第3章 西门子MM4XX变频器介绍

1、第第3 3章章 西门子西门子MM4XMM4X系列系列变频器介绍变频器介绍西门子变频器主要型号为：西门子变频器主要型号为：MICROMASTER410/420/430/440MICROMASTER410/420/430/440系列。简称系列。简称MM4XMM4X系列。市场上主要流行的为系列。市场上主要流行的为MM430MM430和和MM440MM440系列。系列。 MM410MM410变频器变频器 该变频器为该变频器为“廉价型廉价型”，功能较少，价格，功能较少，价格低。主要应用于供电电源为单相，三相电动机低。主要应用于供电电源为单相，三相电动机的变速驱动，如泵类、风机、广告牌、移动门的变速驱动，

2、如泵类、风机、广告牌、移动门以及自动化机械的驱动。以及自动化机械的驱动。功能：线性功能：线性U/fU/f控制；多点设定的控制；多点设定的U/fU/f控制；磁控制；磁通电流控制通电流控制FCC (U/fFCC (U/f控制的一种控制的一种) ) 。功率范围：功率范围：0.120.120.75kW0.75kWMM420MM420变频器变频器该变频器为该变频器为“通用型通用型”主要应用于三相主要应用于三相电动机的变速驱动。可以用于传送带、电动机的变速驱动。可以用于传送带、材料运输机、泵类、风机和机床的驱动材料运输机、泵类、风机和机床的驱动等。等。功能：线性功能：线性U/fU/f控制；多点设定的控制；

3、多点设定的U/fU/f控控制；磁通电流控制制；磁通电流控制FCCFCC，内置，内置PIPI控制器。控制器。功率范围：功率范围：0.120.1211kW11kW。MM430MM430变频器变频器该变频器为该变频器为“风机泵类专用型风机泵类专用型”，主要应用，主要应用于风机和水泵的变频调速。于风机和水泵的变频调速。功能：线性功能：线性U/fU/f控制；多点设定的控制；多点设定的U/fU/f控制；磁通控制；磁通电流控制，内置电流控制，内置PIDPID控制器。控制器。功率范围：功率范围：7.5kW7.5kW250kW250kW。该变频器为西门子现行风机泵类主流专用变频器该变频器为西门子现行风机泵类主流

4、专用变频器MM440MM440变频器变频器该变频器为该变频器为“通用型通用型”变频器，主要应用变频器，主要应用于三相电动机的变速驱动，也可以用于泵类、于三相电动机的变速驱动，也可以用于泵类、风机等节能负载。是现行西门子风机等节能负载。是现行西门子“通用型通用型”主流变频器。主流变频器。功能：线性功能：线性U/fU/f控制；多点设定的控制；多点设定的U/fU/f控制；控制；磁通电流控制，内置磁通电流控制，内置PIDPID控制器，矢量控制。控制器，矢量控制。功率范围：功率范围：0.120.12250kW250kW。3.2 MM4203.2 MM420和和MM44OMM44O变频器构造变频器构造 S

5、iemens420变频器I/O板MM420变频器I/O端子板 Siemens440变频器I/O板MM440变频器I/O端子板I/O原理图3.3 3.3 控制变频器的方法控制变频器的方法控制变频器的方法控制变频器的方法主要有以下三种：主要有以下三种： 通过端子控制，这是较常用的控制方式；通过端子控制，这是较常用的控制方式； 通过可选件通过可选件BOP、AOP面板控制，面板控制，BOP （6SE64000PB000AA0）或或AOP（6SE64000AP000AA1）；）； 通过通讯的方式控制，如通过通讯的方式控制，如USS，PROFIBUS（选件选件 6SE64001PB000AA0） 等。等。

6、Hz Min-1 V A kWhP(1) P(2) AUTO(3) REMOTE (4) HAND对于不同的控制方式，在参数对于不同的控制方式，在参数P0700及及P1000中应该中应该设置相应的命令源及频率设定源：设置相应的命令源及频率设定源： 通过端子控制，通过端子控制，P07002，P10002（模拟输入）模拟输入） 通过面板控制，通过面板控制，P07001，P10001，如面板需安如面板需安装在现场或控制柜盘面上，则需通过面板安装组件装在现场或控制柜盘面上，则需通过面板安装组件将将BOP或或AOP引出，其中又可分为：引出，其中又可分为： 用于单机控制的用于单机控制的BOP面板安装组件：

7、面板安装组件：6SE64000PM000AA0用于多机控制的用于多机控制的AOP面板安装组件：面板安装组件：6SE64000MD000AA0 通讯的控制方式通讯的控制方式P0700=4,5,6P0700=4,5,6， P1000=4,5,6 P1000=4,5,6，如如USS, PROFIBUS（选件）选件） 等等由于通讯的方式不同，在参数设置上也就有着由于通讯的方式不同，在参数设置上也就有着相应的设置相应的设置： USS BOP LINK 是通过是通过BOP面板的接口同变面板的接口同变频器进行通讯的。因为它是以频器进行通讯的。因为它是以RS232接口，故接口，故实际应用较少；它主要用于计算机

