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1、第1章几何组成分析§ 1 - 1基本概念1-1-1名词解释 几何不变体系 结构(静定或超静定)在不考虑材料变形情况下,几何形状和位置不变的体系,称为几何不变体系。 几何可变体系在不考虑材料变形情况下,形状或位置可变的体系,称为几何可变体系。 刚片在平面上的几何不变部分。 自由度确定体系位置所需的独立坐标数目。 约束(联系)能够减少自由度的装置。减少自由度的个数为约束个数。链杆一一相当1个约束 较一一相当2个约束虚钱一一相当2个约束复校 相当n-1个单校的作用 多余联系不能减少自由度的联系,称为多余联系。 必要联系去掉时能够增加自由度(或维持体系不 变性必须)的联系。 瞬变体系几何特征
2、:几何可变体系经过微小位移后成为几何不变体系。静力特征:受很小的力将产生无穷大内 力,因此不能作结构。1-1-2分析规则在不考虑材料应变所产生变形的条件下,构成无多余约束几何不变体系(静定结构)的基本规则如下: 三刚片规则三个刚片用不在同一条直线上的三个钱(或虚钱)两两相联。 二刚片规则两个刚片用不交于一点也不全平行的三根链杆相联;或:两个刚片用一个钱和不通过该校心的链杆相联。二元体规则什么是二元体(二杆结点):两根不在同一条直线上 的链杆联接一个新结点的装置,称为二元体。在一个体系上增加或减少二元体不影响其几何不变性。1-1-3几何组成分析一般方法(步骤)(1)去二元体(二杆结点)。(2)分
3、析地基情况:上部体系与地基之间 当有满足二刚片规则的三个联系时,去掉地基,仅分析上部体系; 当少于三个联系时,必为几何常变体系; 当多于三个联系时,将地基当作一个刚片进行分析。(3)利用规则找大刚片(最简单情况为:三个较接杆件为刚片)。(4)使用几何组成规则进行分析。利用三刚片规则分析 时:首先找出三个刚片,(满足三刚片规则的连接条件,即每两个 刚片间有一个饺(或虚钱),然后再标出虚钱位置,最后看三个钱是否构成三角形。§1-2典型例题解析例题11图0 23 r : b !1 : b : b : b !1 b : b ban ;【解法一】 对图a所示体系有:先去二元体ACD;.BD杆件
4、与地基之间用既不平行也不交于一点:的三个链杆相连满足二刚片规则;:整个体系为无多余约束的几何不变体系。;【解法二】: 对图a所示体系有:- BD杆件与地基之间用既不平行也不交于一点:的三个链杆相连满足二刚片规则,故 BD与地基构:成一个新刚片;将二元体ACD加到新刚片上;:整个体系为无多余约束的几何不变体系。:BD为基本部分、ACD为附属部分。1【解法三】如图b所示::CD折杆当做刚片I;BD杆件当做刚片II ;,地基为刚片III ;刚片I与刚片II之间用链杆CA、D链杆支座:连接,虚较为Oi2刚片I与刚片III之间用钱D连接,虚较为Oi3| 刚片II与刚片III之间用B处两个平行链杆连:接,
5、虚钱在无穷还为。23三个虚钱构成三角形,满足三刚片规则,整个I体系为无多余约束的几何不变体系。j【分析】:注意二元体:二元体是一个由两个链杆: ;钱接在一起且三个较不共线的装置 ,每个; i链杆可以是直杆也可以是曲杆 (包括折: 侪)。当二元体ACD去掉时,较A和较D; ;不能同时去掉,因较A和较D其它杆件还; .需要。由于B端不是实较(虚钱在无穷远: ;处),一般情况 DB杆件不能当作链杆看; :待。:;基附型结构:对于具有基本部分和附属; :部分的结构,找出基附关系对于确定静力 ; ;计算方法是很重要的。;三刚片规则应注意:首先应确定三个刚; ;片,每两个刚片之间必须有两个联系(一 ; :
6、个钱或虚钱),这样只是满足了三刚片规 j ;则的必要条件(前提条件),是否满足三; ;刚片规则,还须三个钱(或虚钱)构成三 : ;角形。另外在确定两个刚片之间的较(或 : ;虚较)时,每个联系(链杆)只能使用一 ; :次,绝不能重复使用。:?分析结论:当是几何不变体系时,还要: ;说明是否有多余联系(约束),若有多余; :联系,必须指明有几个多余联系。【例题1-2】 试对下列图示体系进行几何组成分析(b)例题1 2图【题a解】对图a所示体系有:去掉地基;刚片ACDE与刚片EFB用较E和链杆DF相连,满足两刚片规则。整个体系为无多余约束的几何不变体系。【题b解】对图b所示体系有:去二元体DEBF
