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文档简介

1、1、 系统的数学模型如下,试判断其线性、时不变性和因果性。其中X(0-)为系统的初始状态。(1) (2) (3)解:(1) 线性:设 ,则 那么 ,显然,所以是非线性的。 时不变性 设则 设则,所以是时不变的。 因果性因为对任意时刻 t1,即输出由当前时刻的输入决定,所以系统是因果的。(2) 线性:设 ,则 那么 ,显然,所以系统是线性的。 时不变性 设则 设则,所以是时变的。 因果性因为对任意时刻 t1,即输出由当前时刻的输入决定,所以系统是因果的。(3) 线性:设 ,则 那么 ,显然,所以系统是线性的。 时不变性 设则 设则,所以系统是时变的。 因果性因为对任意时刻 t1,当 时,即输出由

2、未来时刻的输入决定,所以系统是非因果的。2 利用冲激信号及其各阶导数的性质,计算下列各式:(1)(2)(3) (4)解:(1)(2)因为 ,所以 (3)(4)冲激串 中只有 两个:(t)和(t+1)落在积分区间 -3/2 1/2之中,因此 3 已知激励为零时刻加入,求下列系统的零输入响应。(1)(2)解:(1)特征方程为:,特征根为 ,因此,yx(t)为:,代入初始条件并求解,有:,所以(2)特征方程为:,特征根为:,因此,yx(t)为 : ;代入初始条件并求解,有:,所以4 已知LTI系统的框图如图2-72所示,三个子系统的冲激响应分别为,求总系统的冲激响应h(t)。h2(t)h3(t)y(

3、t)f(t)h1(t)解:由图可知,总的冲激响应为5 一LTI系统,初始状态不详。当激励为f(t)时全响应为,当激励为2f(t)时全响应为。求(1)初始状态不变,当激励为f(t-1)时其全响应,并指出零输入响应和零状态响应。(2)初始状态是原来的两倍,激励为2f(t)时其全响应。解:设系统的零输入响应为,f(t)产生的零状态响应为,因为系统是LTI系统,由题设可得,解此方程,得(1) 由时不变性,此时的零状态响应为,而零输入响应不变,故全响应为:,其中 :零输入响应为 ,零状态响应为 (2) 根据线性性质,此时系统的零输入响应和零状态响应均为原来的两倍,故全响应为:,其中:零状态响应为,零状态

4、响应为6 求下列信号的傅里叶变换(1) (2) (3) (4)解:(1)因为 ,所以 (2)因为 ,所以,(3)因为 ,所以,(4)因为 ,所以7 利用傅里叶变换的对称性,求下列信号的傅里叶变换(1)(2)解:(1),因为,令 ,根据对称性,得,再由时移性质得:(2)因为 ,根据对称性,有,因此 8 已知系统的微分方程如下:(a); (b)(1)求系统的频率响应H(j)和冲激响应h(t);(2)若激励,求系统的零状态响应。解:(a)(1)由微分方程可知系统的频率响应为,因此冲激响应为(2)设 ,则,由频域分析可令 ,其中 即 ,因此零状态响应为(b)(1)由微分方程可知系统的频率响应为,因此冲

5、激响应为(2)设 ,则,由频域分析可令 ,其中 即 ,因此零状态响应为9求下列信号的拉氏变换,并注明收敛域。(1)(2)(3)解:(1)(2)(3)10求下列函数的拉氏逆变换f(t)。(1)(2)(3)(4)(5)解:(1)首先,然后令 ,其中 因此 ,于是 (2) 因为 ,由时移特性即得 (3)令,其中因此 ,从而 (4)令 ,其中,因此 ,通分后得 ,比较分子的各项系数,得,故 ,从而(5)令 ,其中 所以 ,从而11 已知某LTI系统的阶跃响应,若系统的输入,求该系统的零状态响应。解:设,则,易知,因此系统函数;又设,因为,所以,故,因此12 系统框图如图4-40所示,试求:(1)系统的

6、传输函数H(s)和单位冲激响应;(2)描述系统输入输出关系的微分方程;(3)当输入时,系统的零状态响应;(4)判断系统是否稳定。f(t)y (t)322x (t)解:(1)如图设最后一个积分器的输出为,写两个加法器的输出方程,得,在零状态条件下取俩式的拉氏变换,得,因此 做部分分式展开,得,因此 (2)由系统函数可知微分方程如下(3)所以 (3) 系统函数的两个极点均在复平面的左半平面,因此系统是稳定的(此处将系统视作因果的)。13 已知LTI系统的差分方程为;(1)求系统的单位样值响应;(2)求系统对于下列输入的响应解:(1)特征方程为 ,特征根为 ,所以。因为,所以,故;(2)(a)(b) 14 已知LTI系统单位阶跃响应,求系统在激励时的零状态响应。解:因为 ,所以零状态响应记 ,则,下面求所以15 离散时间LTI系统的框图如图6-7所示,求(1)系统函数;(2)系统单位样

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