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1、3D8光立方制作目录一、摘要1二、关键字1三、弓丨言2四、正文2(一)、主要元件介绍 31、STC12C5A60S232、 74HC57333、 ULN28034(二)、工作原理51、驱动模块原理6(三)、元器件选择7(四)、制作、调试81、 制作92、 调试11五、结束语13六、 参考文献12七、 附录(程序)131光立方一、摘要:本设计采用8*8*8的模式,硬件主要分为三个模块:主控模块、驱动模块、显 示模块。采用的主控芯片为STC12C5A60S芯片,驱动电路是采用我们常用74HC573 数字芯片。数组OUT0代表光立方从第一层 D0到第八层D0的数据,以此类推 数 组0UT1代表光立方
2、从第一层D1到第八层D1的数据。本设计采用 C语言 编程,利用单片机控制LED的亮灭,采用延时控制LED亮灭时间,最终使得整个立 体展现不同的造型和图案,使其变得美轮美奂、绚丽多彩。二、关键字LED光立方,74HC573 STC12C5A60S2ULN2803三、引言:光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的,在2009年10月1日天安 门广场举行的国庆联欢晚会上面世,这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的 三大法宝之首,自从国庆60周年联欢晚会开始演练后,一个全新的名词“光立方”, 吸引了全国人民的关注。国庆联欢晚会三样法宝,光立方为最,“光立方”在气势和 整体感觉上,融合了北京奥运会
3、开幕式“击缶而歌”和“活字印刷”的风格 ,而各种 图案则与贯穿奥运会开幕式的“画卷”有异曲同工之妙。“光立方”可以根据爱国歌曲的不同内容,展示不同的造型和图案,具有丰富的视觉效果。四、正文(一)主要元件介绍:1、 STC12C5A60S2STC12C5A60S2/AD/PW系列单片机是宏晶科技生产的单时钟 /机器周期(1T)的 单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传 统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10 位A/D转换(250K/S),针对电机控制,强干扰场合。1)增强型8051 CPU,1T,单时钟/机
4、器周期,指令代码完全兼容传统 80512)工作电压:STC12C5A60S系列工作电压:5.5 V- 3.3V( 5V单片机)3)工作频率范围:0 - 35MHz,相当于普通8051的0420MHz4)应用程序空间 8K /16K / 20K / 32K / 40K / 48K / 52K / 60K / 62K字节5)片上集成1280字节RAM6)外部中断I/O 口 7路,传统的下降沿中断或低电平触发中断,并新增支持上升沿 中断的 PCA模块,Power Down模式可 由 外部中 断唤醒,INT0/P3.2,INT1/P3.3,T0/P3.4,T1/P3.5,RxD/P3.0,CCP0/P
5、1.3(也可通过寄存器设置到P4.2 ), CCP1/P1.4 ( 也可通过寄存器设置到 P4.3)。7)A/D转换,10位精度ADC共8路,转换速度可达250K/S(每秒钟25万次)8)通用全双工异步串行口(UART),由于STC12系列是高速的8051,可再用定时器 或PCA软件实现多串口9)STC12C5A60S系列有双串口,后缀有 S2标志的才有双串口, RxD2/P1.2(可通 过寄存器设置到P4.2),TxD2/P1.3(可通过寄存器设置到P4.3)10)工作温度范围:-40 - +85 C (工业级)/ 0 - 75 C (商业级)2、74HC573Y3D*-CM-LEAi.74
6、573引紳图374HC573是八进制3态非反转透明锁存器。器件的输入是和标准CMOS输出兼 容的;加上拉电阻,他们能和LS/ALSTTL输出兼容。当锁存使能端为高时,这些器 件的锁存对于数据是透明的(也就是说输出同步)。当锁存使能变低时,符合建立 时间和保持时间的数据会被锁存。输出既不是高电平 ,也不是低电平,而是高阻抗的 状态;在这种状态下,可以多个芯片并联输出,当输入的数据消失时,在芯片的输出 端,数据仍然保持3、ULN2803阳1管WttMPIducnEnrlIdEkJULN2803是八重达林顿管,1至8脚为8路输入,18到11脚为8路输出。驱 动能力为500MA 50V。应用时9脚接地
