过程装备与控制工程第章

1、精选课件1过程装备控制技术与应用过程装备控制技术与应用装控装控08-1，2过程装备控制技术与应用 精选课件2过程：含化学工程、机械工程、动力工程、过程：含化学工程、机械工程、动力工程、 控制工程控制工程 化学工程是过程工业的典型代表化学工程是过程工业的典型代表控制工程：机械控制控制工程：机械控制 形状、位移、速度形状、位移、速度 过程控制过程控制 温度、压力、流量、温度、压力、流量、 液位、浓度液位、浓度 过程装备控制技术与应用 精选课件3 本章主要内容本章主要内容生产过程自动化系统所包含的内容生产过程自动化系统所包含的内容控制系统的组成控制系统的组成控制系统方框图及其概念控制系统方框图及其概

2、念控制系统的分类控制系统的分类控制系统的过渡过程及其性能指标控制系统的过渡过程及其性能指标过程装备控制技术与应用 精选课件41.1 概述概述过程装备控制是指在过程装备上，配上一些自动化装置以过程装备控制是指在过程装备上，配上一些自动化装置以及合适的自动控制系统来代替操作人员的部分或全部劳动，及合适的自动控制系统来代替操作人员的部分或全部劳动，使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进行。使设计、制造、装配、安装等在不同程度上自动地进行。生产过程自动化：用自动化装置来管理生产过程的方法就生产过程自动化：用自动化装置来管理生产过程的方法就是生产过程自动化。是生产过程自动化。过程装备控制是生产过

3、程自动化的最重要分支之一。过程装备控制是生产过程自动化的最重要分支之一。生产过程自动化是衡量工业企业现代化水平的一个重要标生产过程自动化是衡量工业企业现代化水平的一个重要标志。志。过程装备控制技术与应用 精选课件5过程装备控制技术与应用 精选课件6过程装备控制技术与应用 精选课件7过程装备控制技术与应用 精选课件8过程装备控制技术与应用 精选课件9过程装备控制技术与应用 精选课件10对应于生产过程中被控变量的期对应于生产过程中被控变量的期望值望值.由检测元件的到的被控变量的实际值。由检测元件的到的被控变量的实际值。受控于调节阀，用以克服受控于调节阀，用以克服 干扰影响，具体实现控制作用的变量成

4、为操作变量，干扰影响，具体实现控制作用的变量成为操作变量，它是调节阀的输出信号。它是调节阀的输出信号。引起被控变量偏离给定值的，引起被控变量偏离给定值的，除操作变量以外的各种因素除操作变量以外的各种因素给定值与测量值的差，在反馈系统中，给定值与测量值的差，在反馈系统中，调节器是根据偏差信号的大小来控制操作变量的。调节器是根据偏差信号的大小来控制操作变量的。控制器将偏差按一定规律计算得到的量控制器将偏差按一定规律计算得到的量。过程装备控制技术与应用 精选课件11过程装备控制技术与应用 精选课件12过程装备控制技术与应用 精选课件13过程装备控制技术与应用 精选课件14过程装备控制技术与应用 精选

5、课件15过程装备控制技术与应用 精选课件16过程装备控制技术与应用 精选课件1700101过程装备控制技术与应用 精选课件18过程装备控制技术与应用 精选课件19过程装备控制技术与应用 精选课件20过程装备控制技术与应用 精选课件21)()()(tytrte)()()(tyyte过程装备控制技术与应用 精选课件22过程装备控制技术与应用 精选课件23过程装备控制技术与应用 精选课件241、自动化系统的四种类型；2、自动控制系统的组成及其基本工作原理；3、简单控制系统的方框图；4、自动控制系统的常用术语；5、控制系统的五项.性能指标；过程装备控制技术与应用 精选课件25过程装备控制技术与应用 精

6、选课件26过程装备控制技术与应用 精选课件27过程装备控制技术与应用 精选课件282.1.1 被控对象的数学描述过程装备控制技术与应用 精选课件29dtdVqqvv21过程装备控制技术与应用 精选课件30过程装备控制技术与应用 精选课件31HAVdtdHAdtdV过程装备控制技术与应用 精选课件32svRHq2过程装备控制技术与应用 精选课件33)1 (/ )(10TttveqKH1vqKHdtdHT1vssqRHdtdHRA过程装备控制技术与应用 精选课件34过程装备控制技术与应用 精选课件35dtdHAqqvv21)(01ttAqHv过程装备控制技术与应用 精选课件36过程装备控制技术与应

7、用 精选课件37过程装备控制技术与应用 精选课件38dtdhAqqVV1121dtdhAqqVV2232过程装备控制技术与应用 精选课件39112sVRhq223sVRhq过程装备控制技术与应用 精选课件40过程装备控制技术与应用 精选课件41122222112222121VsssssqRhdtdhRARAdthdRRAA1222122221VqKhdtdhTTdthdTT过程装备控制技术与应用 精选课件42过程装备控制技术与应用 精选课件43 过程装备控制技术与应用 精选课件44过程装备控制技术与应用 精选课件45过程装备控制技术与应用 精选课件46过程装备控制技术与应用 精选课件47时间常

