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文档简介

1、公开课智能机器人教案课 题智能机器人碰撞感知授 课 人任敦厚学 校青岛市综合实践教育中心课 型新授教学目标知识目标1、了解碰撞传感器的工作原理技能目标1、会编写程序控制机器人感知碰撞情感目标1、培养学生善于思考、主动探究的学习习惯。2、培养学生胜不骄败不馁的意志品质。教学重点原理和编程控制教学难点多方位碰撞的编程实现教学方法演示法、讲授法、探究法教学媒体实物投影仪、计算机、实物展台工具材料能力风暴机器人板书设计：智能机器人 碰撞感知一、碰撞传感器 二、编程控制 1、指令模块 2、编程练习 感知碰撞行为是几乎所有生物都具备的行为能力，否则经常要被碰得鼻青脸肿，无法在自然界生存。机器人也不例外，智

2、能机器人必须要有感知碰撞的能力。今天老师将和大家一起把能力风暴机器人打造成具有感知碰撞的智能机器人。下面就让我们先来认识一下用于感知碰撞的碰撞传感器（点课件），在能力风暴机器人中它们分布在机器人的左前方、右前方、左后方和右后方。同学们考虑一下，在机器人的正前方没有碰撞传感器是不是就意味着机器人不能感知来自前方的碰撞了呢？（学生回答）那前面的障碍物，机器人是如何感知到的呢？如果左前方和右前方的传感器都感知到了碰撞，说明碰撞来自于正前方。举一反三，机器人也能感知来自左右后的碰撞。我们一直在说机器人可以通过碰撞传感器感知碰撞，那碰撞传感器是如何工作的呢？先来看一下碰撞传感器的结构（实物展示）。碰撞传

3、感器在封装体的上方具有一个弹片，下方有3根管脚，自左向右编号依次为2、3、1.在封装体内部2、3管脚各有一个接线柱，1号管脚上方与弹片相接。（贴图）碰撞传感器有两种状态，导通和断开。下面，我们通过万用表来测试一下它的内部结构，将万用表调至测电阻的档位上，将万用表两表笔相接导通，此时指针指向最右端电阻值为0的位置，移开表笔两者断开电阻值无穷大。我们将表笔接在1、2管脚上，指针指向最右端阻值为0说明此时1、2管脚之间是导通的。若我们将弹片按下，又会怎样呢？XXX你来协助老师将弹片按下，大家仔细观察万用表表针的变化，怎样？是不是在按下弹片后1、2断开，用相同方法我们再来测试1、3管脚，。（贴图）在了

4、解了碰撞传感器的原理后，我们试着通过编程来控制它，让我们的机器人实现碰撞感知，打开编程软件（切换），找到碰撞检测模块，右击检测模块点击检测完成后进行条件判断，在弹出的窗口中我们可以对条件进行设置。老师布置一个题目看看大家能否自主的完成（课件），学生编程教师巡回指导。完成后，学生展示机器人运行情况，并由学生将程序自主编写程序在老师电脑上。总结程序，分析出现的问题，并布置新的题目。机器人检测前面3个方向的障碍，并做出响应。编程并演示，反馈完成情况。加后退图块，让机器人转向更合理化。学生演示，公布答案。再修改测试。 这节课，我们学习了碰撞传感器的工作原理，并通过编程控制将我们的机器人打造成为了一台具有感知能力的智能机器人。其实碰撞传感器不仅可以运用到能力风暴机器人上，它还可以运用到很多地方，大家想一下，自己生活

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