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文档简介

1、内蒙古科技大学考试标准答案及评分标准课程名称：工程流体力学学考试班级：机械04级考试时间： 2006年11月17日 标准制订人：乔文刚一、（共计28分，前4题每题3分，后4题每题4分）1、有反馈。即输出量通过适当的测量装置将信号的全部或一部分返回输入端，与输入量比较得出偏差，实现再控制，以提高控制性能。2、3、瞬态响应调整时间，可知与成反比。当不变时，增大，使减小，即系统响应越快。4、斜坡输入的，则该系统必为I型系统。 5、与标准形式对比： 得：求得：6、按拉氏变换终值定理：，7、幅频特性8、二、求下图所示系统的传递函数（10分）设中间变量（位移）1、按受力平衡列运动方程 2分 2分2、拉氏变

2、换： 2分 1分3、消去中间变量： 3分三、求拉氏反变换（10分）部分分式展开式 3分 2分 拉氏反变换： 2分 3分四、化简方框图（10分）2分1分 1分 2分 2分 2分五、画图。（15分）（1）将传递函数化为标准型： 3分 并写成频率特性： 3分（2）求转角频率 3分（3）将转角频率从小到大依次排列于横轴上：因为属于I型系统，所以的低频渐进线斜率为的直线，且当时，渐进线纵坐标为20 。 此渐进线至（惯性环节）斜率改变，为。至，斜率又改变为直至高频。 3分（4）做各环节相频，线性叠加得系统对数相频、角频图如下： 3分六、（12分）（1）闭环传递函数 4分（2）系统特征方程 4分（3）为一三阶系统，根据劳斯稳定判据要求：均大于零且即：代入已知得： 3分所以 因此当时系统稳定。 1分七、（15分）（1）已知：。求得 2分（2）已知峰值时间秒，即：解得 2分（3）求系统闭环传递函数： 2分为二阶系统

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