编程软件使用方法

1、可编程控制器 自动化学院自动化学院孙蓉孙蓉 136136098561361360985631#31231#312室室 82519403-80182519403-801n1.工作方式分类n 通电延时型（TON）、有记忆的通电延时型（保持型）（TONR）、断电延时型（TOF）等三类。n2. 时基标准分类n 1ms、10ms、100ms三种类型，不同的时基标准，定时精度、定时范围和定时器的刷新方式不同。n 定时时间T时基*预置值 时基越大，定时时间越长，但精度越差。 定时器类型分辨率最大值 定时器号码TONR1ms32.767sT0, T6410ms327.67sT1-T4, T65-T68100m

2、s3276.7sT5-T31, T69-T95TON、TOF1ms32.767sT32, T9610ms327.67sT33-T36, T97-T100100ms3276.7sT37-T63, T101-T2555.2.2 定时器指令第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统n3、定时器指令格式 n TON 接通延时定时器 n TONR 掉电保护型接通延时定时器n TOF 断开延时定时器 n IN使能输入端；编程范围T0T255；PT是预置值输入端，最大预置值32767；PT数据类型：INT。第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统1、接通延时定时器输入输出操作数数据类型Tx

3、xx常数（T0-T255）字IN (LAD)使能位布尔PTVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, 常数, *VD, *LD, *AC整数 PT T33Q0.0当前值3SI0.23SPT预置值最大值32767第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统2、掉电保护型接通延时定时器输入输出操作数数据类型Txxx常数（T0-T255）字IN (LAD)使能位布尔PTVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, 常数, *VD, *LD, *AC整数 Q0.

4、0I0.1T65当前值I0.0(5S)PT第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统3、断开延时定时器输入输出操作数数据类型Txxx常数（T0-T255）字IN (LAD)使能位布尔PTVW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, 常数, *VD, *LD, *AC整数 I0.03SPTQ0.0（T37 ）T37当前值第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统4、开始间隔时间输入输出操作数数据类型OUTVD, ID, QD, MD, SM

5、D, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC双字5、计算间隔时间输入输出操作数数据类型OUTVD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC双字第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统n（1）接通延时定时器（TON） n 使能端（IN）输入有效时，当前值从0开始递增，大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。使能端无效（断开）时，定时器复位（当前值清零，输出状态位置0）。n（2） 掉电保持型接通延时定时器（TONR） 使能端（IN）输入有效时（接通），当前值从0递增，当前值大于或等于预置值（PT）时，输出状态位置1。使能端输入

6、无效（断开）时，当前值保持（记忆），使能端（IN）再次接通有效时，在原记忆值的基础上递增计时。 定时器采用线圈的复位指令（R）进行复位操作，当复位线圈有效时，定时器当前值清零，输出状态位置0。n（3） 断开延时定时器(TOF) 使能端（IN）输入有效时，定时器输出状态位置1，当前值复位（为0）。使能端（IN）断开时，开始计时，当前值从0递增，当前值达到预置值时，定时器状态位复位置0，并停止计时，当前值保持。 定时器指令要点分析第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统n计数器利用输入脉冲上升沿累计脉冲个数。n S7-200系列PLC有向上计数器（CTU）、向下计数器（CTD）、向上/向

7、下计数器（CTUD）等三类计数指令。n 计数器的使用方法和基本结构与定时器基本相同，主要由预置值寄存器、当前值寄存器、状态位等组成。 CU加1计数脉冲输入端；CD减1计数脉冲输入端；R复位脉冲输入端；LD减计数器的载入输入端。PV预置值（INT）最大范围32767。5.2.3 计数器指令第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统1、向上计数器输入输出操作数数据类型Cxxx常数（C0-C255）字CU(LAD)使能位布尔R(LAD)复位输入布尔PVVW, IW, QW, MW, SMW, LW, AIW, AC, T, C, 常数, *VD, *AC, *LD, SW整数n向上计数指令在

