A伺服参数设置

1、A 伺服参数设置集团标准化办公室： VV986T-J682P28-JP266L&68PNN松下A5系列伺服参数亠、松下MINAS A5系列伺服驱动器参数设定用松下MINAS A5系列伺服驱动器，设定以下参数后，机床即可工作。但是,为优化机床性能，请详细参阅伺服驱动器技术资料。参数号功能设定值设定值说明*LED初始状态6通过设置此参数来监测脉冲数的接发是否正确。在维宏控制系统里面，通过脉冲监 测, 来检测控制卡发出脉冲是否正确，从 而可判 断出是否存在电气干扰问题。该 参数为指 令脉冲总和*控制方式选择10:位置控制1：速度控制2：转矩控制设定实时自动调整调试设定0：无效1:标准3：垂直

2、轴实时自动调整调试设定031,设定值越高，响应越快，但值太高，机器刚性设定容易产生振动。实时自动增益调整时机器刚性设定。惯量比调试设定设置机械负载惯量对电机转子惯量比之比率。设定值% =负载惯量/转子惯 量*100。实时自动增益调整时，此参数可自动估算 并每30分钟在EEPROM中刷新保存。指令脉冲输入10：光电耦合器输入低速接口选择1：长线驱动器专用输入高速接口旋转方向选定00：正转1:反转指令脉冲输入方式选择3设定脉冲扌曰令输入方式为脉冲串加符号，负逻辑。第一指令脉冲分倍频分子10000典型值：螺距5mm,编码器分辨率10000,连轴器直拖，脉冲当量时，=10000二螺距5mm /脉冲当量

3、二5000即：=10000/5000=2/1指令脉冲分倍频的分母50001、松下驱动器的调节松下伺服器修改参数设定值后，须选择 EEPROM写入模式方法如下： 按MODE键，选择 EEPROM写入显示模式 E E_S E t ； 按SET键，显示EEP ； 按住上翻键约3秒，显示EEP 到到 S t A r t,参 数保存完显示Fi n i S h.表示参数写入有效，显示r ES E t表示需关断电 源，重新通电设定值才能生效； 显示E r r o r.表示写入无效，需重新设定参三、电子齿轮比的计算针对松下 A5 驱动，有两种计算方式 :1、松下专有方式： *电机每旋转一次的指令脉冲数二螺距

4、/ 脉冲当量2、通用计算方式： 当参数为 0时，电子齿轮比二分子 / 分母二二编码器分辨率 *脉冲当 量*机械减速比 /螺距二 10000*1/5 二 2/1四、惯量比的调节惯量比该参数对机床运行的平稳性、加工效果等起到了很重要的作用，比方：机床振动、 机 床电机发出异常声音、加工出来的圆不圆、加工的工件粗糙、加工的工件变形 等，只 有设置合理的惯量比，机床才能发挥出最大的优势，才能加工出更好的工 件。惯量比的设定有两种方法：其一、手动设定直接手动将估算的惯量比设置到【】里。如果手动设置，需要你估 算 该机床的惯量比， 既然估算，很难到达理想的惯量比， 机床就很难发挥出最大的 优势。其二、自动

5、设定机床运动。只有适合机床的惯量比，加工出来的工件才是最好的下面我将详细介绍惯量比的自动调节：1调节【】实时白动增益调整模式设定【】X轴、Y轴设为【1】Z 轴设为【 3】2调节【】实时自动调整机械刚性选择该参数非常重要，决定了机床的平稳性以及加工效果。 一般设定值在 0? 31之 间。 X 轴 Y 轴 Z 轴可根据机床本身任意设， 在机床运动时机床不振动、 电机不 发出嗡 嗡声音的前提下，尽量增大参数的值，因为该参数决定机床的刚性，机 床的刚性 越大，加工出来的工件越理想，加工效果越好3装载一个三轴加工文件，最好连动的，可以不放工件进行空跑，也可以放工件。大约十分钟左右便可以停下来，此时，你去

6、看【】，已经有了变化，此时 不管数 值是多少，不要去改动。因为是自动惯量比，请抛开你以前认为的数 值。如果其 中某一个轴为 0,重新操作。4重新调节【】实时自动增益调整模式设定【】X轴、Y轴设为01 Z 轴设为 0即将实时白动增益调整设置无效5调节【】第一控制切换模式将【】设为【 0】，让第一增益值固定6调节【】第 1 位置环增益和【】第 1 速度环增益在实时自动增益时，【】第 1 位置环增益和【】第 1速度环增益便会随着机械 刚性 的选择进行变化。在机床运动时机床不振动、电机不发出嗡嗡声音的前提下， 尽量增大两个参数的值，这样响应越快，加工出来的工件越理想，加工效果越好。7) 此时，惯量比已经自动设定好，请不要手动更改。每一个机床都会有自己的一个惯量比，哪怕是同样的机床， 惯量比也是不同的。 所有的机床的调节方法都是一 样的。8) 如果机床振动或者