桁车式刮泥机技术说明

1、桁车式刮泥机技术说明（一）供货范围本公司本项目提供的YQG型桁车式刮泥机为成套设备，整套装置包括如下: 工作桥（包括主梁、端梁、走道板、护拦）；行走钢轮、驱动装置；刮泥装置、卷扬机构；撇渣装置；此外，配套电控箱、滑触线及基础螺栓等安全和有效运行所必须的附件及工 具。（二）概述与结构原理YQGS桁车式刮泥机适用于平流式沉淀池，对池底泥砂的刮集、排除，其工 作原理为：刮泥机不工作时，停在排泥斗侧，即进水端；刮泥板与池底面相接， 而撇渣板提出水面；工作时，刮泥机在电动控制程序的指令下，先放下撇渣板， 同时刮泥板提离池底，然后在行走电机的驱动下，刮泥机徐徐向集渣方向行走， 将浮渣撇向集渣处，在池端限位

2、开关的作用下，刮泥机到达集渣处自动停止行走， 并停一定时间（时间可调）后，行走电机反转，返回初始位置，而刮泥板自动下 降至池底面，同时撇渣板提出水面，到达终点自动停止，把池底污泥刮到排泥槽 内；依此作往返工作运动，从而达到单向刮泥、撇渣的目的。（三）技术参数表名称单位响应参数型号-YQG型数量台结构形式-桁车式基本性能参数池宽m轨距m池深m池长m刮板的行进长度m行走速度m/min提升速度m/min行走钢轨kg/m提耙咼度mm电缆线形式-滑触线材料工作桥-碳钢防腐走道板-碳钢花纹板端梁-不锈钢304钢轮-铸钢路轨-碳钢撇渣板-不锈钢304钢丝绳绳筒-碳钢Q235A传动轴-碳钢45#水下刮板走轮-

3、尼龙MC刮板支架、刮泥板-不锈钢304紧固件-不锈钢304驱动电机制造商-*司型号-DT80K4保护等级IP55绝缘等级级F额定功率kW0.5 5X2额定电压V380额定转速m/min1420减速机制造商-*公司类型-斜齿轮蜗轮式减速比-438输出扭矩N.m1230提升耙电机-额定电压V380额定功率kW0.75绝缘等级级F防护等级IP55转速r/mi n1400电控箱-性能-工作电压380/220V相数3相；防护等级IP55控制形式-一控一控制方式-手动、自动、远程控制外壳材质-不锈钢304（三）主要部件及结构特点刮泥机主要由工作桥、驱动装置、钢轮及路轨、刮泥装置、卷扬机械、撇渣 系统等部件

4、组成。 工作桥桥架为桁架式结构，行车滚轮跨距L<=8.65m,采用热轧碳素型钢及钢板焊接 而成的钢结构形式，所有接头、焊缝光滑、无毛刺、整个外形美观；桥架的荷载 计算中，除设备本体的荷载、风荷载、行驶阻力等荷载外，活载按2000N/m均布荷载考虑，其中心挠度不超过全桥跨度的1/1000,桥架断面的抗拉抗弯计算强度保证低于材料的许用应力的5倍；两侧端梁与主梁采用锥销定位、高强度螺栓 连接；桥上铺设有花纹走道板，宽度不大于 900mm两侧斜撑桁架作为扶手拦杆， 其高度约为1100mm保证具有足够的强度和刚度，保证安装、维修人员的安全； 四组走轮安装于桥下，使工作桥行走平直。 驱动装置采用双边

5、同步驱动， 即桁车二侧的驱动轮分别由独立的驱动装置驱动， 二侧 驱动装置均以相同的机件组成，同步运行。桁车行走速度为 1.0m/min。驱动装置为斜齿式蜗轮减速电机，直接在行车二侧的主动滚轮轴上传递动 力，并配备过力矩保护机构，额定扭矩 1400Nm齿轮设计按DIN标准，齿论材 料采用合金钢 S16MnCr 表面淬火处理，硬度达 HRC4852 一次性注油润滑。电 动机功率0.5 5kW< 2,电源3P、380V、50Hz, F级绝缘，B极温升，防护等级IP55。 当工作载荷超出减速机额定输出转矩， 可瞬间切断电源并发出故障报警。 轴承及 所有传动部件的润滑均设有加油装置且无明显渗漏现象

6、， 运转平稳， 传动部件都 在良好的润滑条件下工作。 行走钢轮及路轨端梁支承主梁， 同时驱动装置与之连接。 端梁采用不锈钢焊接而成， 能满足 负荷要求，又能保证主梁工作时平稳，避免主梁倾斜和翻倒。行走钢轮安装于工作桥两侧的端梁或轴承座上， 其形式和精度按 GB4628-84 标准规定的双轮缘型车轮设计，轮径 250mm采用铸钢ZG45制造，车轮轴材 料为 45#钢，车轮与车轮轴的联结，主动轮为过盈配合平键连结，从动轮为动配 合，车轮轮缘表面作淬火处理，车轮踏面和轮缘内侧面的硬度达HB350380。路轨采用22kg/m的工字钢，其材质为碳钢Q235A保证其直线度和平整度， 轨道两端设有安全限位器