8、CU端输入脉冲上升沿，计数器当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。当前值累加的最大值为32767。n复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零。第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统2、向下计数器输入输出操作数数据类型Cxxx常数（C0-C255）字CD(LAD)使能位布尔LD(LAD)载入输入位布尔PVVW, IW, QW, MW, SMW, LW, AIW, AC, T, C, 常数, *VD, *AC, *LD, SW整数第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统3、向上/向下计数器输入输出操作数数据类型Cxxx常数（

9、C0-C255）字CU(LAD)使能位布尔CD(LAD)使能位布尔R(LAD)复位输入布尔PVVW, IW, QW, MW, SMW, LW, AIW, AC, T, C, 常数, *VD, *AC, *LD, SW整数第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统n（1）向上计数器（CTU） n 向上计数器在CU端输入脉冲上升沿，当前值增1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。复位输入（R）有效时，计数器状态位复位（置0），当前计数值清零。 n（2）向下计数器（CTD） n 载入输入（LD）有效时，计数器把预置值（PV）装入当前值存储器，计数器状态位置0。CD端输入脉

10、冲上升沿，向下计数器当前值从预置值减1计数，当前值等于0时，计数器状态位置1，停止计数。n（3）向上/向下计数器 （CTUD） n 向上/向下计数器有两个脉冲输入端，CU/CD端的计数脉冲上升沿增1减1计数。当前值大于或等于预置值（PV）时，计数器状态位置1。复位输入（R）有效或执行复位指令时，计数器状态位置0，当前值清零。计数器指令要点分析第3讲 S7-200系列PLC的编程语言与指令系统第4讲 Micro/Win 32编程软件的使用方法 打开的程序结构程序实例下拉菜单编程按钮第4讲 Micro/Win 32编程软件的使用方法顺序生成元件新生成行向上合并插入删除第4讲 Micro/Win 3

11、2编程软件的使用方法符号表 用符号表编程第4讲 Micro/Win 32编程软件的使用方法自锁程序图 中线输出程序图 串联级联程序图 第4讲 Micro/Win 32编程软件的使用方法第4讲 Micro/Win 32编程软件的使用方法并联输出程序图 第4讲 Micro/Win 32编程软件的使用方法如何在 LAD 中输入指令 第4讲 Micro/Win 32编程软件的使用方法非法语法错误示意图 超出范围或是不适用错误示意图 变量或符号尚未定义错误示意图 测试通讯网络 第4讲 Micro/Win 32编程软件的使用方法第4讲 Micro/Win 32编程软件的使用方法通讯网络对话框 第4讲 Mi

12、cro/Win 32编程软件的使用方法梯形图监视第4讲 材料分拣控制系统实例材料分拣装置结构图(正面) 第4讲 材料分拣控制系统实例材料分拣装置结构图(后面) 输入对应输入输入对应输入输出对应输出I 0.0编码器输入I 0.6铁质物料分拣气缸外定位Q 0.0出料口动作I 0.1仓储传感器I 0.7铝质物料分拣气缸外定位Q 0.1分拣铁动作I 0.2铁传感器I 1.0颜色物料分拣气缸外定位Q 0.2分拣铝动作I 0.3铝传感器I 1.1其他物料气缸外定位Q 0.3分拣黄动作I 0.4颜色传感器I 1.2自动/手动切换开关Q 0.4分拣蓝动作出料气缸外定位第4讲 材料分拣控制系统实例PLC输入、输出分配表 NetWork1:NetWork2:第4讲 材料分拣控制系统实例NetWork3:NetWork4:第4讲 材料分拣控制系统实例NetWork5:NetWork6:NetWork7:NetWork8:第4讲 材料分拣控制系统实例NetWork9:NetWork10:NetWork11:第4讲 材料分拣控制系统实例第4讲 材料分拣控制系统实例1 1