8、同变频器的实际应用较少；它主要用于计算机同变频器的通讯，如在设备调试时可通过通讯，如在设备调试时可通过PC到变频器的到变频器的连接组件（连接组件（6 6SE64001PC000AA0），），用用DRIVEMONITOR等调试软件来控制变频器以等调试软件来控制变频器以及修改参数设置等等；及修改参数设置等等；P0700=4，P10004; USS COM LINK 主要是通过控制端子上的主要是通过控制端子上的RS485通讯接口实现变频器与上位机之间的通通讯接口实现变频器与上位机之间的通讯，这是在实际应用中较常见的一种通讯控制讯，这是在实际应用中较常见的一种通讯控制方式；方式； P07005，P10

9、005； 随着总线技术的推广，使用现场总线随着总线技术的推广，使用现场总线PROFIBUS来实来实现对变频器的监控也逐渐得到较为广泛的应用；另现对变频器的监控也逐渐得到较为广泛的应用；另外，在外，在PROFIBUS接口模板上也可以在安装接口模板上也可以在安装BOP或或AOP，这样就可以便于现场操作工人监视变频器运这样就可以便于现场操作工人监视变频器运行的状况；行的状况； P07006，P100063.4 MM4x3.4 MM4x系列变频器面板介绍系列变频器面板介绍MICROMASTER 4x系列系列 变频器在标准供货方式时变频器在标准供货方式时装有状态显示板（装有状态显示板（SDP），对于很多

10、用户来说，利），对于很多用户来说，利用用SDP 和制造厂的缺省设置值，就可以使变频器成和制造厂的缺省设置值，就可以使变频器成功地投入运行。如果工厂的缺省设置值不适合您的功地投入运行。如果工厂的缺省设置值不适合您的设备情况，您可以利用基本操作板（设备情况，您可以利用基本操作板（BOP）或高级）或高级操作板（操作板（AOP）修改参数，使之匹配起来。）修改参数，使之匹配起来。BOP 和和AOP 是作为可选件供货的。是作为可选件供货的。3.4.1 MM4x3.4.1 MM4x系列变频器面板的基本操作方法系列变频器面板的基本操作方法1.1. 用状态显示板用状态显示板(SDP)(SDP)进行调试进行调试正

11、反转起停、固定频率给定由数字输入端给定；正反转起停、固定频率给定由数字输入端给定；连续频率给定变化由外接模拟信号给定。连续频率给定变化由外接模拟信号给定。 Siemens440变频器I/O板用用SDPSDP操作变频器，变频器的预设定必须与电动操作变频器，变频器的预设定必须与电动机额定数据兼容。机额定数据兼容。 SDP SDP上的两个上的两个LEDLED指示灯，用于显示变频器的运指示灯，用于显示变频器的运行状态行状态正反转起停、固定频率给定由数字输入端给定；正反转起停、固定频率给定由数字输入端给定；连续频率给定变化由外接模拟信号检定。连续频率给定变化由外接模拟信号检定。2. 2. 用基本操作板（

12、用基本操作板（BOP）进行调试）进行调试在缺省设置时，用在缺省设置时，用BOP 控制电动机的功能是控制电动机的功能是被禁被禁止的止的。如果要用。如果要用BOP 进行控制，参数进行控制，参数P0700 （控（控制命令源），应设置为制命令源），应设置为1，参数，参数P1000（频率设定（频率设定选择）选择） 也应设置为也应设置为1。3.4.2 MM440变频器操作面板功能变频器操作面板功能BOP面板按钮功能（面板按钮功能（1） BOP面板按钮功能（面板按钮功能（2）3.4.3 3.4.3 参数的修改操作方法参数的修改操作方法3.5 MM4X3.5 MM4X变频器参数结构及表示方法变频器参数结构及表

13、示方法3.5.1 3.5.1 参数类型参数类型MM440有两种参数类型：以字母有两种参数类型：以字母P开头的参数为开头的参数为用户可改动的参数；以字母用户可改动的参数；以字母r开头的参数表示本参开头的参数表示本参数为只读参数。数为只读参数。参数分成命令参数组（参数分成命令参数组（CDS），以及与电机、负载），以及与电机、负载相关的驱动参数组（相关的驱动参数组（DDS）两大类。每个参数组又）两大类。每个参数组又分为三组。其结构如下图所示：分为三组。其结构如下图所示：默认状态下使用的当前参数组是第默认状态下使用的当前参数组是第0组参数，即组参数，即CDS0和和DDS0。举例来说，举例来说，P100

14、0的第的第0组参数，在组参数，在BOP上显示为上显示为 ，书本中常写作，书本中常写作P1000.0；P10000；或者；或者P1000in000等形式。等形式。将参数按照命令和驱动两大类分为三组，使得用将参数按照命令和驱动两大类分为三组，使得用户可以根据不同的需要在一个变频器中设置多种户可以根据不同的需要在一个变频器中设置多种驱动和控制的配置，并在适当的时候根据需要进驱动和控制的配置，并在适当的时候根据需要进行切换。行切换。参数组切换命令源参数组切换命令源1. 1. 设定（用户可改动）参数设定（用户可改动）参数可以写入和读出的参数可以写入和读出的参数- -“P P”参数。参数。 这些参数能直接