8、数2过程装备控制技术与应用 精选课件48过程装备控制技术与应用 精选课件49uL0过程装备控制技术与应用 精选课件50滞后现象实例溶解槽对象过程装备控制技术与应用 精选课件51过程装备控制技术与应用 精选课件52过程装备控制技术与应用 精选课件53过程装备控制技术与应用 精选课件54过程装备控制技术与应用 精选课件55过程装备控制技术与应用 精选课件5600 xxyyK过程装备控制技术与应用 精选课件57(2) 脉冲响应法脉冲响应法 脉冲响应法就是用实验的方法测取对象在矩形脉冲响应法就是用实验的方法测取对象在矩形脉冲输入信号作用下其输出量与时间的变化规律，脉冲输入信号作用下其输出量与时间的变化

9、规律，再利用矩形脉冲响应曲线与阶跃响应曲线间的关再利用矩形脉冲响应曲线与阶跃响应曲线间的关系，容易得到完整的阶跃响应曲线，如图系，容易得到完整的阶跃响应曲线，如图2-10所所示。示。优点：干扰加在对象上仅一段时间，因此干扰的优点：干扰加在对象上仅一段时间，因此干扰的幅度可取得较大，以提高实验精度；同时，对象幅度可取得较大，以提高实验精度；同时，对象输出不会长时间偏离给定值，对生产影响较小。输出不会长时间偏离给定值，对生产影响较小。 过程装备控制技术与应用 精选课件58对象特性的实验测定过程装备控制技术与应用 精选课件59过程装备控制技术与应用 精选课件60过程装备控制技术与应用 精选课件61过

10、程装备控制技术与应用 精选课件62过程装备控制技术与应用 精选课件63过程装备控制技术与应用 精选课件64过程装备控制技术与应用 精选课件65过程装备控制技术与应用 精选课件66蒸汽进料回流冷却水塔顶产品图2-13 精馏过程示意图121-精馏塔；2-蒸汽加热器过程装备控制技术与应用 精选课件67过程装备控制技术与应用 精选课件68过程装备控制技术与应用 精选课件69过程装备控制技术与应用 精选课件70过程装备控制技术与应用 精选课件71过程装备控制技术与应用 精选课件72过程装备控制技术与应用 精选课件73(4) (4) 执行器的影响执行器的影响执行器的作用：执行器的作用： 最常用的执行器最常

11、用的执行器调节阀调节阀 执行器的选用内容：执行器的选用内容： 1 1、气动、电动和液动形式选择；、气动、电动和液动形式选择； 2 2 、调节阀的流通能力选择；、调节阀的流通能力选择； 3 3、调节阀的气开、气关形式选择；、调节阀的气开、气关形式选择； 4 4、调节阀的流量特性选择等。、调节阀的流量特性选择等。详见后续章节。详见后续章节。过程装备控制技术与应用 精选课件74过程装备控制技术与应用 精选课件75过程装备控制技术与应用 精选课件76过程装备控制技术与应用 精选课件77过程装备控制技术与应用 精选课件78过程装备控制技术与应用 精选课件79过程装备控制技术与应用 精选课件80过程装备控

12、制技术与应用 精选课件81过程装备控制技术与应用 精选课件82过程装备控制技术与应用 精选课件83过程装备控制技术与应用 精选课件84过程装备控制技术与应用 精选课件85过程装备控制技术与应用 精选课件86过程装备控制技术与应用 精选课件87过程装备控制技术与应用 精选课件88过程装备控制技术与应用 精选课件89积分时间的理解：积分时间的理解： 积分时间可定义为在阶跃偏差输入作用下，积分时间可定义为在阶跃偏差输入作用下，调节器的输出达到比例输出两倍时所经历的时调节器的输出达到比例输出两倍时所经历的时间间 积分时间表征出积分作用的强弱，积分时间表征出积分作用的强弱，TiTi越小，越小，则积分速度

13、越大，积分控制作用越强则积分速度越大，积分控制作用越强过程装备控制技术与应用 精选课件90过程装备控制技术与应用 精选课件91过程装备控制技术与应用 精选课件92过程装备控制技术与应用 精选课件93过程装备控制技术与应用 精选课件94过程装备控制技术与应用 精选课件95过程装备控制技术与应用 精选课件96过程装备控制技术与应用 精选课件97过程装备控制技术与应用 精选课件98过程装备控制技术与应用 精选课件99过程装备控制技术与应用 精选课件100过程装备控制技术与应用 精选课件101微分部分比例部分积分部分u(t)t图2-30 PID调节器输出特性过程装备控制技术与应用 精选课件102过程装

14、备控制技术与应用 精选课件1031)(TsKesGps规律或选择PIPT, 2 . 0/规律或选择PIDPDT, 5 . 0/2 . 0采用复杂系统, 5 . 0/T过程装备控制技术与应用 精选课件104过程装备控制技术与应用 精选课件105过程装备控制技术与应用 精选课件106过程装备控制技术与应用 精选课件107过程装备控制技术与应用 精选课件108过程装备控制技术与应用 精选课件109过程装备控制技术与应用 精选课件110过程装备控制技术与应用 精选课件111过程装备控制技术与应用 精选课件112Tky（t）Ot=k图2-33 临界振荡曲线过程装备控制技术与应用 精选课件113过程装备控制技术与应用 精选课件114过程装备控制技术与应用 精选课件115过程装备控制技术与应用 精选课件116过程装备控制技术与应用 精选课件117过程装备控制技术与应用 精选课件118过程装备控制技术与应用 精选课件119过程装备控制技术与