7、 ;去二元体FBC;去二元体CB;AB杆件与地基刚接构成刚片;整个体系为无多余约束的几何不变体系。AB为基本部分,其它为附属部分。;【题C解】j 对图c所示::去二元体GFD;:CD链杆与地基链杆支座的三个较共线,为瞬:变的;因此,整个体系为瞬变体系。:地基:当上部体系与地基之间有满足二:刚片规则的联系时,可以去掉地基联系,;仅分析上部体系即可。图 a体系去地基后, ;分析上部体系。:二元体:两个链杆钱接在一起,且三个 .较构成三角形,就是二元体。体系如果有 ;二元体最好先去掉,这样可以使体系得到 :简化。图b和图c两个体系都有二元体。:瞬变情况:当两个较接链杆的三个较共:线时,不能构成二元体
8、,是几何瞬变体系。:图c体系的其它部分即使是几何不变,整 :个体系也是几何瞬变的。:基附关系:图b体系AB与地基直接构成 :几何不变,AB基本部分,DFB8附属部分, :图b为基附型结构。具有基本和附属部分 的结构在静力计算时可利用基附关系的组 ;成特点顺利求解。【例题1-3图示体系分析几何组成(a)JparrRaTrreB-rreaa-rreanrrea-rrraa-rrRairrBaireaa-rrranrraa-rrraarrRairrraairBaarrRawrraa-rreaarrRaTrreair【解】us an j ( j ubbu 1 !1 i. j ubbii j ubbii
9、 】 j u n i a t| j ubbh i a i1 j ubbh j b i j :【分析】;二元体:图a体系GH和H链杆构成二元体,先;去掉二元体,体系简化如图b所示。:地基情况:图b的上部体系与地基之间有四个联对图a所示体系有:先去二元体GFH;:将地基当彳刚片I, DEFG当作刚片II , ABC当作刚片III ;I、II刚片的虚钱D;I、III刚片的虚较为沿 ABC方向无穷: 远。13II、III刚片的虚较为 EB、FC无穷远: 。23三个较D、Oi3、O23构成三角形,满: 足三刚片规则;:因此整个体系为无多余约束的几何不 ; 变体系。:GH为附属部分,ACDG为三刚片组:
10、成的基本部分。:二【问题? 1;i用二刚片规则如何分析该体系的: 几何组成?;!系,地基不能去掉,首先将地基当成一个刚片。j利用三刚片规则:上部体系没有与地基直接构成 .几何不变的部分,要在上部体系再找两个刚片。按 ;照三刚片规则的要求寻找另外的两个刚片,即保证 j每两个刚片之间有两个联系。DG、AC杆件作刚片 .就满足这样的要求。;确定虚钱:两刚片之间的两个链杆联系构成一个 :虚钱,虚钱的位置为链杆延长线的交点,平行链杆 *勺虚较在无穷远处,I与III为O13, II与III为O23, ;I与II为D。:是否满足规则:将三刚片的三个虚钱,每两个连;线,分析是否构成三角形,构成三角形就满足三刚
11、;片规则。:三角形与直线区别::直线上的三个点,任意两点连线,连线之间的;夹角是0度或是180度。如果有一个角度不是 0也 ;不是180度,那么一定构成三角形。【例题1-4】 分别分析图示两个体系的几何组成O mat res=« rrsi rrraH i rrsi i rrrBa-i rrsi i rrm rrea, rrsi real ri rrsi i rarren i rrei rnst rea l rran rnni fbh i rq;【题a解】对图a所示体系有:|:先去二元体ECD ;AAB折杆件与地基之间满足二刚片规则;!:整个体系为无多余约束的几何不变体系。AAB为基本