15、影响功能的执行。只要选择这些参数能直接影响功能的执行。只要选择适当的选项适当的选项( (非易失数据存储非易失数据存储) )，这些参数的值就，这些参数的值就会存储在非易失存储器会存储在非易失存储器(EEPROM)(EEPROM)中。否则，这些中。否则，这些值就存在处理器的易失存储器值就存在处理器的易失存储器(RAM)(RAM)中，在电源故中，在电源故障或分闸障或分闸/ /合闸操作时，这些值将丢失。合闸操作时，这些值将丢失。表示法：表示法：P0927 P0927 设定参数设定参数927927P0748.1 P0748.1 设定参数设定参数748748，位，位0101P07191 P07191 设定

16、参数设定参数719 719 变址变址1 1P0013019 P0013019 设定参数设定参数13 13 带有带有20 20 个变址个变址( (变址变址0 0 到到19)19)缩写表示法缩写表示法P001320 P001320 设定参数设定参数13 13 带有带有20 20 个变址个变址( (变址变址0 0 到到19)19)2.2.监控（只读）参数监控（只读）参数这些参数只能读出这些参数只能读出- -“r r”参数参数这些参数用于显示内部的量，如状态和实际值。这些参数用于显示内部的量，如状态和实际值。 表示法：表示法：r0002 r0002 监控参数监控参数2 2r0052.3 r0052.3

17、 监控参数监控参数5252，位，位0303r09472 r09472 监控参数监控参数97 97 变址变址2 2r096404 r096404 监控参数监控参数964 964 带有带有5 5 个变址个变址( (变址变址0 0 到到4)4) 缩写表示法缩写表示法r09645 r09645 监控参数监控参数964 964 带有有带有有5 5 个变址个变址( (变址变址0 0 到到4)4) 变址参数可用于：变址参数可用于： 传动数据组传动数据组, 命令数据组命令数据组, 子功子功能能3.5.2 MM440系统参数简介系统参数简介 1 参数号参数号是指该参数的编号参数号用是指该参数的编号参数号用000

18、0 到到9999 的的4 位数字表位数字表示。示。在参数号的前面冠以一个小写字母在参数号的前面冠以一个小写字母r 时表示该参数是时表示该参数是只读的参数只读的参数 ，它显示的是特定的参数数值而且不能用与该，它显示的是特定的参数数值而且不能用与该参数不同的值来更改它的数值。在有些情况下参数说明的参数不同的值来更改它的数值。在有些情况下参数说明的标题栏中在单位最小值、缺省值和最大值的地方插入一个标题栏中在单位最小值、缺省值和最大值的地方插入一个破折号。破折号。参数号的前面都冠以一个大写字母参数号的前面都冠以一个大写字母P 这些参数的设定这些参数的设定值，可以直接在标题栏的最小值和最大值范围内进行修

19、改值，可以直接在标题栏的最小值和最大值范围内进行修改。下标下标表示该参数是一个带下标的参数并且指定了下表示该参数是一个带下标的参数并且指定了下标的有效序号。标的有效序号。 2 参数名称参数名称是指该参数的名称。是指该参数的名称。3 CStat是指参数的调试状态。可能有三种状态是指参数的调试状态。可能有三种状态 调试调试 C 运行运行 U 准备运行准备运行 T 这是表示该参数在什麽时候允许进行修改，对于一个参数这是表示该参数在什麽时候允许进行修改，对于一个参数可以指定一种两种或全部三种状态。可以指定一种两种或全部三种状态。 如果三种状态都指定了就表示这一参数的设定值在变频器如果三种状态都指定了就

20、表示这一参数的设定值在变频器的上述三种状态下都可以进行修改。的上述三种状态下都可以进行修改。 4 参数组参数组是指具有特定功能的一组参数。是指具有特定功能的一组参数。5 数据类型数据类型有效的数据类型。有效的数据类型。 U16 16-位无符号数位无符号数 U32 32-位无符号数位无符号数 I16 16-位整数位整数 I32 32-位整数位整数 Float 浮点数浮点数 6 使能有效使能有效表示该参数是否：表示该参数是否： 立即立即 可以对该参数的数值立即进行修改可以对该参数的数值立即进行修改 （在输入新的参（在输入新的参数数值以后），或者，数数值以后），或者， 确认确认 面板面板 BOP 或

21、或AOP 上的上的P 键被按下以后才能使新输入键被按下以后才能使新输入的数值有效地修改该参数原来的数值。的数值有效地修改该参数原来的数值。7 单位单位是指测量该参数数值所采用的单位。是指测量该参数数值所采用的单位。 8 快速调试快速调试是指该参数是否是或者不是只能在快速调试时进行修改，是指该参数是否是或者不是只能在快速调试时进行修改，即是说，该参数是否只能在即是说，该参数是否只能在P0010设定为设定为1 ，即选择快速，即选择快速调试时进行修改。调试时进行修改。9 最小值最小值是指该参数可能设置的最小数值是指该参数可能设置的最小数值10 缺省值缺省值是指该参数的缺省值即是说如果用户不对参数指定