7、和自动停止装置。 刮泥、撇渣系统该系统主要包括刮泥机构、撇渣机构、卷扬机构等组成； 刮泥机构主要由刮臂（即吊篮）和刮泥板、尼龙走轮等组成，其材质为不锈 钢，刮臂由角钢及槽钢等焊接而成，形成一个刚性支架，横向布置于工作桥下， 支架底端两侧设置有不锈钢刮泥板，俯视成 V形，其两侧板宽度小于每道槽宽， 并加附丁腈橡胶板，采用螺钉固定在刮泥板上（可调性） ，尼龙滚轮设置于刮板下，保证在水下工作时运行顺畅及耐磨性， 当工作桥运行时， 刮板都将池底污泥刮集于中间，一直推入池端的排泥槽内，排出池外。撇渣机构主要由撇渣板、 支架等部件组成， 其材质为不锈钢， 其支架主要由 角钢及槽钢等焊接而成， 形成一个刚性

8、支架， 横向布置于工作桥下， 撇渣板宽度 小于每道槽宽，当工作桥运行时， 撇渣板都将池面的浮渣缓缓地推移至池端的集 渣处，排出池外。卷扬机构主要由驱动装置、驱动轴、绳筒、轴座、钢丝绳等组成，在驱动轴 上设有两个不同径不同旋向的绳筒， 即刮泥升降绳筒与撇渣升降绳筒， 由钢丝绳 一端连接于撇渣机构， 经过两组绳筒的缠绕， 另一端与刮泥机构连接， 在同一驱 动轴的作用下，使两组机构分别起到升、降的目的；即当顺向行驶时，刮泥板被 提出，同时撇渣板自然放下，进行单向撇渣；到达池端后，逆向行驶时，刮泥板 自动放下，同时撇渣板自然被提离池面 80mm以上，进行单向刮泥；卷扬机构的 控制依靠无触点接近开关控制

9、。（四）电气及控制系统本刮泥机配套控制箱， 安装于工作上， 控制整个设备的运行； 额定工作电压 为220/380V,频率50Hz,相数3相，其防护等级IP55 ;控制箱采用厚度不小于 1.5m m的钢板制作而成，箱角及边均经折边抛光处理，控制箱为两扇门结构，外 层为一扇玻璃门， 箱门装有密封垫， 内层门上为显示仪表及控制开关， 其所有仪 表及开关均为防水型。控制箱门上都设有功能标签 。每扇箱门都有一个可锁的 镀铬手柄，当门关紧后，门上的衬垫能有效密封，所有的外部附件如门铰链、手 柄和外壳固定螺栓都防腐及抛光处理，以保持外观整洁统一。电控箱控制 1 套刮泥机（即 2台同步行走电机、 1 台卷扬电

10、机）的运行；电 源供电方式采用悬挂式电缆的型式，电缆采用 12芯电缆，其长度满足刮泥机沿 整个池长往返运行的需要，且留有余量。每台刮泥机设有 1 个转换开关，电气控制分手动 /自动/远程三挡设置：（1）手动控制：由人工直接对吸泥机进行操作；手动模式： 控制箱内面板上设有吸泥机运行、 停止等手动按钮， 人工只要将 转换开关转至手动状态， 直接按操作面板上的按钮即可操作刮吸泥机各个运行状 态，并且操作面板上相应指示灯会显示。（2）自动控制：控制箱内自带 PLC编程器，事先将设定程序，使吸泥机自动按 照程序运行；自动模式：将控制面板上选择开关转换至自动状态，PLC控制系统就获得对所有设备的控制权，自

11、动按照预先设定的程序，对各个设备进行控制。利用PLC预先设定程序： 桁车正向前进，同时卷扬驱动电机也启动； 运行至出水端行程开关处，行走电机停止； 设备停留N分钟（可调）后，电机反转，同时卷扬驱动电机再次启动；即桁 车返回至进水端行程开关处，行走电机停止，泵也停止，即设备停止运行，此为 一个周期； 反复以上周期运行。（3）远程控制，箱内留有PLC信号接口，可与集控室PLC系统相连，将控制指 令发送至现场，控制刮吸泥机的运行，从而实现中央集中远程控制。 控制箱并提供以下信号：1. 电机（ 1#、 2#）的运行信号；2. 电机（ 1#、 2#）的故障信号；3. 卷扬电机的运行信号；4. 卷扬电机的

12、故障信号；5. 电机的手动 /远程状态信号；所以状态信号及控制命令都接为无源触点信号， 箱内还将根据功能要求留有 足够的端子，并预留 25%的空端子，供集控室连接备用。（五）刮泥机安装方案1 、安装过程（ 1）安装路轨：采用经纬仪等仪器，侧得池平面安装的基础底座实际高度，对 照路轨的高度尺寸后， 然后将路轨吊至池平面后与池平面预埋件相连接， 并校正 其直座及水平底后固定。（ 2）安装工作桥：检查池径及池平台是否符合图纸要求，然后用吊车把桥架吊 装至池平面上，工作桥两端与行走端梁相连接。（3）安装卷扬机构：将卷扬机构固定在工作桥上。（4）安装撇渣装置：将撇渣装置固定于工作桥下沿。（5）安装刮泥装

13、置： 将刮泥板安装于刮臂上， 再安装刮板与卷扬机构的钢丝绳。 调整刮板使其与底平面距离w 10mm（6）控制箱：控制箱安装于工作桥的一侧，其通电线路与与预埋的电缆线相连 通。2、设备现场调试（1）在设备安装好后，在减速机注入润滑油至油标指示线处。（2）用人工推动刮泥机桥架，各运转部分不得有干涉现象，不正常的声响和跳 动现象。（3）电气控制系统操作安全、动作灵活。（ 4）确认一切准备妥当后，进行空负荷试车，运行时间不小于2 小时，并注意以下几点： 通电后减速机的转向是否正确； 检查刮泥装置与池底是否卡阻； 检查刮渣耙与浮渣斗是否卡阻。（3）确定以上情况正常后，开始放水运行； 检查电机电流是否平稳； 检查电动机减速机升温是否正