7、,10脚接负载电源V+,输入的电平信号为0 或5V。输入0是输出达林顿管截止,输入为5V电平时,输出达林顿饱和。输出负载 加在电源V+和输出口上,当输入为高电平时,输出负载工作,该电路为反向输出型, 即输入低电平电压,输出端才能导通工作。(二)工作原理有8个8*8点阵,再用8个引脚来当充当各个8*8点阵的“开关”。只要将64 个灯阳极连在一起,在连到这个引脚上。采用了hc573暂存的方法,来分别把64个灯的亮灭信息存到这个上面,然后再一起输出到灯上,573的64个输出引脚控制 前面所述每一个面的64个灯;而每层灯的阴极全连接在一起接入 uln2803,由 uln2803控制的每一个层灯。通过单
8、片机主控芯片STC12C5A60S来控制所有灯的亮灭,从而控制PO、P1、P2实现控制X、Y、Z空间立体控制来显示我们所需要显示o的现象 图1 8层面图2 64个灯孔整个设计主要分为三个模块分别是主控模块、驱动模块、显示模块1、驱动模块原理4FOIa I:=JH:si74HC573置勞-IHIH尉 A1A2FF 疋 FA7A8-1 U n_0U2亍DZD4_曙ND爱益盔瓷益SJ.OK sV74HC573 驱动C4C:GND|5104WD611040IjHD|U3U41U5col s 4567ft cQ.q-qqqqu VGOUTvccDOQ(JDIQlD3QlD3Q3D4Q+D5D6谜D7GH
9、DLA74HC573Bl T)051bT卫B5B6刖 ESD455OUTvccDOQ0DIQLD-2Q2D3qeD4申D505D(XD7GKDLA_vc Cl 世 mD2 kJ74HC573匹DTC6 55B D774HC573QgGKD 11104U6I 戸 pHi P 户 Q J- (M n 曰严H lD2I2r4D5琬凶两P6(xLgs寸 mrfliOUTvccDOQODIQlD2卩1)3D4Q+D5Q5D6QGD7Q 丁GMDLAFlJ)0F2J1F3D2Fi常F5:D4阳D5F7时F3莎ND00 L MSI 研EdP7iE 甘 L H q 工 JL, Ll.P-.LlhLm XiC0
10、L9g 寸 EEiPllF?s留盛OUTvccDOQ0DIQlD2Q2D3eD4Q4D5Q5D6址D7Q?GNJDLA74HC5735T帀D5T)6D7D874HC573IDccQLee 卩 eweLAVoppBpSppiP12丽fjMD-a- -T J + 二 1J12 1I1JC0U2U3u+USU6i.LIFEDODlD2D3D4J5DJ7IJ2Ti理T5J6T?JBP20P21亘P33P24MSP26而12IS173164IS514613712B11OMDvccU10 2SO3卫卫j4b卫6图4原理图uln2803的18脚接主控芯片的 P1 口( 18脚),数据由主控芯片 P2 口输入
11、经过uln2803 从1118脚输出,实现通过 uln2803来驱动每一层。每个 573的29脚(数据输入)都连接在 一起连接到主控芯片的 P0 口( 3239脚),数据从主控芯片 P0 口输送到573, 573的1脚是3 态输出使能输入(低电平)一般都与地相接,573的11脚(锁存使能输入)都连接在一起连接到主控芯片的P2 口(2128脚)作为锁存控制。当 573的11脚为高电平和29脚为高电平时, 573的1219脚(3态锁存输出)为高电平,驱动一竖面的灯亮,当11脚为高低平、29脚为低电平时,573的1219脚则就为低电平,从而灯灭,当11脚为低电平时,29脚不管高低电平,1219脚的输
12、出不变。主控芯片通过573+uln2803来驱动控制哪竖面的哪一层的哪个灯的亮灭。R1R16是限流电阻。(三)元器件选择1)由于光立方的程序量比较大,而且要求相对比较高,因此用 51系列的增强型芯片STC12C5A60S2选择的理由:1.无法解密,采用第六代加密技术;2.超强抗 干扰;3.内部集成高可靠复位电路,外部复位可用可不用;4.速度快,比8051快8-12 倍。2) 由于灯的个数比较多,因此所需要的电流相对也比较大,所以选择ULN28033) 驱动部分使用了熟悉的74HC573其优点有1.高阻态,就是输出既不是高电平, 也不是低电平,而是高阻抗的状态;在这种状态下,可以多个芯片并联输出
13、;2.数据 锁存;当输入的数据消失时,在芯片的输出端,数据仍然保持;3.数据缓冲、加强驱 动能力。4)LED灯的选择,出于外观和整体的形状美观,采用的是雾状蓝光的LED灯,由于高亮灯比雾状灯刺眼,所以选择雾状灯。图5 雾状LED灯(四)制作、调试1)制作:1、我们首先完成的是驱动电路驱动电路由于线比较多电路比较复杂,所以我们有比较多的跳线,由八个74HC573组成的,如下图:图6573 驱动连接反面图7573驱动连接正面2、主控电路主控电路是最简单的电路,主要是最小系统,其中还有一个控制层的驱动芯片 焊接在主控板上,如图所示:图8最小系统3、显示模块首先我们用一块比较大万能板,在上面做了 8*