22、数值变是指该参数的缺省值即是说如果用户不对参数指定数值变频器就采用制造厂设定的这一数值作为该参数的值频器就采用制造厂设定的这一数值作为该参数的值11 最大值最大值是指该参数可能设置的最大数值是指该参数可能设置的最大数值12 用户访问级用户访问级是指允许用户访问参数的等级变频器共有四个访问等级：是指允许用户访问参数的等级变频器共有四个访问等级：标准级、扩展级、专家级和维修级。每个功能组中包含的标准级、扩展级、专家级和维修级。每个功能组中包含的参数号，取决于参数参数号，取决于参数P0003 用户访问等级设定的访问等级。用户访问等级设定的访问等级。变频器参数有些参数是不允许随便修改的，为了变频器参数

23、有些参数是不允许随便修改的，为了管理，管理，MM4变频器设置了变频器设置了4个用户访问级个用户访问级。由。由P0003参数设置。参数设置。1 标准级：可以访问最经常使用的一些参数。标准级：可以访问最经常使用的一些参数。2 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的器的 I/O 功能。功能。3 专家级：只供专家使用。专家级：只供专家使用。4 维修级：只供授权的维修人员使用维修级：只供授权的维修人员使用-具有密码保具有密码保护。护。访问等级 P0003PP PP P P PPPPPP等级 1 =标准级PP PP PP PP P P PPPP P P PP

24、PP PP PP P等级 2 =扩展级PP PP P P PP P P P P P P P PPP P P P P PP P P P P P P PP P P P P P PP等级 3 =专家级PP P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P等级 4 =服务级P变频器参数很多，为了便于修改和显示，变频器设置了变频器参数很多，为了便于修改和显示，变频器设置了参数过滤功能。由参数过滤功能。由P0004参数设置。参数设置。可能的设定值：可能的设定值：0 全部参数全部

25、参数2 变频器参数变频器参数3 电动机参数电动机参数7 命令，二进制命令，二进制 I/O8 ADC（模（模 - 数转换）和数转换）和 DAC（数（数 - 模转换）模转换）10 设定值通道设定值通道 / RFG（斜坡函数发生器）（斜坡函数发生器）12 驱动装置的特征驱动装置的特征13 电动机的控制电动机的控制20 通讯通讯21 报警报警 / 警告警告 / 监控监控22 工艺参量控制器（例如工艺参量控制器（例如PID）参数结构, 参数过滤器 P0004P0004 = 2P0004 = 3P0004 = 7P0004 = 8P0004 = 10P0004 = 12P0004 = 13P0004 =

26、20P0004 = 21P0004 = 22变频器电机数据指令和开关量 I/O设定值通道附加功能电机的控制通讯报警和监控PI-调节器模拟量 I/O1LA2063-4AB1050 Hz/Y230/400V0,18 kW0,99/0,57Acos 0,751350 1/min60 Hz Y460V0,25 kW0,66 Acos 0,771660 1/minNo UD 9880090-0030-0102 速度传感器P0004 = 4P0004 = 28自由功能块&3.6.1 3.6.1 调试步骤调试步骤通常一台新的通常一台新的MM4x x变频器一般需要经过如下三个步变频器一般需要经过如下三

27、个步骤进行调试：骤进行调试：3.6 3.6 MM4x系列变频器参数的调试方法系列变频器参数的调试方法 参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认参数复位，是将变频器参数恢复到出厂状态下的默认值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进值的操作。一般在变频器出厂和参数出现混乱的时候进行此操作。行此操作。 快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和一些快速调试状态，需要用户输入电机相关的参数和一些基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱动电机运转。基本驱动控制参数，使变频器可以良好的驱动电机运转。一般在复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。一般在复位操作后，或者更换电机后需要进行此操作。

28、 功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行的设功能调试，指用户按照具体生产工艺的需要进行的设置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现置操作。这一部分的调试工作比较复杂，常常需要在现场多次调试。场多次调试。调试参数过滤器 P0010P0010 = 0P0010 = 1P0010 = 30正常运行正常运行快速调试快速调试复位到工厂设定值复位到工厂设定值结束: P3900 = 1结束: P0970 = 1 若若 P0010 0, 变频器进入一种特定状态变频器进入一种特定状态 运行时变频器不能进入特定状态运行时变频器不能进入特定状态 电机数据只有在电机数据只有在“快速调试快速调试”状态下才能

29、状态下才能更改更改正常运行正常运行1. 1. 参数复位参数复位：将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。在变频器初将变频器的参数恢复到出厂时的参数默认值。在变频器初次调试，或者参数设置混乱时，需要执行该操作，以便于将变频器的参数值次调试，或者参数设置混乱时，需要执行该操作，以便于将变频器的参数值恢复到一个确定的默认状态。大约需要恢复到一个确定的默认状态。大约需要 10 秒钟才能完成复位的全部过程将秒钟才能完成复位的全部过程将变频器的参数复位为工厂的缺省设置值。变频器的参数复位为工厂的缺省设置值。2. 2. 快速调试快速调试快速调试定义：快速调试定义： 指通过设置电机参数和变频器的命令源及频率给