12、部分,CED为附属部分。|:本题亦可先去地基,将 CE ED CABD乍三个|删片,用C D E三个较相连接满足三刚片规则。|:【题b解】i;对图a所示体系有:|:DE杆件与地基构成几何不变体系;!:CB刚片与地基之间用 AB链杆和C处两个|;平行链杆相连接,三个链杆不平行也不交与一点 :满足二刚片规则,故 CB与地基构成几何不变体| 深; |:BD链杆为多余联系;j; 故整个体系为有一个多余约束的几何不变 ;体系。 本题也可先去掉BD杆件;分析剩下部分若:;分别与地基构成几何不变部分,则 BD杆件为多1 :余联系,结论也是有一个多余联系的几何不变体|;系。 , HBaa . j a . j
13、aaasi bu j iw:【分析】::二元体:两个链杆钱接在一起,且三个校 ;构成三角形,就是二元体。体系如果有二元 I :体最好先去掉,这样可以使体系得到简化。 ; :图a体系有二元体,先去掉。图 b体系无二? ;元体。地基情况:图a的上部体系与地基之间有: ;三个联系,地基可以去掉,去掉地基后部分 : ;若构成一个刚片,则整个体系为几何不变体 : :系。图b体系的地基不能去掉。;找几何不变部分:图b体系二元体、地基j :都考虑之后,找与地基能够直接构成几何不 : ;变体系的部分,DE杆件与地基刚接构成几: ;何不变部分,CB、AB两杆件与地基满足二: ;(或三)刚片规则构成几何不变部分如
14、图 Co; ;多余联系判断:图b的上部体系除DB杆; :件外都与地基直接构成几何不变体系,DB:才千件不考虑也是几何不变, DB杆件是多余e ;联系,即图b体系为有一个多余联系的几何:不变体系。【例题1-5图示体系分析几何组成(b)例题1 5图对图a所示体系有:先去二元体FDG、HGE ;:将地基当作刚片 I, ACD当作刚片II,GE当作刚片III ;:I、II刚片之间用链杆支座 A和链杆CB连接,j 其虚钱在A处。I、III刚片之间用链杆支座 G和链杆BE连接,其虚较为沿BE方向无穷远Oi3jII、III刚片用链杆 DG和链杆CE连接,其:虚较为DG方向无穷远O23j三个较A、Oi3、。2
15、3构成三角形,满足三刚: 片规则;:因此整个体系为无多余约束的几何不变体 系。I【思考】:若选CBE部分作为刚片III ,将如何分: 析几何组成?:7O3* i i , i i i i , i i i i , i i i i i i i i i , i i m “分析】j-去二元体:首先将体系的二元体 FDG、HGE- 先去掉,这样可以使体系得到简化。: 地基情况:图a的上部体系与地基之间有; -四个联系,地基不能去掉,将地基当成一个:刚片。: 利用三刚片规则:上部体系没有与地基直; 一接构成几何不变的部分,要在上部体系再找I两个刚片。按照三刚片规则的要求寻找另外:的两个刚片,即保证每两个刚片
16、之间有两个: :联系。GE杆件作刚片、ACD作刚片就满足 一这样的要求。 确定虚钱:两刚片之间的两个链杆联系构,:成一个虚钱,虚钱的位置为链杆延长线的交一点(对于曲折链杆,利用链杆的两个较连线:的延长线),一对平行链杆的虚较在沿链杆方?一向的无穷远处。I一是否满足规则:将三刚片的三个虚钱,每; 两个连线,分析是否构成 三角形,构成三角: ,形就满足三刚片规则。【例题1-6图示体系分析几何组成(b)例题1 6图m rani ran i isai rani ran i ri!,F r vi rbh-i rrsi i r, rsi rbi r rwn nai rr, ran i ritti, rai
17、l ran i (【解】对图a所示体系有:将地基当作刚片I;CA当作刚片II,DB当作刚片III ;I、II刚片之间用链杆支座 A、C连接, 其虚钱在A处为012。I、III刚片之间用链杆支座 B、D连接, 其虚钱在D处为013。II、III刚片用链杆 CD和链杆AB连接, 其虚较为CD方向无穷远023三个钱。12、。13、023构成三角形,满 足三刚片规则;因此整个体系为无多余约束的几何不 变体系。【思考】若选CD、AB部分作为两个刚片, 将如何分析几何组成?,1 L- J I l< L - I I 1. h J I I L- J I l> L _ I I 1. b J I I