14、8个点的标志,间距为2mm然后把灯按统一形状掰好管脚。然后固定在在万能板上进行焊接,焊接完如下图:图9灯的焊接焊好的如图:每次焊完以后都要去检查测试每个灯是否会亮,很重要的步骤图10把八个面做好以后就是把八个面一层一层的叠起来,在这里要注意的是必须用 尺子量好各个角度的高度(我们做的间距为 2厘米),必须使每一个面在同一水平 面上,如下图所示:同样的每次焊完以后都要去检查测试每个灯是否会亮图118 层灯显示部分反面,如下图:图122)调试:主要是检查全部的灯是否正常工作:(1)程序烧写进单片机之后,发现有两列没有点亮,还好两列的都在边上,进而 如果换灯也相对容易,我们用排除法来检查电路,首先是
15、检查灯的线路是否虚焊, 断路,果真有一列的是断路了,把它接上后这一列也亮了。(2)还剩下另外一列,我们用同样的方法来做,从驱动电路到显示的都没有问题, 而且在输入那一列的电压也正常,我们就想不通了,是什么原因呢?我们怀疑是不 是有灯坏了,我们又一个一个的检查了这一列灯,但是全部都会亮,经过很细心的 检查,发现有一个灯的亮度和其他的灯亮度完全不同,相对比较暗,于是我们把它 换了下来,接上另外一个,果然是哪个灯的问题,原来是由于这灯的阻抗很大,把 那一列的电平都拉低了,使灯无法亮起来。(3)在调试过程中,有一竖面的灯完全不亮,第一个想法是灯没有供电,检测供电电路法发现没有问题,于是我找到 573这
16、一部分,因为这一部分跳线较多且线路 密集,逐一测量发现线头间短路了,从新焊接后测试,故障顺利排除。(4)在调试过程中有几个灯一直不亮,用万用表欧姆档测量发现灯已经烧坏,拆 下坏掉,但是有2个灯是存在虚焊问题,从新焊接后正常工作。五、结束语经过这次的设计,让我们更明确了团队合作的要领和精神,更明白了焊接技术 的重要性,也让我们对单片机编程的进一步了解,为了这次设计我们找了查找了很 多资料,包括一些对该设计元件的作用、工作电压等资料的了解,感谢百度和Google 12公司。他们的搜索功能庞大、快捷又免费,让我们很方便地搜索到了我们所需要的 设计资料和丰富的知识。此次毕业设计,是我大学学习中遇到过的
17、时段最长、涉及 内容最广、 工作量最大的一次设计。用老师的一句话概括就是这次毕业设计相当 如是把以前的小课程设计综合在一起的过程,只要把握住每个小课设的精华、环环 紧扣、增强逻辑,那么这次的任务也就不难了。同时感谢老师对我们的指导和为我 们理清思路从而使我们更快我完成设计。六、参考文献【1】.单片机C51程序设计教程与实验 北京航空航天大学出版社年1月【2】张瑞玲.单片机原理与应用西北工业大学出版社2010年12月【3】赵亮,侯国锐.单片机C语言编程与实例M.北京:人民邮电出版社,2003.七、附录(源程序)#i nclude #i nclude vintrin s.h#defi ne uch
18、ar un sig ned char#defi ne uint un sig ned intuchar display88;/*ran k:A,1,2,3,4,l, 心,U*/uchartable_cha88=0x51,0x51,0x51,0x4a,0x4a,0x4a,0x44,0x44,0x18,0x1c,0x18,0x18,0x18,0x18,0x18,0x3c,0x3c,0x66,0x66,0x30,0x18,0xc,0x6,0xf6,0x3c,0x66,0x60,0x38,0x60,0x60,0x66,0x3c,0x30,0x38,0x3c,0x3e,0x36,0x7e,0x30,0x
19、3 0,0x3c,0x3c,0x18,0x18,0x18,0x18,0x3c,0x3c,0x66,0xff,0xff,0xff,0x7e,0x3c ,0x18,0x18,0x66,0x66,0x66,0x66,0x66,0x66,0x7e,0x3c;/*the ideasoft*/uchartable_id40=0x81,0xff,0x81,0x00,0xff,0x81,0x81,0x7e,0x00,0xff,0x89,0x 89,0x00,0xf8,0x27,0x27,0xf8,0x00,0x8f,0x89,0x89,0xf9,0x00,0xff,0x81,0x8 1,0xff,0x00,0
