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文档简介

1、SSMIntegratedS tep -S ervo M otor 步进伺服闭环步进高速大力矩高定位精度多控制模式高响应平滑低噪音节能高效结构紧凑 Compliant 使用预定义的整定参数即可获得最优的性能表现及系统稳定性。 根据不同等级的控制要求,提供多种整定参数选择。 对于绝大多数应用场合,默认参数即可满足使用,无需手工整定。反馈全闭环速度力矩位置负载惯量1:10 1:5 1:1energy 简单参数整定低发热/高效率 在点到点快速定位的运动场合,先进的伺服控制技术提供了大力矩输 出,使得系统具有极高动态响应,大大超越了传统步进系统极限。速度距 离高速响应大力矩高速运动监测 基于5000线

2、高精度编码器的空间矢量电流控制算法,在全速度范围内均 有优异的性能表现,即使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 -完美解决传统步进电机低速振动噪声问题 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电机固有的刚性特质。 -在运行和静止时都确保定位的精确 (20000 脉冲/圈 Stepper SSM平滑精确 SSM 始终在全伺服模式下运行,电机的力矩可以被100%充分利用, 系统设计时无需考虑力矩冗余。 在大多数应用场合,电机可以输出150%的额定力矩,大力矩输出在 某些情况下可以简化减速机构的复杂度。 50%过载能力在短距离,高加减速的应用场合将系统优化得更加高 效。 相对于传统步进系统,先进的伺服控制技术保证了不失步,不卡死, 使得步进电机的高速应用成为可能。 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应用场合,SSM Quick Tuner 提 供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标,以此评估系统当前

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