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文档简介
1、 三、实验案例 【实验步骤】 4、使用Flash Loader下载编译好的可执行二进制文件 打开小车电源，打开stm32 flash 二进制文件，比如本例子在.测试例程及固件1-pwm控制 loader，设置串口为在设备管理器中看 电机舵机RVMDKObj之中，文件名为PWM.hex.（如勾选 见的串口（一般会自动识别） Jump to Main，则程序下载完成即可运行，否则，需要拨 动拨码开关，恢复stm32启动方式。） 点击next，在download from file中选择，要下载的可执行 三、实验案例 【实验步骤】 5、运行 等待下载完成。控制板的LED等D2， D3亮起来。 打开电
2、调开关，电调指示灯亮起。车模的四 轮开始转的。两个前轮开始左右摆动。实验 完成 四、其他说明 Ø 采用ISP下载程序，需要在上电之前将拨码开关的1拨到ON的位 置。下载完毕，程序即可运行。若断电之后在上电想要运行此程 序，需要将拨码开关1拨回，再上电。否则单片机再次进入ISP下 载模式等待下载程序。关于STM32的启动设置，请参见STM32 的三种不同启动模式一文。 Ø 本本车使用的舵机是普通模拟舵机，频率是50Hz。 Ø 电调参数可参见电调资料。 Ø 同时可利用J-link下载。 预祝各位成功！ 第十届“博创杯”全国大学生 嵌入式物联网设计大赛 智能车邀请赛 “博创杯”全国大学生嵌入式物联网设计大赛 指导单位：中国教育部学位与研究生教育发展中心 工业和信息化部 主办单位：中国电子学会 承办单位：北京航空航天大学 协办单位：中国电子学会嵌入式系统专家委员会 北京博创智联科技有限公司 合作单位：北航虚拟现实技术国家重点实验室 ² 恩智浦半导体 风河系
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