20、xff,0x09,0x09,0x09,0x01,0x0,0x01,0xd1,0xff,0x01,0x01,0x00 /*railway*/uchardat128=0x0,0x20,0x40,0x60,0x80,0xa0,0xc0,0xe0,0xe4,0xe8,0xec,0xf0,0x f4,0xf8,0xfc,0xdc,0xbc,0x9c,0x7c,0x5c,0x3c,0x1c,0x18,0x14,0x10,0xc,0x8, 0x4,0x25,0x45,0x65,0x85,0xa5,0xc5,0xc9,0xcd,0xd1,0xd5,0xd9,0xb9,0x99,0x79,0x59,0x39,0
21、x35,0x31,0x2d,0x29,0x4a,0x6a,0x8a,0xaa,0xae,0xb2,0xb6,0x96,0x76,0x56,0x52,0x4e,0x6f,0x8f,0x93,0x73,0x6f,0x8f,0x93,0x73,0x4a,0x6a,0x8a,0xaa,0xae,0xb2,0xb6,0x96,0x76,0x56,0x52,0x4e,0x25,0x45,0x65,0x85,0xa5,0xc5,0xc9,0xcd,0xd1,0xd5,0xd9,0xb9,0x99,0x79,0x59,0x39,0x35,0x31,0 x2d,0x29,dx0,0x20,0x40,0x60,0
22、x80,0xa0,0xc0,0xe0,0xe4,0xe8,0xec,0xf0,0xf4,0xf8,0xfc,0xdc,0xbc,0x9c,0x7c,0x5c,0x3c,0x1c,0x18,0x14,0x10,0xc,0x8,0 x4;/*railway 2*/uchar2006codecodecodecodedat228=0x0,0x20,0x40,0x60,0x80,0xa0,0xc0,0xe0,0xe4,0xe8,0xec,0xf0,0x i of4,0xf8,0xfc,0xdc,0xbc,0x9c,0x7c,0x5c,0x3c,0x1c,0x18,0x14,0x10,0xc,0x8,0x
23、4;/*railway 3*/ucharcodedat324=0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x16,0x26,0x36,0x46,0x56,0 x66,0x65,0x64,0x63,0x62,0x61,0x60,0x50,0x40,0x30,0x20,0x10;/*3p char*/ucharcodetable_3p38=0xff,0x89,0xf5,0x93,0x93,0xf5,0x89,0xff,0x0e,0x1f,0x3f, 0x7e,0x7e,6x3f,0x1f,0x0e,0x18,0x3c,0x7e,0xff,0x18,0x18,0x18,0
24、x18;/*in itializti onThat is to in itialize the program .It is write to set the timer in c52 mcu.So the program can renovate the led_3d_cube in fixed time use the interrupt fun ctio n.*/void sin ter()IE=0x82;TCON=0x01;TH0=0xc0;TL0=0;TR0=1;void delay5us(void) / 误差-0.026765046296us STC 1T 22.1184Mhzun
25、 sig ned char a,b;for(b=7;b0;b-) for(a=2;a0;a-);void delay( uint i) 、while (i-) delay5us();/12t的 mcu 注释这个延时即可/*To judge the num bit判断数字点 */uchar judgebit(uchar num ,uchar b)char n;num=num&(1=5)b+;return b;/*To figure out the absolute value找出绝对值 */uchar abss(char a)if (a(*b)t=(*a);(*a)=(*b);(*b)=t;/*
26、The fun cti on is to figure out the max nu mber and return it.*/uchar maxt(uchar a,uchar b,uchar c)if (ab)a=b;if (ac)a=c;return a;void clear(char le)uchar i,j;for (j=0;j8;j+)for (i=0;i=-3;i-)if (i=0)for (j=0;j8;j+) displayji=displayji+1;if (i4)for (j=0;j8;j+)displayji+4=0;delay(speed);void poin t(uc
