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文档简介

1、 电机基础知识 直流无刷电机 编写: Bingo直流无刷电机的构造原理直流电机是利用刷片和换向器实现换向的。由于刷片存在摩擦,使得电刷 乃至马达的寿命减短。同时,电刷在高速运转过程中会产生火花,还会对 周围的电子线路形成干扰。为此,人们发明了一种无需电刷的直流电机,通常也称作无刷电机(brushless motor。 直流无刷电机的构造原理无刷电机将绕组作为定子,而永久磁铁作为转子,结构上与有刷电机 正好相反。无刷电机采用电子线路切换绕组的通电顺序,产生旋转磁 场,推动转子做旋转运动。 输出直流电源电子驱动电路 BL 马达转子位置传感器所以一般直流无刷马达都包括:电子驱动电路、位置传感器、马达

2、主体 子 动 路 位 传 马 体 这三个部份。 电子线路要切换切换绕组的通电顺序,必须向电子线路的集成功率器件输入 反映转子位置的信号,因此电子线路必须包括具有马达转子位置的反馈机制。 目前通常使用的方法是采用霍尔元件或光电传感器、反电动势检测几种手段 进行位置和转速检测。霍尔效应是美国科学家爱德文·霍尔于1879年发现的。在一块通电的半导体 薄片上,加上和薄片表面垂直的磁场B,在薄片的横向两侧会出现一个电压 图中的称为霍尔电压(图中的Vh称为霍尔电压。 霍尔素子 电子驱动电路 光电传感器是由发光管、光敏管构成, 面 背面 背面 遮光罩 正面 背面正面 正面 侧面发光管 光敏管接近式

3、磁感应传感器 直流无刷电机的构造 转子 正面反面 定子 无刷电机将绕组作为定子,而永久磁铁作为转子,结构上与有刷电机 正好相反。无刷电机采用电子线路切换绕组的通电顺序,产生旋转磁 场推动转子做旋转运动 场,推动转子做旋转运动。 直流无刷电机的驱动电路 直流无刷电机外部接入的是直流电,但是电机本体完全按照交流电机的原理 在工作。电动机的转速n取决于驱动电子电路控制器的所设定频率f。下图是三相星形接法的直流无刷电机的控制电路,每一时刻,三对绕组中 下图是三相星形接法的直流无刷电机的控制电路,每 时刻,三对绕组中 有两对绕组中有电流通过,一对绕组不通电,产生一个磁场,接着停止向这 两对绕组供电,而给

4、相邻的另两对绕组供电,这样定子中的磁场轴线在空间 转动了120°,转子受到磁力的作用跟随定子磁场作120°旋转。将电压依次 转动了 转子受到磁力的作用跟随定子磁场作 旋转 将电压依次 加在ab、bc、ca绕组中,定子中便形成旋转磁场,于是电机连续转动。直流无刷电机的特点 无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置, 所以又名直流变频电机,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率, 低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界 关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与 高性能驱动的需求。 转子利用轴承与外壳之间实现动配合。一般马达采用： 转子利用轴承与外壳之间实现动

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