30、定源，指通过设置电机参数和变频器的命令源及频率给定源，从而达到简单快速运转电机的一种操作模式从而达到简单快速运转电机的一种操作模式 。P0010 P0010 的参数过滤功能和的参数过滤功能和P0003 P0003 选择用户访问级别的功能选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。由此可以选定一组允许进行快速在调试时是十分重要的。由此可以选定一组允许进行快速调试的参数。调试的参数。电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内包括在内。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900P3900，置，置1313结束快速调

31、试，结束快速调试，立即开始变频器参数的内部立即开始变频器参数的内部计算，然后计算，然后 P0010P0010将自动恢复为将自动恢复为0 0，这样变频器才能输出，这样变频器才能输出进入运行状态。进入运行状态。在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。根在参数复位完成后，需要进行快速调试的过程。根据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方式等据电机和负载具体特性，以及变频器的控制方式等信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机信息进行必要的设置之后，变频器就可以驱动电机工作了。工作了。快速调试步骤快速调试步骤：快速调试的流程快速调试的流程图（仅适用于第图（仅适用于第1 访问级）访问级）在完成快速调

32、试在完成快速调试后，变频器就可后，变频器就可以正常的驱动电以正常的驱动电机了。下面就可机了。下面就可以根据需要设置以根据需要设置控制的方式和各控制的方式和各种工艺参数。种工艺参数。 P3900P3900参数的设定值选择为参数的设定值选择为 1 1 时，只有通过调试菜单中时，只有通过调试菜单中“快速调试快速调试”完成计算的参数设定值才被保留完成计算的参数设定值才被保留 ； 所有其它所有其它参数，包括参数，包括I/O I/O 设定值，都将丢失。进行电动机参数的计设定值，都将丢失。进行电动机参数的计算。算。 本参数的设定值选择为本参数的设定值选择为 2 2 时，只计算与调试菜单中时，只计算与调试菜单

33、中“快速快速调试调试”（P0010=1P0010=1）有关的那样一些参数。）有关的那样一些参数。I/O I/O 设定值复位设定值复位为它的缺省值，并进行电动机参数的计算。为它的缺省值，并进行电动机参数的计算。 本参数的设定值选择为本参数的设定值选择为 3 3 时，只完成电动机和控制器参数时，只完成电动机和控制器参数的计算。采用这一设定值，退出快速调试时节省时间（例的计算。采用这一设定值，退出快速调试时节省时间（例如，如果只有电动机铭牌数据要修改时）。计算电动机的如，如果只有电动机铭牌数据要修改时）。计算电动机的各种数据时重写原来的数值。这些数值包括各种数据时重写原来的数值。这些数值包括 P03

34、44P0344（第（第 3 3 访问级，电动机的重量），访问级，电动机的重量），P0350P0350（第（第3 3 访问级，祛磁时间访问级，祛磁时间），），P2000P2000（基准频率），（基准频率），P2002P2002（第（第3 3 访问级，基准电流访问级，基准电流）。）。3.7 MM4x3.7 MM4x系列变频器的功能调试系列变频器的功能调试3.7.1 开关量输入功能开关量输入功能 MM440包含了包含了6个数字开关量的输入端个数字开关量的输入端子，子， MM420包含了包含了3个数字开关量的输入个数字开关量的输入端子，每个端子都有一个对应的参数用来端子，每个端子都有一个对应的参数用来

35、设定该端子的功能。设定该端子的功能。 P0702=12 P0702=12（出厂时的设置）（出厂时的设置）P0701=1P0701=1，这时如果要反转，需要将端子这时如果要反转，需要将端子1 1和和2 2同时接同时接通，端子通，端子2 2是反转信号，端子是反转信号，端子1 1是启动信号。是启动信号。如果单单接通端子如果单单接通端子2 2，机器只有反转信号而，机器只有反转信号而没有启动信号，这时机器是不工作的。没有启动信号，这时机器是不工作的。P0702=2P0702=2，P0701=1P0701=1，这时如果要反转，只，这时如果要反转，只要把端子要把端子2 2接通就可以了，这时的端子接通就可以了

36、，这时的端子2 2的的功能就是启动功能就是启动+ +反转。如果要正传，也只要反转。如果要正传，也只要将端子将端子1 1接通就可以了，功能是启动接通就可以了，功能是启动+ +正正转转。3.7.2 开关量输出功能开关量输出功能数字输出信号来源数字输出信号来源r0052第第1个变频器的个变频器的状态字状态字 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，方便用户通过输出继电器的状态来监控电器输出，方便用户通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状态量。而且每个输出逻辑是可以进变频器的内部状态量。而且每个输出逻辑是可以进行取反操作，即通过操作行取反操作，即通过

37、操作P0748的每一位更改。的每一位更改。3.7.3 模拟量输入功能模拟量输入功能端子板上的端子板上的DIP DIP 开关也必须设定为正确的位置开关也必须设定为正确的位置DIP DIP 开关的设开关的设定值如下定值如下- OFF = - OFF = 电压输入电压输入10V10V-ON = ON = 电流输入电流输入20mA20mA-P07560 P07560 模拟输入模拟输入1 ADC 11 ADC 1，P07561 P07561 模拟输入模拟输入2 ADC 22 ADC 2 MM440 MM440变频器有两路模拟量输入，相关参数变频器有两路模拟量输入，相关参数以以in000in000和和in

