《施奈德PLC培训》ppt课件

1、施耐德PLC的运用定位单机型分散型集中型TSX NanoTSX MicroTSX PremiumTSX Quantum 机床设备 离散控制 批量控制 过程控制机架机架电源模块电源模块CPU模块模块I/O模块模块(离散量离散量, 模拟量模拟量, 通讯通讯, 计数计数 )外型描画7896543210ACKPRTINSDEL+/-ENTERP.M OD离散量离散量 I/O : 8, 16, 24(混合混合), 32, 64 点点模拟量模拟量 I/O : 4, 8, 16 通道通道计数器计数器 : 2 和和 4 通道通道定位定位 : 1 或或 2 个步进电机个步进电机伺服伺服 : 2 或或 4 个轴个

2、轴称重称重 :通讯通讯: ASCIIUnitelwayModbusFIPIOFipwayModbus PlusEthernet TCP/IPASi BusInterbus SProfibus DP7896543210ACKPRTINSDEL+/-ENTERP.M ODI/O模块概述TSX / PMX CPURESET 钮钮 (冷启动冷启动)编程口编程口 TER 辅助口辅助口 AUX1型型 PCMCIA存储卡存储卡3 型型 PCMCIA通讯卡通讯卡RUN ERRTER I/O集成集成FIPIO 口口* TSX 57 4xx & PMX 57 2xx / 57 3xx / 57 4xx 为

3、双宽度为双宽度 PCX CPU: 属于 Premium 家族的CPU 与其他 CPU完成一样的功能 与其他 CPU具有一样的性能参数 运用规范的 PL7 软件编程 2 种产品 PCX 57-102 PCX 57-352 集成 FIPIO 口, 强的 I/O 管理才干 2 网络的桥接 每种产品都具备 : CPU硬件, XWAY 驱动程序, OLE2 接口 多种接口 (PCMCIA 插槽等) Bus-X 终端器 “all-in-one 的设计思想 : Magelis TXBT + PCXPCX Premium : 描画 * LED State : a software utility which

4、allows you to see an image of the LED s in the Windows (95 or NT) TaskbarPCMCIA 通讯卡 FIPWAY Modbus Plus Modbus RS 232C, RS 485 等电源插槽存储卡 插槽IRQ开关开关I/O 地址地址开关开关电池形状 灯*FIPIO口出错 灯 Uni-Telway口Bus XISA Bus 总线RESETCPU性能参数 :离散量 I/O (机架)51210241024max 2048模拟量 I/O (机架)2480128max 256公用模块 (机架)82432max 48机架数 (用 bu

5、s X)2 (4*) 8 (16*) 8 (16*) 8 (16*) 现场总线 (非 fipio)-122传感器总线2488扫描速度 100% 布尔 65%布尔 / 35 %数学0.72ms/K1.39ms/K0.31ms/K0.78ms/K0.31ms/K0.78ms/K0.31ms/K CPU在在 0号位置号位置 r用双宽度电源用双宽度电源r机架机架 0 = CPU在在 1号位置号位置123456789PS01023456789PS0101123456789PS10023456789PS0101扩展机架扩展机架 扩展机架扩展机架机架和地址电源r Premium (“系统系统) 电源电源 r

6、 参数参数 : 110/240 VAC (90 - 264 VAC), 24 VDC (19 - 34 VDC)r 维护维护 : 短路短路, 过载过载, 24V 传感器电源传感器电源, 电源失效信号电源失效信号r 传感器电源传感器电源: r 集成集成 24 VDC 电源电源 : 0.5A (PSY 2600) 或或 0.9A (PSY 5500)r 外接外接 24 VDC 电源电源 : r 外接外接 (“现场现场) 电源电源 :r “机架机架 型型 : TSX SUP 1011 (1 A), SUP 1021 (2 A) 2 A, SUP 1051 (5 A)r “独立独立“ 型型 : TSX

7、 SUP 1101 (10 A)110 / 240 VAC24 VDC传感器电源传感器电源 (0.5 A / 0.9 A)电源外型电源外型r AC 100/240 VAC : r DC :r 非绝缘非绝缘 24 VDC TSX PSY 1610 16 W TSX PSY 3610 36 Wq 绝缘绝缘 24 / 48 VDC TSX PSY 5520 55 W TSX PSY 2600 26 W TSX PSY 550055 W* 24 V DC 输出 用于传感器24 VDC * 0.5 A 24 VDC * 0.9 A 电源模块电源模块RESET 按钮按钮 (冷复位冷复位)失电用锂电池失电用

