第二章 常见机构及传动原理

1、第二章 常见机构及传动原理2022-2-2一、基本概念o 1、机构o 2、构件o 3、运动副2022-2-3机构(Mechanism) 例：o 特性：o 1、人为的实体组成；o 2、实体间相对运动。o 定义：o 机构是一个具有一定相对运动的实体的组合系统。 2022-2-4构件(Member) 图2-2缝纫机大连杆结构图 图2-3 缝纫机主轴1-连杆体 2-连杆头 3-螺钉定义：参与运动的刚性体称为机构的构件。构件可以是单一的零件，也可以是由若干个零件连接成的刚性结构。（区别于零件）种类：机架、原动件和从动件。2022-2-5运动副o定义：构件间互相接触而又保留一定相对运动的连接称为运动副。例

2、如：2022-2-6分类：o 平面运动副和空间运动副o 平面机构中，由于运动副将各构件的运动（不只）限制在同一平面或相互平行的平面内，故这种运动副也称为平面（空间）运动副平面（空间）运动副。 o 根据构件间接触形式的不同，平面运动副可分为低低副副和高副高副。o 低副两构件通过面接触组成的运动副。o 根据两构件间相对运动形式相对运动形式的不同，常见的平面低副有转动副转动副和移动副移动副两种。2022-2-7转动副和移动副o 转动副两构件间只能产生相对转动的运动副。 o 移动副两构件间只能产生相对移动的运动副。2022-2-8高副 o 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。例如：2022-2-

3、9二、常见机构 o 连杆机构o 平面连杆机构o 空间连杆机构 o 凸轮机构o 齿轮机构2022-2-10 平面连杆机构o 四种基本形式 ：o 1、曲柄摇杆机构o 2、双摇杆机构o 3、曲柄滑块机构o 4、摆动导杆机构2022-2-11曲柄摇杆机构o 在此机构中，两连架杆一个为曲柄，另一个为摇杆。运动特点：一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。 应用举例：缝纫机脚踏板机构、工业平缝机抬牙机构。2022-2-12双摇杆机构o 两连架杆均为摇杆的四杆机构o 运动特点o 应用举例：包缝机双弯针机构2022-2-13曲柄滑块机构o 曲柄和滑块组成，滑块即沿固定导路作直线往复运

4、动的构件o 运动特点o 应用举例：o 缝纫机机针机构2022-2-14摆动导杆机构o 导杆和滑块组成，叉形摆杆即导杆o 运动特点o 应用举例：缝纫机摆梭机构2022-2-15 三、凸轮机构o 组成：由凸轮、从动件和机架三个主要构件所组成的高副机构。 o 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。通常作等速转动，但也有作往复摆动或移动的。o 从动件是被凸轮直接推动的构件。o 特点：机构简单紧凑，是点接触或线接触的高副机构，因此多用在传力不大的场合 。2022-2-16分类o 凸轮的类型：o 平面凸轮：送布凸轮o 空间凸轮：挑线凸轮o 凸轮机构运动过程：2022-2-17从动件的类型o 1、尖端从动件o

5、 这种从动件的构造最简单，但易磨损，点接触，只适用于作用力不大和速度较低的场合 ；o 2、滚子从动件o 滚子从动件由于滚子与凸轮轮廓之间为滚动摩擦，磨损较小，故可用来传递较大的动力，因而应用较广； o 3、平底从动件o 凸轮与平底的接触面间易形成油膜，润滑较好，所以常用于高速传动中 。2022-2-18凸轮与从动件的锁合方式o 1、力锁合：靠重力、弹簧力锁合的凸轮 ；o 2、结构锁合：依靠凸轮和从动件的结构来实现；2022-2-19四、齿轮机构o 齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力 ；o 优点：（1）递动力大、效率高；o （2）寿命长，工作平稳，可靠性高；o （3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动。o 缺点：o （1）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；o （2）不宜作远距离传动。 2022-2-20类型o 平面齿轮运动 ：相对运动为平面运动，传递平行轴间的运动；o直齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴平行）：外啮合、内啮合、齿轮齿条o斜齿圆柱齿轮传动（轮齿与轴不平行）:外啮合、内啮合、齿轮齿条o人字齿轮传动（轮齿成人字形）o 空间齿轮运动 ：相对运动为空间运动，传递不平行轴间的运动；o传递相交轴运动（锥齿轮传动） 直齿、斜齿、曲线齿o传递交错轴运动 交错轴斜齿轮传动、蜗