控制工程 董景新编 清华大学出版社课后题答案_第1页
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文档简介

1、第二章2-1解：（1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: （8）: 2-2解：（1）: （2）: （3）: （4）: （5）: （6）: （7）: 2-3解：（1） 对原方程取拉氏变换，得：将初始条件代入，得：取拉氏反变换，得：（2） 当t=0时，将初始条件代入方程，得：50+100x(0)300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+100x(s)=300/s将x(0)=2.5代入，得：取拉氏反变换，得：2-4解：该曲线表示的函数为：则其拉氏变换为：2-5解：将上式拉氏变换，得：又当 2-6解：（a）传递函数：（b）传递函数： （）传递函数

2、：（）传递函数：2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：2-8解：2-9解：（a）（b）（c）（d）（e）（f）(g)2-10解：（a） （b）（c）2-11解：（a） （b）（c）（d）2-12解：（a）（b）2-13解：（a）（b）2-14解：2-15解：（1（2）2-16解：2-17解：2-18解：以题可画出方块图如下：2-19解： 2-20解：2-21解：（1）（2、3、4）缺第三章3-1解： 3-23-33-4解： 3-53-6解： 3-7解：3-8解： 3-9解：3-103-113-12解：3-13解：3-14解：3-15 3-16 3-17解：3-18 3-19 3-20解

3、：3-21解：3-223-23解：3-243-25解：3-26、3-27 缺3-28解：3-29、3-30 缺3-31解：3-32、3-33缺第四章4-1解： 4-2解：4-3解： 4-4解： 4-5解：4-6解：（a） (b)(c) (d)(e)4-74-8、4-9 缺4-10解：4-11解： 4-12解：4-16解：4-17 缺4-18解：4-19、4-20、4-21 缺第五章5-15-2、5-3、5-4 缺5-55-6 缺5-75-85-9、5-10 缺5-115-125-13 缺5-145-15 缺5-16解： 5-17 缺 5-185-19解： 5-205-25解：5-26 缺附题：设单位反馈的开环传递函数为试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。第六章6-1 （2） （3）（4）06-2解：（1） (2) 6-3解： 6-4解： 6-5解：6-6 解：(a)（b）6-7解： 6-8解：（1）（2）6-9解：（1）（2）6-10解： 6-11解：（1）（2）6-12解： 6-13解： 6-14解：由于系统

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