8、锂电池报警报警 * 继电器继电器110-220 V 电源电源接地接地报警报警 * 继电器继电器24 VDC电源电源接地接地 L N 24V0 V传感器传感器电源电源 L N NCNCOK BAT24 V* 报警继电器报警继电器 闭合闭合 : 正常正常 cpu 形状形状 断开断开 : cpu 有缺点有缺点 ACDC电源模块类型类型输入参数输入参数 :输入电压输入电压 100 - 240 VAC 或或 125 VDC 100 - 120 VAC 或或 200 - 240 VAC电压范围电压范围 90 - 264 VAC 或或 88 - 156 VDC 85 - 132 VAC 或或 170 - 2

9、64 VAC输出参数输出参数 :输出功率输出功率 24 W26 W53 W120 W 240 W输出电压输出电压 24 VDC24 VDC24 VDC24 VDC 24 VDC输出电流输出电流 1 A1.1 A2.2 A5 A 10 A辅助功能辅助功能 :串联至并联串联至并联 无无有带电源优化有带电源优化转换转换型号型号 : SUP 10 SUP 1011 SUP 1021 SUP 1051 SUP 1101r 风扇模块风扇模块 (可选可选) r 添加产品寿命添加产品寿命 - MTBFr 可任务于可任务于 70 Cr 安装安装rDIN 或或 盘面盘面r1 个风扇可供个风扇可供 4/6 槽散热槽

10、散热r2个风扇可供个风扇可供 8 槽散热槽散热r3个风扇可供个风扇可供 12 槽散热槽散热TSX FAN D2P A4P A5P 24 VDC 100 - 200 - 120 VAC 240 VAC风扇模块q整个系统可扩展到整个系统可扩展到 100 米米!q支持一切的模块支持一切的模块 :q电源电源 / CPU/ I-O / 公用模块公用模块q全系统多至全系统多至 96 槽位槽位:q多至多至 8 电源电源 (1-16 槽槽)q1 CPU (1-2 槽槽)q多至多至 87 I/O 模块模块q分布式功能分布式功能 :q最大最大 8 个机架个机架 长度达长度达 100 米米q每个机架用一个电源每个机

11、架用一个电源q无总线扩展模块无总线扩展模块 q一切都是规范插槽一切都是规范插槽 / 固定编址固定编址 q总线上的插槽的性能完全一致总线上的插槽的性能完全一致q模块具有带电插拔的功能模块具有带电插拔的功能(除除CPU, PCMCIA 卡卡, 终端器终端器, 扩展电缆扩展电缆)q4Q98: 16 机架的才干机架的才干q多至多至 128 槽位槽位:q多至多至 16 电源电源 (1-32 槽槽)q1 CPU (1-2 槽槽)q多至多至 111 I/O 模块模块q1Q99: 250 米米, 运用扩展模块运用扩展模块8 机架机架 100 m.Bus-X 系统构造12 槽槽8槽槽6槽槽4槽槽BUS-X 构造

12、加 PCX CPU1 2 3 4 5 6 7 8 9PS10槽槽 0 或或 1用于用于 PCX在例中, PCX 57 CPU 总在线路的终端 , 并集成了 TLY EX A 终端器.TLY EX B终端器将按装在总线的另一端.PSPSTLY EX B终端器终端器100 m. max.8 机架机架 max.终端器终端器.TSX TLY EX TSX TLY EXTSX CBY . K 1, 3, 5,12,18,28,38 米米 100 米线和衔接器米线和衔接器 r 按装按装ON OFF4321地址地址 = 02ON OFF4321地址地址 = 00Bus-X 系统构造r 全范围的全范围的 I/

13、O 模块模块r 24 - 48 VDC / 110-240 VAC, 固态继电器固态继电器, 继电器继电器, 双向可控硅双向可控硅r 用户可定义参数用户可定义参数r滤波滤波, 返还返还, 义务指定义务指定, 复位输出复位输出, 事件处置事件处置, 等等.离散量 I/O64 I or 64 Q 32 I or 32 Qor 28 I/Q 16 I HE 10 connectors 8 / 16 I, 8 / 16 Q Screw terminal block离散量 I/O8 点点 16点点16点点 28/32点点 64点点端子型端子型插座型插座型DC 输入 24 V Type 1 DC 输入 2

