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1、精选优质文档-倾情为你奉上2002一1.由 其中n=6 (把滚子与AD焊成一体)得A处为局部自由度,G为虚约束 ,F为复合铰链2. (1)从动件做定轴转动 (2 )从动件做往复移动和摆动二2.(1)由 =57得(2)构件5的冲程为450 mm 如图所示(3)最大压力角的位置如图所示=41.96(4)在其他条件不变,欲使最大冲程变为原来的2倍,应使曲柄的长度变为300mm2(1)如图所示(2 )三.1. 所以r/min 2.齿轮1,2应采用正变位 得由 得2003一(1)低副 2 高副 1 (2 )若干基本杆组 机架 原动件(3)原动件的数目与机构自由度相等(4)形状相似,曲率半径相差滚子半径(
2、5)加大基圆半径 偏置(6)偏置曲柄滑块机构 偏心轮机构(7)60 2(8)范成法 标准齿轮齿数过小(9)惯性力的矢量和 惯性力的矢量和 惯性力矩的矢量和(10)驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的周期性变化 在高速轴上安装飞轮 驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的非周期性变化 调速器三(1)(2 )如图所示(3)如果增大滚子的半径,可改变从动件的运动规律因为滚子的半径增大,可能使滚子半径大于理论廓线的最小曲率半径,将会出现变尖现象如e=0也能所示改变从动件的运动规律(4)四;(1) (2)由 得 (3)由基圆直径 得由齿顶圆直径得由齿根圆直径得(4)因为实际中心距为116mm大于0所以采用正传动。其
3、优点是可以减小齿轮机构的尺寸,提高机构的承载能力由得由 得 由 得(5)由 得=18.51五:(1)轮系有定轴轮系1-2-和行星轮系按串联的方式组成(2)由同心条件得得(3) 设轮3的转速为W 则轮1的转速为4/3W所以 方向相反(4)轴和轴转向相反2004一:(1)原动件的数目与机构自由度相等 基本杆组 机架 原动件 (2) (3)极位夹角 (4)90 0 (5)大于0小于等于15 大于0小于等于55(6)增大理论廓线的曲率半径 减小滚子半径 (7)增大基圆半径(8)驱动力矩和阻抗力矩在运转过程中的变化 周期性速度波动 非周期性速度波动 飞轮 调速器 (9)2 0.5(10)惯性力的矢量和 惯性力的矢量和 惯性力矩的矢量和二:1.此方案不能实现设计者的目的。修改如下:2.如图所示三:由K=2得=60用作图法得H=262.5 AC=
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