18、L- J I I, L - I 111d/ I I L- J I I, L - I I L b J I I L- J I 1, L - I I L b J I I L- J I L L - I I 1. b J I I L- J I 1. L - I 111占I I ' I【分析】I 二元体情况:该体系没有二元体可以先去掉。地基情况:图a的上部体系与地基之间有四个联 :系,地基不能去掉,首先将地基当成一个刚片。,三刚片规则的利用:上部体系没有与地基直接构 成几何不变的部分,要在上部体系再找两个刚片。 :按照三刚片规则的要求寻找另外的两个刚片,即保 证每两个刚片之间有两个联系。CA、DB
19、杆件作刚.片就满足这样的要求。若先取CA杆件作刚片,再取 AB杆件作刚片, CA杆件与地基用C、A链杆连接,则AB杆件与地 I基之间只有一个链杆 B,缺少一个联系,不满足三 :刚片规则的要求;此时同样也不能选CD杆件作为第三个刚片。|但本题选取CD、AB杆件同时作为刚片也可以:满足三刚片的要求。确定虚钱:两刚片之间的两个链杆联系构成一个|虚钱,虚钱的位置为链杆延长线的交点(对于曲折:链杆,利用链杆的两个较连线的延长线),一对平.行链杆的虚较在沿链杆方向的无穷远处。1 是否满足规则:将三刚片的三个虚钱,每两个连 :线,分析是否构成三角形,构成三角形就满足三刚 .片规则。【例题1-7 分析图示体系
20、的几何组成0G例题17图:【分析】【解】对图a所示体系有:你i次去二兀体A、B、H 将FJ、JE二元体加到地基上构成新的刚片IIIG当作刚片I;刚片I、II之间用三个链杆相连接,三个链杆 (IJ、ID、GC)的延长线交于一点,不满足二刚片 规则;整个体系为瞬变体系。.去二元体:本题杆件个数比较多,通过 :去掉二元体可以使体系大量简化。去二元 :体是有顺序的,外层的二元体去掉后,可 :能暴露出新的二元体。因此在去掉二元体 ;后,看看还有没有新的二元体出现,若有 :新二元体出现继续去掉新二元体。【思考?】:注意:两个链杆较接在一起,如果这两:个链杆的三个较是共线的(即不构成三角;形),这两个链杆不
21、是二元体。图 b所示 :的GI、GC不能当作二元体简单去掉。对图b所示体系有:GhGC也是两个链杆钱接在一起,是否 构成二元体?:瞬变体系确定:当两个刚片之间用三个 :延长线相交的链杆相连接时,刚片只要转 :动一点到新的位置后,三个链杆的延长线 ;就不会相交于一点了,因此本题是瞬变的 “本系。mm wm mrvi rrwi twin ram mnm 11m imi mv irn rrn mn rwri mv mm 【例题1-8 分析图示体系的几何组成(b)(c)(d)(e)I'【解法一】;对图a所示体系有::先去地基得到图c体系;;依次去二元体 ACG、BED、GCI、EID;; FI
22、杆件绕F点转动,亦即缺少一个联系;:整个体系为几何常变体系。|【解法二】对图c所示体系有::ACG、FI、BED当作三个刚片;j ACG、FI两刚片用CF和GI两链杆件; BED与FI用FD和IE两链杆相连; ACG与BED两刚片之间只有一个链杆 CD, ,缺少一个联系;所有联系都已使用,因此缺少一个联系;这个体系为几何常变体系。I I i-bi4 I bi-a-i i-te4 I f-ra-i i-bS4-i i-be4 I i-bd-i 1-8 4 Ii-bS-i I bta-i I !"分析】:考虑地基情况:图a上部体系与地基之. ;间有满足二刚片规则的三个联系,可以去 . ;
23、掉,仅对上部体系进行分析即可。::二元体:图c为地基去掉后的体系,寻 ;找二元体,去掉两个二元体 ACG、BED :GCI、EDI又变成二元体,再去掉这两个新: ;二元体。找大刚片:图b体系,将三角形 ACG、 汜ED当作两个大刚片,FI当作一个刚片,: :按照三刚片规则前提条件每两个刚片之间 :应有一个钱(或虚较),若所以联系都被使 :用,联系还不够,一定是几何可变体系 。: :注意:若将三角形CFD当作刚片则无法. ;分析。【例题1-9 分析图示体系的几何组成例题19图“it i i i i i i i i i fc i i mi i i i 1 i i i i i i I i i i !
