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1、一一. .传动比的大小传动比的大小定轴轮系传动比的计算定轴轮系传动比的计算二二. .传动比的方向传动比的方向乘积间所有主动轮齿数的连至轮轮乘积间所有从动轮齿数的连至轮轮KKnni11k1k11.1.可以在图中标注箭头表示首轮和末轮的转向关系。可以在图中标注箭头表示首轮和末轮的转向关系。2.2.首轮和末轮轴线平行，转向相同时，传动比为正；首轮和末轮轴线平行，转向相同时，传动比为正； 转向相反时，传动比为负。转向相反时，传动比为负。3.3.首轮至末轮所有齿轮轴线都平行时，根据外啮合的次数首轮至末轮所有齿轮轴线都平行时，根据外啮合的次数 m,m,确定传动比的方向。确定传动比的方向。图图12-1是由是

2、由3对齿轮组成的定轴轮系。齿轮的齿数分别对齿轮组成的定轴轮系。齿轮的齿数分别试计算该轮系的传动比及轮试计算该轮系的传动比及轮4的转向。的转向。l该轮系的传动关系为该轮系的传动关系为l12=2 3=3 4 5122 33 45(12.1)(12.1)l例：例：机械设计基础 轮系方向的判断：方向的判断：l外啮合外啮合，两轮回转方向，两轮回转方向相反相反l内啮合内啮合，两轮回转方向，两轮回转方向相同相同l箭头法：节点是速度瞬心，转向同时指向节点或背离节点箭头法：节点是速度瞬心，转向同时指向节点或背离节点1450rpm53.7rpm12镗杆镗杆= i12 i34 i56分步传动1450rpm53.7r

3、pm12345621nn12dd12zz- - -21nn43nn 65nn )(12zz 5316423)1(zzzzzz )(34zz )(56zz 12i16i61nn例例 图示轮系中，已知各轮的齿数图示轮系中，已知各轮的齿数z1=20，z2= 40， z2=15，z3=60，z3=18，z4=18，z7=20，齿轮，齿轮 的模数，蜗杆头数为（左旋），的模数，蜗杆头数为（左旋）， 蜗轮齿数蜗轮齿数Z6=40。齿轮。齿轮1为主动轮，转向如图所示，为主动轮，转向如图所示， 转速转速n1=100r/min，试求齿条，试求齿条8的速度和移动方向。的速度和移动方向。解：解：6432532111616532164326116zzzzzzzzninnzzzzzzzznnimin/ r3125. 040186040118152010010006010006077778nmzndvm/s 0.00098m/s 1000603125. 0203齿条移动方向及各轮转向如图中虚线箭头所示。齿条移动方向及各轮转向如图中虚线箭头所示。练习练习l在图示的齿轮系中，已在图示的齿轮系中，已知各轮齿数为知各轮齿数为:lZ1=20、

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