27、har x,uchar y,uchar z,uchar le)uchar ch1,ch0;ch1=1x;ch0=ch1;if (le)displayzy=displayzy|ch1;else displayzy=displayzy&ch0;void type(uchar cha,uchar y)uchar xx;for (xx=0;xx8;xx+)displayxxy=table_chachaxx; _/*The first variable is the dista nee from the midpoi nt.The sec ond is the layer.the third is th
28、e flash speed of the time betwee n each two point.The forth is the en able io,it con trols weather draw or clae n.*/void cirp(char cpp,uchar dir,uchar le)uchar a,b,c,cp;if (cpp=0)if (dir)cp=127-cpp;elsecp=cpp;a=(datcp5 )&0x07;b=(datcp2)&0x07;c=datcp&0x03;if (cpp63)c=7-c;point (a,b,c,le);void lin e(u
29、char x1,uchar y1,uchar z1,uchar x2,uchar y2,uchar z2,uchar le)char t,a,b,c,a1,b1,c1,i;a仁 x2-x1;b仁 y2-y1;c1=z2-z1;t=maxt(abss(a1),abss(b1),abss(c1); a=x1*10;b=y1*10;c=z1*10;a1=a1*10/t;b1=b1*10/t;c1=c1*10/t;for (i=0;it;i+)poi nt(abs(a),abs(b),abs(c),le); a+=a1;b+=b1;c+=c1;poi nt(x2,y2,z2,le);void box(
30、uchar x1,uchar y1,uchar z1,uchar x2,uchar y2,uchar z2,uchar fill,uchar le)uchar i,j,t=O;max(&x1, &x2);max(&y1, &y2);max(&z1, &z2);for (i=x1;i=x2;i+)if (!le)t|=1i;t=t;if (fill)if (le)for (i=z1;i=z2;i+)for (j=y1;j=y2;j+) display血i|=t;elsefor (i=z1;i=z2;i+)for (j=y1;j=y2;j+) displayji&=t;elseif (le)=t;
31、 =t; =t; =t;displayy1z1displayy2z1 displayylz2 displayy2z2elsedisplayy1z1&=t; displayy2z1&=t; displayy1z2 &=t; displayy2z2&=t; t=(0x01vx1)|(0x01vvx2);if (!le) t=t;if (le)for (j=z1;jv=z2;j+=(z2-z1) for (i=y1;i=y2;i+) displayij|=t;for (j=y1;jv=y2;j+=(y2-y1) for (i=z1;i=z2;i+)displayji|=t;eIse ftfor (j
32、=z1;jv=z2;j+=(z2-z1) for (i=y1;i=y2;i+)displayij&=t;for (j=y1;j=y2;j+=(y2-y1)for (i=z1;i=z2;i+)displayji&=t;void box_apeak_xy(uchar x1,uchar y1,uchar z1,uchar x2,uchar y2,uchar z2,uchar fill,uchar le)uchar i;max(&z1, &z2);if (fill)for (i=z1;i=z2;i+) line (x1,y1,i,x2,y2,i,le);elseline (x1,y1,z1,x2,y2