14、4 V Type 2 DC 输入 24 V 快速滤波DC 输入 48 V Type 2 AC 输入 24 V Type 2AC 输入 48 V Type 2AC 输入 115 V Type 2AC 输入 240 V Type 1 混合16 输入 /12 快速输出 24VDC混合16 输入 /12 输出 24VDC 晶体管输出 24V 0.1A 晶体管输出 24V 0.5A 晶体管快速输出 24V 2A晶体管输出 48V 0.25A 晶体管快速输出 48V 1A 继电器输出 50 VA ( 3A)继电器输出 100 VA ( 5A)继电器输出 130 VDC可控硅输出 24/130 VAC 1A

15、可控硅输出 48-240 VAC 1A DEY 08 D2DSY 08 T2DSY 08 T22DSY 08 T31DSY 08 R5DSY 08 R5ADSY 08 R4DDSY 08 S5DEY 16 D2DEY 16 D3DEY 16 A2DEY 16 A3DEY 16 A4DEY 16 A5DSY 16 T2DSY 16 T3DSY 16 R5DSY 16 S4DSY 16 S5 DEY 16 FKDEY 32 D2KDEY 32 D3KDMY 28 FKDMY 28 RFKDSY 32 T2K DEY 64 D2K DSY 64 T2Kr “TELEFAST I/O 端子端子r 柜内

16、接线端子柜内接线端子r 信号适配接口信号适配接口 r 端子类型端子类型 : 8,16 通道通道 r 预制多芯电缆用于高密度模块预制多芯电缆用于高密度模块r DIN 导轨按装导轨按装r 可用于离散量或模拟量可用于离散量或模拟量 I/OTELEFAST 系统 r 直接衔接传感器直接衔接传感器 或预执行器或预执行器r 预制的一端飞线电缆预制的一端飞线电缆, 经过经过 HE10 衔接器衔接各种传感器和预执行器衔接器衔接各种传感器和预执行器 r 长度长度 = 3 和和 5mrr 衔接至衔接至 Telefast 端子模块端子模块r 规范型规范型 :用于输入和输出用于输入和输出r 运用预制的多芯电缆运用预制

17、的多芯电缆,r 长度长度 = 0.5, 1, 2, 3 和和 5mr 经济型经济型 : 用于输入用于输入r 运用预制的扁平电缆运用预制的扁平电缆, r 长度长度 = 3 和和 5mTELEFAST 系统r 普通衔接端子类型普通衔接端子类型 r 每通道每通道1个端个端, 有或无有或无 LED 显示显示 (8, 12, 16 通道通道)r 每通道每通道2个端个端(公共端公共端),有或无有或无 LED 显示显示 (8, 12, 16 通道通道)r 每通道每通道3个端个端(2 个公共端个公共端),有或无有或无 LED 显示显示 (8, 16 通道通道)r 每通道每通道2个端个端 有或无绝缘有或无绝缘

18、(8, 16 通道通道)r 高密度模拟量按装板高密度模拟量按装板. (Premium)r 带电压转换带电压转换 带带LED型衔接端子型衔接端子r 24, 48, 72 或或 110VDC IEC type2 输入输入, 16 通道通道 (适配型适配型) r 110/127 or 220/240VAC IEC type2输入输入, 16 通道通道 (适配型适配型)r 继电器输出继电器输出, 16 通道通道 带带 4个公共端个公共端r 功率继电器输出功率继电器输出, 16通道通道 , 独立端子独立端子 r 24VDC 晶体管输出晶体管输出, 16 通道通道 0.5Ar 24VDC晶体管输出晶体管输

19、出, 8 通道通道 2Ar 衔接端子带有可改换元件衔接端子带有可改换元件r 衔接端子带有可装配端子衔接端子带有可装配端子TELEFAST 系统 r 概览概览 31 节点124 I 和 124 Q 100m 2 线 5ms 的扫描时间柜内控制器 / 网关 / 主站智能传感器规范传感器马达启动器I接口电源机器人机界面I接口AS-i 总线新型电源 AS-i 总线电源单元电源单元 :AS-i输入参数输入参数 :输入电压输入电压 100 - 120 VAC 或或 200 - 240 VAC电压范围电压范围 85 - 132 VAC 或或 170 - 264 VAC输出参数输出参数 :输出功率输出功率 7