38、001in001区分，可以通过区分，可以通过P0756P0756分别设置每分别设置每个通道属性。个通道属性。模拟量输入功能模拟量输入功能(1) 模拟量输入功能模拟量输入功能(2)3.7.4 模拟量输出功能模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数变频器有两路模拟量输出，相关参数以以in000和和in001区分，出厂值为区分，出厂值为020mA输出，可输出，可以标定为以标定为420mA输出（输出（P07784），如果需要电），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支压信号可以在相应端子并联一支500欧姆电阻。需欧姆电阻。需要输出的物理量可以通过要输出的物理量可以通过P0771设置。

39、设置。3.7.5 加减速时间功能加减速时间功能 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率减速到静止状态所需要的时间。从最高频率减速到静止状态所需要的时间。注意：注意：P1120 P1120 设置过小可能导致变频器过电流。设置过小可能导致变频器过电流。 P1121P1121设置过小可能导致变频器过电压设置过小可能导致变频器过电压。3.7.6 频率限制功能频率限制功能 用户可以设置电机的运行频率区间，和所要用户可以设置电机的运行频率区间，和所要避开的一些共振点。避开的一

40、些共振点。3.7.7 多段速功能功能多段速功能功能 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数 P1000=3P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现：实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1. 1. 直接选择（直接选择（P0701 - P0706 = 15P0701 - P0706 = 15） 在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。在这种操作方式下，一个数字输入选择一个固定频率。 2. 直接选择直接选择 + ON 命令（命令（P070

41、1 - P0706 = 16） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。上表），又具备起动功能。 3. 3. 二进制编码选择二进制编码选择 + ON + ON 命令（命令（P0701 - P0704 = 17P0701 - P0704 = 17） 使用这种方法最多可以选择使用这种方法最多可以选择15 15 个固定频率。各个固个固定频率。各个固定频率的数值根据下表选择：定频率的数值根据下表选择：3.7.8 停车和制动功能停车和制动功能 停车指的是将电机的转速降到零速的操作，停车指的是将电机的转速降到零速的操作，在在MM4

42、40MM440变频器支持的停车方式包括：变频器支持的停车方式包括： 为了缩短电机减速时间，为了缩短电机减速时间，MM440MM440变频器支持变频器支持以下两种制动方式，可以实现将电机快速制动。以下两种制动方式，可以实现将电机快速制动。3.7.9 自动再起动和捕捉再起动功能自动再起动和捕捉再起动功能 自动再起动：变频器在主电源跳闸或故障后重新自动再起动：变频器在主电源跳闸或故障后重新起动的功能。需要启动命令在数字输入并且保持起动的功能。需要启动命令在数字输入并且保持 常常ON才能进行自动再启动。才能进行自动再启动。 捕捉再起动：捕捉再起动： 变频器快速地改变输出频率，去搜变频器快速地改变输出频

43、率，去搜寻正在自由旋转的电机的实际速度。一旦捕捉到寻正在自由旋转的电机的实际速度。一旦捕捉到 电机的速度实际值，使电机按常规斜坡函数曲线电机的速度实际值，使电机按常规斜坡函数曲线升速运行到频率的设定值。升速运行到频率的设定值。3.7.10 矢量控制功能矢量控制功能 矢量控制：将测得变频器实际输出电流按空间矢矢量控制：将测得变频器实际输出电流按空间矢量的方式进行分解，形成转矩电流分量与磁通电量的方式进行分解，形成转矩电流分量与磁通电 流分量两个电流闭环，同时又可借助编码器或内流分量两个电流闭环，同时又可借助编码器或内置观测器模型来构成速度闭环，这种双闭环控制置观测器模型来构成速度闭环，这种双闭环

44、控制 方式可以改善变频器的动态响应能力，减小滑差方式可以改善变频器的动态响应能力，减小滑差，保证系统速度稳定，确保低频时的转矩输出。，保证系统速度稳定，确保低频时的转矩输出。 典型应用场合：行车，皮带运输机，挤出机，空典型应用场合：行车，皮带运输机，挤出机，空气压缩机等。气压缩机等。 为了在电机数学模型的精确性，以确保的到较为为了在电机数学模型的精确性，以确保的到较为理想的矢量控制效果。必须进行电机优化操作，理想的矢量控制效果。必须进行电机优化操作， 其优化步骤如下：其优化步骤如下： 如果已经进行了恢复出厂设置和快速调试，如果已经进行了恢复出厂设置和快速调试，可以直接进行电机的静态识别和动态优

45、化。可以直接进行电机的静态识别和动态优化。 注意：电机动态优化必须脱开机械负载。注意：电机动态优化必须脱开机械负载。3.7.11 本地远程控制功能本地远程控制功能 本地远程控制主要用于现场（机旁箱）手动本地远程控制主要用于现场（机旁箱）手动调试，远程（中控室）运行的转换。变频器软件调试，远程（中控室）运行的转换。变频器软件本身具备本身具备3套控制参数组套控制参数组 (CDS) ，在每组参数里边，在每组参数里边设置不同的给定源和命令源，设置不同的给定源和命令源， 选择不同参数组，选择不同参数组，从而实现本地远程控制的切换。从而实现本地远程控制的切换。 例如例如: 本地由操作面板本地由操作面板(B