33、,z1,le);line & 1,y1,z2,x2,y2,z2,le);line (x2,y2,z1,x2,y2,z2,le);line (x1,y1,z1,x1,y1,z2,le);void poke(uchar n, uchar x,uchar y)uchar i;for (i=0;i=0)&( i=8)&(i=16)&(i-40;i-)for (j=0;j=0)&( a24)boxtola(a,table_idj); _delay(speed);void roll_apeak_yz(uchar n,uint speed) 一 一uchar i;switch( n)case 1:for(i
34、=0;i7;i+)displayi7=0;display76-i=255;delay(speed);break; case2:(i=0;i7;i+)display77-i=0;display6-i0=255;delay(speed);breakJcase 3:for(i=0;i7;i+)display7-i0=0;display0i+1=255;delay(speed);breakJcase 0:for(i=0;i7;i+)display0i=0;displayi+17=255;delay(speed);break;void roll_apeak_xy(uchar n,uint speed)
35、一 一uchar i;switch( n)casefor(i=0;i7;i+)li ne(0,i,0,0,i,7,0);li ne(i+1,7,0,i+1,7,7,1);delay(spee d); break;case2:(i=0;i7;i+)li ne(i,7,0,i,7,7,0);li ne(7,6-i,0,7,6-i,7,1);delay(speed); break;case3:for1:forfor(i=0;i7;i+)l in e(7,7-i,0,7,7-i,7,0);li ne(6-i,0,0,6-i,0,7,1);delay(spe ed);break;case0:(i=0;i
36、7;i+)li ne(7-i,0,0,7-i,0,7,0);li ne(0,i+1,0,0,i+1,7,1);delay(spe ed);break;void roll_3_xy(uchar n,uint speed) 一一uchar i;switch( n)case 1: for (i=0;i8;i+)box_apeak_xy (0,i,0,7,7-i,7,1,1); delay(speed);if (i7) box_apeak_xy (3,3,0,0,i,7,1,0); _ _ break;case 2: for (i=0;i8;i+)box_apeak_xy (7-i,0,0,i,7,7
37、,1,1); delay(speed);if (i7) box_apeak_xy (3,4,0,i,7,7,1,0); _ _ break;case 3: for (i=0;i8;i+)box_apeak_xy (0,i,0,7,7-i,7,1,1); delay(speed);if (i7)box_apeak_xy (4,4,0,7,7-i,7,1,0); 一 一 break;case 0:for (i=0;i8;i+)box_apeak_xy (7-i,0,0,i,7,7,1,1); delay(speed);if (i7) box_apeak_xy (4,3,0,7-i,0,7,1,0)
38、; 一 一void tran s(uchar z,uint speed)uchar i,j;for (j=0;j8;j+)for (i=0;i=1;delay(speed);void trano utchar(uchar c,uint speed)uchar i,j,k,a,i2=0;for (i=0;i8;i+)if (i7)box_apeak_xy (i+1,0,0,i+1,7,7,1,1);forbox_apeak_xy (i2,0,0,i2,7,7,1,0);a=0;i2=i+1;for (j=0;j=i;j+)a=a|(1j);for (k=0;k8;k+)display=table
39、_cha =table cha&a; delay(speed); void tran sss()uchar i,j;for (i=0;i8;i+)for (j=0;j8;j+) displayij0;i-)cirp(i-2,0,1);delay(8000);cirp(i-1,0,0);delay(8000);for (i=0;i0;i-)cirp(i-2,0,1);delay(8000);delay(8000);for (i=0;i128;i+)cirp(i-8,1,0);delay(8000);delay(60000);void flash_3()char i;for (i=0;i8;i+)
