»/h）位 b）MAM他 4 理论 <Powe«PomeM()畑仪”1仃占，的肌卫乂er304.1制动胞偏 后轮抱 死时制 动力不相 等度对制动跑偏的形 响200160120SOl.o 1 2片啊fl创于转觸住图 4-20 帰伦他死时 AFXtMMNlWiMjVWKMMraU.Tlmv)¥E ASttW他事因论PoB"Pom就）版uiff ft »1 附us 乂er3i4.1制动胞偏 演计迪成的悬条

15、导向杆糸与转向糸拉杆运动干涉hk仪”1仆占，谢肌赵乂供z曲厨3 cfvafwatM zz-* hbmW)ss IMfts裤男9 0 4陪审瞒乡:第输日191¥ W W Ml wa “姐万Fl"审U卅E（Wd«AOd）w-vvff191¥ W W liBKSI “4.2后轴侧滑、前轴失去转向100向北 °向新8060402002040 (=«抹富SW"4 理论(PowefPomtMl)畑仪”1仆占，常矶疋乂桥380S001<0i.5X0r/offl4-23前、后轮抱死拖構的次序和时间间隔对后釉值滑的够响（涯瞬土路面、转向

16、盘固定）用论（PowerPomtMt）版权斫仆右.刚肌赵乂群354.2后轴侧滑、前轴失去转向试验总结：1）制动过程中，若是只有前轮抱死或前轮先抱 死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶（减速停车）； 汽车处于稳定状态，但丧失转向能力。2）若后轮比前轮提前一定时间（如对试验中的 汽车为05s以上）先抱死拖滑，且车速超过某一数 值（如试验中的汽车车速超过48km/h）时，汽车在轻 微的侧向力作用下就会发生侧滑。路面越滑、制动 距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。4.2后轴侧滑、前轴失去转向1/9 b)f一用钻开七他濟的肘可200:200血12080400(二«»«*去生夂爰

17、湛弘面上创址的血A泌H?图d24踣面附着系数对后轴側摘的形响Mft 论 <Pow«Pomtf*()版权所仆啲1赵乂 6?374.2后轴侧滑、前轴失去转向从保证汽车方向稳定性的角度出发，首先不能 出现只有后轴车轮抱死或后轴车轮比前轴车轮先抱 死的情况，以防止危险的后轴侧滑；其次，尽量少 出现只有前轴车轮抱死或前.后车轮都抱死的情况, 以维持汽车的转向能力。理想的情况就是防止任何车轮抱死，前、后车 轮都处于滚动状态，这样就可以确保制动时的方向 稳定性。"4 理论(PowefPomtMl)畑仪”1仆占，常矶疋乂桥38趣領霍939第五节前、后制动器制动力的比例关系 绥靑题1.

18、 在什么情况下，汽车才能最大限度的利用地 面提供的附着力，幷妥全行玻？2. 请解猝前、后制动翠制动力分配的比例将影 响汽#制动肘的方向稳定性和附着条件的利 用程度？ 本牟乡掌摞的内洋1. 概念：制动强度、/曲线、卩曲线、同步附着糸数、 利用附着糸数.制动效率。对前.后制动翠別动力分配的要求。WS Wife (PowecPomett)加仪冲J*VU 乂瞬40第五节前、后制动器制动力的比例关系对于般汽车而言，根据其前、后轴制动器 制动力的分配、载荷情况及道路附着系数和坡 度等囚索，当制动器制动力足够时，制动过程可 能出现如下三种情况，即：1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑。2）后轮先抱死拖沿，然

19、后前轮抱死拖滑。3）前、后轮同时抱死拖滑。5.1地面对前后车轮的法向反作用力忽略化,以及炎转质董琰速肘产生的惯性力偶 矩。且忽略制动肘车轮边滚边滑的过程，附着糸数 只取_个走值。 他4 理论 < PowwPomtfA )畑仪怖仆乩刚肌赵乂桥425.1地面对前后车轮的法向反作用力若柱不同路面 上制动，.后轮 都抱死，此时Fxb = Fv = G(p=慫或则43畑仪的恥乂群5.1地面对前后车轮的法向反作用力按上式，可以分析四轮均抱地面对箭、后轮法向反作用 力的雯化，如右BJ1041 BJ213图427制动时地对前、后枪 法向皮作用力的变化302520isles O理论 < PowecPomtfA)畑仪的恥乂群445.2 g想的前后制动器制动力分配曲线消去（P仏冬艸论(PowetPomtfJk)版权所白占旳瓠赵乂群5.2理想的前后制动器制动力分配曲线几图 4 28 理惣的ffil.履|动力分IR曲仗仏冬艸论(PowetPomtfJk)版权所白占旳瓠赵乂群465.2理想的前后制动器制动力分配曲线由此可见，只要给出汽车的总质量（或汽车的 重力）.汽车的质心位置（a、b. hg）,就能作出I曲 线。应指明：汽车前、后制动器制动力常不能按I曲线的要求来分配。制动过程中常是一根车轴的车