46、OP ) 控制，远程操作由模控制，远程操作由模拟量和开关量控制，以拟量和开关量控制，以DIN4（端子（端子8）作为切换命）作为切换命令。需要设置一下的一些参数：令。需要设置一下的一些参数： P10000 = 2P10000 = 2， P07000 = 2P07000 = 2， 第第0 0组参数为组参数为本地操作方式；本地操作方式； P10001 = 1P10001 = 1， P07001= 1P07001= 1， 第第1 1组参数为远组参数为远程操作方式；程操作方式； P07040 = 99P07040 = 99， P0810 = 722.3 P0810 = 722.3 通过通过DIN4DIN

47、4作为作为切换命令。切换命令。3.7.12 闭环闭环PID控制功能控制功能 MM4 MM4变频器的闭环控制，是应用变频器的闭环控制，是应用PIDPID控制，使控制，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值的一种控制手段。实时地将传感器反馈回来的信号与种控制手段。实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过被控量的目标信号相比较，如果有偏差，则通过PIDPID的控制作用，使偏差为的控制作用，使偏差为0 0，适用于压力控制，适用于压力控制，温度。温度。MM440变频器变频器PID控制原理简图：控制原理简图：例如例如MM440MM

48、440变频器在恒压供水应用：变频器在恒压供水应用： 由由BOPBOP面板作为压力给定，由模拟量通道面板作为压力给定，由模拟量通道2 2接入压力反馈信接入压力反馈信号，具体参数如下：（对于比例积分参数需要现场调试）号，具体参数如下：（对于比例积分参数需要现场调试）P0700P07002 2 控制命令源于端子控制命令源于端子P0701P07011 5#1 5#端子作为启动信号端子作为启动信号P0756.1P0756.12 2 反馈信号为电流信号反馈信号为电流信号P1000P10001 1 频率给定源于频率给定源于BOPBOP面板面板P2200P22001 1 使能使能PIDPIDP2253P225

49、32250 PID2250 PID目标给定源于面板目标给定源于面板P2240P2240X X 用户压力设定值的百分比用户压力设定值的百分比P2264P2264755.1 PID755.1 PID反馈源于模拟通道反馈源于模拟通道2 2P2265P22655 PID5 PID反馈滤波时间常数反馈滤波时间常数P2280P22800.5 0.5 比例增益设置比例增益设置P2285P228515 15 积分时间设置积分时间设置P2274P22740 0 微分时间设置（通常微分需要关闭）微分时间设置（通常微分需要关闭）3.7.12 通讯功能通讯功能1. MM4401. MM440变频器可以通过变频器可以通

50、过PROFIBUSPROFIBUS模块，模块，DeviceNetDeviceNet模块，模块，CANopenCANopen模块连接到相应的控制系统当中。模块连接到相应的控制系统当中。2. MM4402. MM440变频器本身具备变频器本身具备RS485RS485通讯端口，用户根据通讯端口，用户根据USSUSS协议通过西门子协议通过西门子S7-200 PLCS7-200 PLC控制变频器，也可控制变频器，也可以根据以根据USSUSS协议自行编制程序，对变频器无需增加协议自行编制程序，对变频器无需增加任何硬件，即可构成一个控制系统。任何硬件，即可构成一个控制系统。3. MM4403. MM440变

51、频器可以通过变频器可以通过PCPC至变频器的连接组合件至变频器的连接组合件，连接到，连接到RS232RS232接口，通过随机软件接口，通过随机软件STARTERSTARTER调试调试变频器，实现参数的上传、下载以及参数备份。变频器，实现参数的上传、下载以及参数备份。4 4详细通讯信息参考详细通讯信息参考MICROMASTER440MICROMASTER440使用大全使用大全的第十三章，或者相关通讯模块资料。的第十三章，或者相关通讯模块资料。3.8 3.8 变频器参数的设定变频器参数的设定3.8.1 3.8.1 设置方法：设置方法： 操作面板操作面板 外部给定外部给定 通信方式通信方式指令源的选

52、择 P0700指令BOP 或 AOP上的 I/O 键端子排 (= 开关量输入端)通过 RS 232 接口的USS 总线 (PC-变频器安装组件)通讯模板 (例如: Profibus)P0700 =12456通过 RS 485 接口的USS 总线(端子排)切换“频率设定值源的选择 P1000设定值电动电位器端子排 (= 模拟量输入端) 通过 RS 232 接口的USS 总线 (PC-变频器安装组件)通讯模板 (例如: Profibus)P1000 =12456通过 RS 485 接口的USS 总线(端子排)上升下降3固定频率FF1 .FF2 .FF3 .选择固定频率切换“1、COM链路指的是信号

53、通过链路指的是信号通过RS485这种通讯方式，走这种通讯方式，走USS协议进行通讯；协议进行通讯；BOP链路指的是控制信号来自链路指的是控制信号来自BOP操作面板。操作面板。这两种链路，意味着两种不同的控制信号来源，前者指的是这两种链路，意味着两种不同的控制信号来源，前者指的是USS通讯控制，控制地点可能来自远程；后者指的是控制信通讯控制，控制地点可能来自远程；后者指的是控制信号来自号来自BOP面板，控制地点为现地的面板，控制地点为现地的BOP面板。面板。2、CB(通讯板通讯板)是专门用于变频器和是专门用于变频器和PLC进行进行profibus DP通讯用的。通讯用的。CB属于总线控制时必配的

