2010江苏大学硕士研究生入学考试理论力学附答案

1、1m3mB2m3m4mAxyz1、（10分）力作用于物体的A点（如图），大小已知。试求对、轴之矩。ADEFCB6003003003003004002、（20分）图示构件中不计各杆件重量，力，杆ABC与杆DEF平行，尺寸如图，求A、D处的约束反力。600AB3、（10分）已知长为的杆，其端放在水平面上，端放在斜面上，、处的摩擦系数都是，试求能够支承重载荷的最大距离,杆自重不计。AODCB4、（15分）图示直角弯杆绕轴转动，使套在其上的小环沿固定直杆滑动。已知：与垂直，在图瞬时平行于且，求此时小环的速度；并求出小环的科氏加速度的大小和方向。ABC5、（20分）如图机构，圆盘以等角速度顺时针转动。试

2、求在图示瞬时，杆和杆的角速度和角加速度。BAC6、（20分）重的均质杆，长为，重心在点，、端的滚轮重量不计。杆在自重作用下在铅垂平面内运动，杆的两端限制在水平和垂直的光滑导槽内运动。开始运动时，杆处于铅垂位置，而点具有初始速度。试求杆达到水平位置时，端的速度；同时求出当杆与水平线成任意角时（），连杆的角速度。ABCD7、（20分）匀质杆长，质量为；杆的一端在绳索上另一端搁在光滑水平面上。当绳铅直而静止时杆对水平面的倾角。现在绳索突然断掉，求在刚断后的瞬时杆端的约束反力。8、（10分）图示一滑道连杆机构，已知，滑道倾角为，机构重量和各处摩擦均不计。当时机构平衡，试求作用在曲柄上的力偶与在滑道连杆

3、上作用的水平力之间的关系（用虚位移原理求解）。DCAO9、（10分）振动系统如图所示，杆的质量不计，在杆上端有一质量为的摆球。当摆球作微振动时求系统的固有频率。10、（15分）四连杆机构如图所示。，,。均质杆的质量为，均质杆的质量为，杆质量不计。已知杆上作用一不变的力矩。当时，杆绕轴转动的角速度为，角加速度为。试用达朗贝尔原理求此时铰链，处的约束反力。DBA参考答案：一、解：二、ADEFCB600300300300300400FAxFAyFDxFDyABFAxFAyFBEFCFCDEFFDxFDyFEBFFC解：（1）研究整体，受力分析如图得得 (1)（2）研究DF杆，受力分析如图（3）研究A

4、C杆，受力分析如图由联立方程组，解得，三、600ABFsAFNAABFNBFsB解：分析AB杆受力，如图所示由联立方程组，解得30°vevrMva四、解：动点：小环M动系：直角弯杆OAB方向向下五、解：BAB杆作瞬时平移，以A点为基点，加速度矢量图如图所示其中，向竖直方向投影得，故向水平方向投影得BACP，故六、解：（1）初始运动瞬时，A点为速度瞬心AB杆的动能为AB杆运动到水平时，此瞬时B点为速度瞬心，转动角速度为：AB杆的动能为此过程，外力所做的功为由动能定理，解得（2）当AB杆由初始运动与水平线成任意角时，速度瞬心在P点此时AB杆的动能为外力所做的功为由动能定理，解得ABCmgFN45°C七、解：绳断后，杆AB受力分析如图。绳断后，杆AB作平面运动，由平面运动微分方程（1）（2）以A点为基点向竖直方向投影的由联立方程组，解得八、DCAOxFGEDCAO解：建立图示坐标系，由虚位移原理其中，故，九、解：取平衡位置为零势位时，系统的最大动能和最大势能分别为令，并代入解得十、DBAMI