20、2 W215 W输出电压输出电压 30 VDC AS-i30 VDC AS-i + 24 VDC 额定电流额定电流 2.4 A 5 A 7 A型号型号 : SUP A02 SUP A05 用于现场总线的远程 I/O FIPIO 上的 TBX 离散量 I/O 模拟量 I/O 防水型 I/O FIPIO , Interbus S 上的 Momentum I/O 离散量 I/O 模拟量 I/O模拟量 I/O16 通道高电平通道高电平 V / mA输入输入12 位位AEY 160025-针针 Sub-D 衔接器衔接器 8通道高电平通道高电平V / mA输入输入12 位位AEY 800 4 通道通道 多

21、量程输入多量程输入16 位位AEY 414 螺丝端子螺丝端子4 通道高电平通道高电平V/ mA输出输出11 位位 + 符号符号ASY 410 4 通道快速输入通道快速输入 V / mA16 位位AEY 420 16 热电偶热电偶 输入输入16 位位AEY 16148 通道高电平通道高电平绝缘型输入绝缘型输入 V / mA16 位位AEY 8108通道高电平通道高电平V / mA输出输出12 位位ASY 800 模拟量 I/O 模块r 模拟量输入模拟量输入 :r 模拟量输出模拟量输出 :TSXASY410ASY800Channels4: isolated8: non-isolatedRanges

22、10V0.20mA4.20mA10V0.20mA4.20mAResolution11 bit + sign12 bit注注: 模拟量的分辨率是指在给定范围内的精度模拟量的分辨率是指在给定范围内的精度. 由由于模拟量的值是以于模拟量的值是以 16 位字存储的位字存储的, 标度变换曾经标度变换曾经 由通道组态并由模块自动完成由通道组态并由模块自动完成, 分辨率不受数值本分辨率不受数值本 身的值所限制身的值所限制.TSXAEY414AEY420AEY800AEY810AEY1600AEY1614Channels4: isolated4: Fast8: non-isolated 8: isolated

23、16: non-isolated 16: isol=?Ranges10V, 0.10V5V, 0.5V (0.20mA)1.5V (4.20mA)-13.+16 mV0.400 ohm0.3850 ohmTemp probeThermocouple0.10V, 10V0.5V, 1.5V0.20mA4.20mA0.10V, 10V0.5V, 1.5V0.20mA4.20mA0.10V, 10V0.5V, 1.5V0.20mA4.20mA0.10V, 10V0.5V, 1.5V0.20mA4.20mATemp probeThermocouple?Resolution16 bit16 bit12

24、bit16 bit12 bit16 bit高速计数器r 加计数加计数, 减计数减计数, 加加 / 减计数减计数r 多种计数方向控制多种计数方向控制2 通道通道 40 Khz机械接点机械接点, 传感器传感器, 增量型编码器增量型编码器TSX CTY 2A4通道通道 40 Khz机械接点机械接点, 传感器传感器, 增量型编码器增量型编码器TSX CTY 4A2 通道通道 1 Mhz机械接点机械接点, 传感器传感器, 增量型编码器增量型编码器,绝对型绝对型 SSI编码器编码器TSX CTY 2C通讯 通讯模块 1 串行口串行口 RS485 - Uni-Telway - Modbus / JBus -

25、 字符方式字符方式 1 PCMCIA 槽槽 - SCP 111 / 112 / 114- Uni-Telway- Modbus / JBus- ASCII - JNP 112 / 114- JNET 协议协议 - FPP 20 - FIPWAY型号型号TSX SCY 21601CPUTSX. PMX PCX. 在CPU上 2 终端口终端口 RS485 - Uni-Telway 主站主站 (管理管理 8 个地址个地址.) - Uni-Telway 从站从站. - 字符方式字符方式1 PCMCIA s槽槽- SCP 111 / 112 / 114 - Uni-Telway - Modbus / J

26、Bus - ASCII- FPP 20 - FIPWAY- FPP 10 - FIPIO 从站从站- M BP 100 - Modbus Plus-*Modem (4Q98)1 FIPIO Port (57 x52) - FIPIO 主站主站通讯 (续)- ETHWAY 格式或TCP/IP 格式- UNI-TE 协议或 Modbus 协议Ethway / TCP/IP 型号型号TSX ETY 110- 1 IB-S 主站通道- 1 RS-232 口用于 衔接 CMD 工具Interbus S模块模块TSX IBY 100 Profibus DP模块模块TSX PBY 100打包产品:模块 (S