54、通讯选件板，是需要属于总线控制时必配的通讯选件板，是需要用户另外花钱去购买的，而用户另外花钱去购买的，而USS通讯是变频器本身自带的通通讯是变频器本身自带的通讯接口。讯接口。采用采用CB通讯板的话，由于变频器是进行通讯板的话，由于变频器是进行profibus DP通讯，通讯，故控制信号不易受干扰，且通讯控制距离可以拉得较远；而故控制信号不易受干扰，且通讯控制距离可以拉得较远；而USS控制较控制较DP通讯控制而言，信号容易受外部干扰，且距通讯控制而言，信号容易受外部干扰，且距离不能隔得远，得在变频器附近。离不能隔得远，得在变频器附近。3.8.2 3.8.2 频率给定的操作频率给定的操作1. 1.

55、 频率给定的方式频率给定的方式模拟量给定：模拟量给定：MM440MM440为为3 3和和4,4, 10 10和和1111端口端口数字量给定：键盘设置，数字量给定：键盘设置，外部数字端子外部数字端子5,6,7,8,165,6,7,8,16和和17173.8.3 3.8.3 参数设置实例参数设置实例实例实例1 1：要求：外部信号控制变频器要求：外部信号控制变频器输出给定频率，外部控制电输出给定频率，外部控制电动机正反转运行。动机正反转运行。 参数号参数号出厂值出厂值设置值设置值说明说明P0003P00031 12 2用户访问级为扩展级用户访问级为扩展级P0004P00040 07 7命令和数字命令

56、和数字I/OI/O参数参数P0010P00100 01 1快速调试快速调试P0100P01000 00 0功率用功率用kWkW，频率默认为，频率默认为50Hz50HzP0304P0304230230380380电动机额定电压电动机额定电压P0305P03053.253.251.051.05电动机额定电流电动机额定电流P0307P03070.750.750.370.37电动机额定功率电动机额定功率P0310P031050505050电动机额定频率电动机额定频率P0311P03110 014001400电动机额定转速电动机额定转速参数号参数号出厂值出厂值设置值设置值说明说明P0700P07002

57、22 2由端子排输入（选择命令源）由端子排输入（选择命令源）P1000P10002 22 2频率由外部模拟量设定频率由外部模拟量设定P1080P10800 00 0电动机运行的最低频率（下限频率）电动机运行的最低频率（下限频率）P1082P108250505050电动机运行的最高频率（上限频率）电动机运行的最高频率（上限频率）P1120P112010105 5斜率上升时间斜率上升时间P1121P112110105 5斜率下降时间斜率下降时间P3900P39000 03 3快速调试结束，快速调试结束，P0010P0010恢复为恢复为0 0参数号参数号出厂值出厂值设置值设置值说明说明P0701P0

58、7011 11 1端子端子DIN1DIN1功能为功能为ONON接通正转接通正转/OFF/OFF停车停车P0702P070212122 2端子端子DIN2DIN2功能为功能为ONON接通反转接通反转/OFF/OFF停车停车P0725P07251 11 1端子端子DINDIN输入为高电平有效输入为高电平有效P0004P00040 01010设定值通道和斜坡函数发生器参数设定值通道和斜坡函数发生器参数P0756P07560 00 0AINAIN模拟输入为单极性电压信号模拟输入为单极性电压信号010V010VP2000P200050505050基准频率设定为基准频率设定为50Hz50HzP1300P1

59、3000 00 0变频器的控制方式变频器的控制方式P1300P1300可能的设定值：可能的设定值：0 0 线性特性的线性特性的 V/f V/f 控制。控制。1 1 带磁通电流控制（带磁通电流控制（FCCFCC）的）的 V/f V/f 控制控制2 2 带抛物线特性（平方特性）的带抛物线特性（平方特性）的V/f V/f 控制。控制。3 3 特性曲线可编程的特性曲线可编程的 V/f V/f 控制。控制。实例实例2 2：起动参数设置起动参数设置MM420MM420变频器用参数变频器用参数P1120P1120（斜坡上升时间）设定加速时间，（斜坡上升时间）设定加速时间，由参数由参数P1130P1130（斜

60、坡上升曲线的起始段圆弧时间）和参数（斜坡上升曲线的起始段圆弧时间）和参数P1131P1131（斜坡上升曲线的结束段圆弧时间）直接设置加速曲（斜坡上升曲线的结束段圆弧时间）直接设置加速曲线模式。线模式。用用MM420变频器外接端子控制正反转及点动运行。变频器外接端子控制正反转及点动运行。MM420MM420有有3 3个数字输入端个数字输入端DIN1DIN3,DIN1DIN3,且模拟输入端且模拟输入端AINAIN可以另行组态，提供一个附加数字输入端。可以另行组态，提供一个附加数字输入端。设置参数表设置参数表参数号参数号出厂值出厂值设置值设置值说明说明P0010P00100 01 1快速调试快速调试P010