变频器的PI调节功能_第1页
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文档简介

1、 变频器的变频器的PIPI调节功能调节功能 不管变频器PI调节器的内部电路如何,都可以把变频器正向校正方式(电机转速越高,反馈信号PIF越大)的PI调节器理解为图4所示的电路。图中Fr1为给定配置1所设置的给定值,PIF为反馈信号,由FUnPIPIF设置的端子输入。Fr1和PIF经PI调节器调节后得到总给定信号UG,该信号的大小决定了变频器的输出频率。PIFRfRUGC 图.4 正向校正PI调节器Fr1R 系统稳定后,Fr1固定不变,PIF根据系统的负载大小、电压高低和其它因素动态变化。如果电机转速越高,反馈信号PIF越大,若PIFFr1,UG减小,变频器的输出频率降低,电机转速变慢,使PIF

2、变小,达到PIFFr1;若PIFFr1,UG增大,变频器的输出频率提高,电机转速变快,使PIF变大,达到PIFFr1。最后PIF在Fr1附近上下波动,电机以相对稳定的速度旋转,达到动态平衡。 如果电机转速越高,反馈信号PIF越小,则应采用PI调节器校正方向反向,这可以通过FUnPIPIC参数设置为yEs来完成,并将变频器的PI调节器理解为图5所示的电路。若PIFFr1,总给定信号UG增大,变频器的输出频率提高,电机转速变快,使PIF变小,达到PIFFr1;若PIFFr1,UG减小,变频器的输出频率降低,电机转速变慢,使PIF变大,达到PIFFr1。最后PIF在Fr1附近上下波动,电机以相对稳定的速度旋转,达到

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