27、CY 21601 ) +PCMCIA Type III (Quantum) + TAP功能DP: Master Class 1最大支持 126 从站 (2048 I+ 2048 O)*1Q99网络/总线才干Fipway / Modbus PlusBus XMomentum I/0FipIO/Interbus S/ (Profibus DP) ASi EthWay / Ethernet TCP-IPTSX PremiumTSX Micro桥接桥接 PLCWindows NTM M O O D D I IC C O O N NM M O O D D I IC C O O N NUniTelway/

28、Modbus q协议qFIPway, Unitelway, Modbus, ASCII, FIPI/O.FIPWAY /Modbus PlusUTW 7896543210ACKPRTINSDEL+/-ENTERP.M ODATV7896543210ACKPRTINSDEL+/-ENTERP.M ODMMIMBFlow CompUTW q信号方式qRS 232, 422, 485, Current Loop.通讯通讯 开放的网络开放的网络q曾经推出qASi, MB+, Ethernet TCP/IP UNI-TEq最新推出qTCP/IP Modbus, FIPI/O Master Interbu

29、s-S,q ProfibusEthernet TCP/IP网络 - Uni-Telway RS485, 19.2K Max 主 / 从网络 每个网络最多 28 个节点 最长间隔可达 1000m 内置于 CPU 模板 TER 端口同时提供电源 AUX 口，运用与 TER 一样的Uni-Telway 节点 可经过 PCMCIA 卡添加节点 任一节点可与网络任何节点通讯 开放的网络 可用于 PLC 之间的通讯，HMI 界面及编程 网络 - Modbus 现实上的工业规范 RS485/RS232, 19.2K Max 主从式的网络 每个网络最多 247 个节点 容易实现对任何介质的转接 经过 PCMC

30、IA 插卡实现 PLC 节点既可作为 Master, 又可作为 Slave 开放的网络 用于 PLC, HMI 通讯及与第三家设备互连网络 - FIPWAY 拓扑方式：开放局域网络 数据传送：采用时间片方式 传送速度： 1 Mbps 传送介质：屏蔽双绞线，光纤 网络站数： 32 结点 (64 结点，加中继器) 网络长度：1000m，(5000m ，加中继器) 数据交换：128 COM 或共享表 (40ms) 和 Telegrams (10ms) UNI-TE 信息处置系统：X-WAY 透明传送网络，容量: 10 000 字/每秒 即插即用FIPIO 来自施耐德的现场总线 总线构造：主从方式总线

31、 传送速度：1M bps 传送介质：电缆或光缆 设备站数：64 站 总线长度： 从1000 至 5000 m 特点：频带优化，适用于I/O 配置 确保在 PLC 扫描周期内，刷新 I/O形状 即插即用的速度，进展 UNI-TE 信息处置 可衔接的设备 TBX, Momentum I/O，ATV16, 66, 58 变速器 CCX17, MAGELIS 人机界面, PC 机 Modicon TSX37/57 PLC 从站 AS-i 网关 第三厂家产品M M O O D D I IC C O O N NModbus+网：一种高性能的工业网络 拓扑方式：开放局域网络，支持冗余 访问方式：令牌传送 传

32、送速度： 1 Mbps 传送介质：双绞线，光纤 网络站数： 32 结点 (64 结点，加中继器) 网络长度：双绞线: 450m，(1800m ，加中继器) 光纤 : 3000 m， ( 10000 m 加中继器) 经过桥接器 : BP85，可衔接 5 层 MB+ 网 经过桥接器: BM85，可使 MB+ 与 4个Modbus 口以RS232 或 485 构成主/从方式通讯 可由第三厂家支持的公开协议 (Modconnect 方案) 有基于 PC 到 Decnet 或TCP/IP 以太网的网关 通讯： 每秒钟可传送 20 000 存放器 (字) 典型网络周期: 10 到 100 msTCP/IP 以太网 拓扑方式：开放局域网络，符合IEEE 802.3 访问方式：CS/MACD 传送速度：10 Mbps 传送介质：IEEE