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文档简介

杪 翟 一 图 柳 采 用 参 数 补 偿 模 型 参 考 自适 应 控 制 后 ，当 预 载 在 顿 顿 内 变 化 ，板 簧 刚度 牛 牛 在 内变 化 时 系统 的 输 出基 率 上能 跟 随 参 考 模 型 的 输 出 ，其 波 形 失 真 得 到 较 明显 的 改 善 ，失 真 度 值 降 为 左 右 在 图 中 ，上 面 曲线 为 参 考 模 型 的 输 出 ，下 面 为 系 统 力 波 形 的 输 出 同 时 ，在 保 证 稳 定 的 情 况 下 ，提 高 了系 统 的 响 应 速 变 ， 其 阶 跃 响 应 过 渡 时 间为 ， 参 见 图 。 母 图 图 这 种 白适应 控 制 算法 改 进 了 以 前 采 用 李 亚 普 诺 夫 稳 定 性 理 论 设 计 模 型 参 考 自适 应 系 统 时 需 要 辨识 对 象 的 全 部 状态 变 量 ， 面 只 需要 对 象 的 输 入 、输 出 信 息 即可 综 台 出 自适 应 律 实 验 表 明这 种 控 制 算 法 是 有 效 孵 ，并 得 到 了 满 意 的 控 制 效 果 。 由 于 只 需 对 象 的 输 入 ， 输 出 信 息 ， 该方 法 毙 方 便 地 运 用 于 实 际 控 制 系 坑 ，特 别 适 用 于 单 输 入 、 单 输 出系 统 。 参 考 文

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