40、box_apeak_xy(0,i,0,7,i,7,1,1);delay(20000);if (i=0;i-)box_apeak_xy(0,i,0,7,i,7,1,1);delay(20000);10if (i0) box_apeak_xy(0,i,0,7,i,7,1,0);for (i=0;i8;i+)box_apeak_xy(0,i,0,7,i,7,1,1); delay(20000);if (i7) box_apeak_xy(0,i,0,7,i,7,1,0);void flash_4()char i,j,a n 8;for (j=7;j15;j+)an j-7=j;for (i=0;i=1
41、6;i+)for (j=0;j8;j+)if (a nj=0)li ne(0,a nj,j,7,a nj,j,1);for (j=0;j8;j+)if (a nj+1)=0) lin e(0,a nj+1,j,7,a nj+1,j,0);for (j=0;j0)an j-; delay(15000);for (j=0;j8;j+)an j=1-j;for (i=0;i=16;i+)for (j=0;j8;j+)if (a nj=0)li ne(0,a nj,j,7,a nj,j,1);for (j=0;j8;j+)if (a nj-1)0) lin e(0,a nj-1,j,7,a nj-1,
42、j,0);for (j=0;j8;j+)if (an j7)an j+; delay(15000);void flash_5()1 2uint a=15000;/a=delaychar i=8,j,a n 4;/1for (j=7;j11;j+)an j-7=j;while(i-)for (j=0;j4;j+)if (an j8)box_apeak_xy(j,a nj,j,7-j,a nj,7-j,0,1);if (an j7)box_apeak_xy(j,a nj+1,j,7-j,a nj+1,7-j,0,0);for (j=0;j3)an j-;delay(a);/2i=3;for (j=
43、0;j4;j+)an j=5-j;while(i-)for (j=1;j4;j+)1 3if (an j4)box_apeak_xy(j,a nj,j,7-j,a nj,7-j,0,1);if (an j3)box_apeak_xy(j,a nj+1,j,7-j,a nj+1,7-j,0,0);for (j=0;j0)an j-;delay(a);3i=3;for (j=1;j4;j+)an j=4-j;while(i-)for (j=1;j=0)box_apeak_xy(j,a nj,j,7-j,a nj,7-j,0,1);if (an j0)box_apeak_xy(j,a nj-1,j,
44、7-j,a nj-1,7-j,0,0);for (j=1;j4;j+)14if (an j3)an j+;delay(a);4i=3;for (j=0;j4;j+)an j=j+1;while(i-)for (j=1;j3)box_apeak_xy(j,a nj,j,7-j,a nj,7-j,0,1);if (an j3)box_apeak_xy(j,a nj-1,j,7-j,a nj-1,7-j,0,0);for (j=0;j4;j+)an j+;delay(a);5i=3;for (j=3;j6;j+)an j-2=j;while(i-)1 6for (j=1;j4;j+)box_apeak_xy(j,a nj,j,7-j,a nj,7-j,0,1);box_apeak_xy(j,a nj+1,j,7-j,a nj+1,7-j,0,0);for (j=0;j3)an j-;delay(a);6i=3;for (j=0;j4;j+)an j=5-j;while(i-)for (j=1;j4;j+)if (an j4)box_apeak_xy(j,a nj,j,7-j,a nj,7-j,0,1);if (an j3)box_apeak_xy(j,a nj+1,j,7-j,a nj+1,7-j,0,0);for (j=0;j0)an j-
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