基于C的超声波测距程序逐句注释

1、/*仲：该程序是可以使用的超声波测距程序，没有使用外部中断, 由于T1中断中使用一点时间，会导致最后的结果 S有误差。 解决方法是把main函数中的while (TX)放在外部中断0中。 另外数码管显示函数在最后可以不使用*/hc-sr04 超声波测距模块DEMO程序/器件配置文件/ 接线：模块 TRIG接 P1.2 ECH0 接 P1.1#include <reg52.H>#include <intrins.h>unsigned int time=0;unsigned int timer=0;unsigned long S=0; /bit flag =0;/sbit

2、dula=P2A6; sbit wela=P2A7;sbit RX=PW1；/用于显示最后计算得到的距离 判断是否溢出用于数码管显示/echosbit TX=P1A2; /trigsbit D5=P1A4;/可以不要。echo高电平时点亮 D5灯unsigned long x; / 用于数码管显示unsigned char code table= / 共阴数码管 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c, 0x39,0x5e,0x79,0x71 );void Display(unsigned long num);vo

3、id Delay(unsigned int z);/z=1大概是 1msvoid Conut(void)/计算程序time=TH0*256 TL0; /这是最后算到的时间，往返时间，但应该再乘以/12/11.0593M是一个机器周期！时间应该是time*12/11.0592TH0=0;/定时器0的初始值为0TL0=0;S=(time*1.845)/100;/算出来是 CM/S=(time*1.845)/10; / 算出来是 mm/time*12*170/(11.0592*1000)mm=time*1845/10000 mmif (S>=500)/ 最大距离 5m 即 500cmS=888

4、888;if (flag=1)/判断是否溢出S=888888;flag=0;TH0=0;TL0=0; l*lvoid zd0() interrupt 1/T0中断用来计数器溢出，超过测距范围flag=1;/中断溢出标志/这是最重要的计时0中断，TH0和TL0初始值为01*1void zd3() interrupt 3/T1中断用来扫描数码管和计800MSO动模块/这是计时器1中断TH1=0xf8;/赋初值，应该是2ms?TL1=0x30;timer ;if(timer>=400)timer=0;TX=1;/800MS启动一次模块Delay(30); /一次超声波信号时长30msTX=0;

5、l*lvoid main( void ) (TMOD=0x11;TH0=0;/TL0=0;/TH1=0xf8;TL1=0x30;ET0=1;/ET1=1;TR1=1;EA=1;while(1)/ 设T0为方式1, GATE=1目的都是用中断T0和T1中断0初始化/2MS 定时允许T0中断/ 允许T1中断/开启定时器/开启总中断(while(!RX);/当RX为零时等待，即echo为低电平TR0=1;D5=0;/while(RX);TR0=0;D5=1;/Conut();Display(S); / /开启计数可以不要指示灯/当RX为1计数并等待/关闭计数可以不要指示灯/计算数码管显示void D

6、isplay(unsigned long num) / 定义子函数，用于显示五位数 /调用子函数前，先要在 main函数前面声明位选和段选/*即：sbit dula=P2A6;sbit wela=P2A7; */unsigned int temp; / 用于延迟 for 函数unsigned char shiwanwei,wanwei,qianwei,baiwei,shiwei,gewei;/定义这个六位数的十万位到个位shiwanwei=num/100000;wanwei=num0000/10000;qianwei=num000/1000;baiwei=num00/100;shiwei=nu

7、m0/10;gewei=num;wela=1;P0=0xdf;/1111 1011 /位选个位wela=0;dula=1;P0=tablegewei;dula=0;for(temp=100;temp>0;temp-);if(shiwanwei!=0|wanwei!=0|qianwei!=0|baiwei!=0|shiwei!=0) /判断高位是否都为0,为0的话不显示高位的0 wela=1;P0=0x6f; /1111 0110 /位选十位wela=0;P0=0xff;dula=1;P0=tableshiwei;dula=0;for(temp=50;temp>0;temp-);if

8、(shiwanwei!=0|wanwei!=0|qianwei!=0|baiwei!=0)wela=1;P0=0x77; /1110 1110 /位选百位wela=0;P0=0xff;dula=1;P0=tablebaiwei;dula=0;for(temp=50;temp>0;temp-); if(shiwanwei!=0|wanwei!=0|qianwei!=0)wela=1;P0=0x7b; /1101 1110 /位选千位wela=0;P0=0xff;dula=1;P0=tableqianwei;dula=0;for(temp=50;temp>0;temp-);if(shiwanwei!=0|wanwei!=0)wela=1;P0=0x7d; /1011 1110 /位选万位wela=0;P0=0xff;dula=1;P0=tablewanwei;dula=0;for(temp=50;temp>0;temp-);) if(shiwanwei!=0)wela=1;P0=0x7e; /0111 1110 /位选万位wela=0;P0=0xff;dula=1;P0=tableshiwanwei;dul