24、 i i :【分析】地基情况:图a的上部体系与地基之间有四个联系,地 ; ;基不能去掉,首先将地基当成刚片 I。j:找另外两个刚片:按照三刚片规则的要求寻找另外的两 ; 个刚片,即保证每两个刚片之间有两个联系。:而对图a所示体系有:将地基当作刚片I;;ECF当作刚片II ;DB当作刚片III ;;I、II刚片之间用链杆支座 c和;链杆AE连接,其虚钱在 Oi2处。;I、III刚片之间用链杆支座 B; 和链杆DA连接,其虚较为沿DA方! 向无穷远Oi3;II、III刚片用链杆 DE和链杆;BF连接,其虚钱在为 F较处O23 ; 二个较0或、。13、 。23共线(不:能构成三角形),不满足三刚片规
25、: 则;:因此整个体系为瞬变体系。 ;【思考】若选ADE部分作为刚片| III ,将如何分析几何组成 ?;. 若先取三角形DAE作为第二个刚片、CEF作为第三个: :刚片,刚片CEF与地基之间只有一个联系,不满足三刚片 ; .规则条件;同样 DB (或BF)作为第三个刚片,第三个刚; :片与地基之间都缺少一个联系。因此,三角形 DAE不能作j :为刚片。:. 取三角形CEF作为第二个刚片II ,与地基之间用AE; :杆件和C链杆支座连接;j:DE、BF与地基之间只有一个联系; AD与刚片II只有:I一个联系,都不能作为刚片III ;: DB与地基和刚片II之间都有两个联系,满足三刚片; :的要
26、求。将DB作为刚片III o;1确定虚钱:两刚片之间的两个链杆联系构成一个虚钱,:虚钱的位置为链杆延长线的交点,一对平行链杆的虚钱在:沿链杆方向的无穷远处。:1 是否满足三刚片规则:将三刚片的三个虚钱,每两个连 : :线,分析是否构成三角形,构成三角形就满足三刚片规则。【例题1-10 图示体系分析几何组成例题110图【解】本题无法利用几何组成规则进行分析, 将采|用零载法确定几何组成性质。:为方便计算假设体系的水平、竖向桁架杆件长 1度相等;可知斜杆角度为 45°。|先假定B处支座反力为X;:利用平衡条件可求得其它支座反力如图 b; I取A、B、C、D结点隔离体,如图c所示,|利用平
27、衡条件可求出杆件轴力。i取E结点隔离体求出杆件未知轴力,如图 d j取F结点隔离体,如图 e,歹U X方向投影平衡|:条件,得: X=0:可计算出所有杆件轴力均为零。说明无外力作 |用时内力为零。因此整个体系为无多余约束的几何 |不变体系。,口(HUI.SI4.0 .目,IU0(>|IU0.“分析】,几何组成分析:图a体系没有二元体可 !以去掉,地基也不能去。当将地基作为刚 :片时,上部体系找不到满足三刚片规则的 :两个刚片,因此该体系无法利用规则进行 !几何组成分析。当去掉任一个链杆支座时 :可以判断变成了少一个联系的常变体系, 说明该体系的计算自由度为零,不可能是 ;超静定结构。,静定结构的内力是唯一的,无外荷载"乍用时内力应为零,以此作为判断是否为 j静定结构(无多余约束的几何不变体系)。 ? 计算内力:图a体系,先假定B支座
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