电子商务物流第4章

1、第4章电子商务物流信息电子商务物流信息技术技术 第4章电子商务物流技术电子商务物流技术 n4.1 电子商务物流条码技术 n4.2 射频技术 n4.3 电子数据交换技术n4.4 自动跟踪技术n4.5 物流自动化技术 n4.6 电子商务物流应用案例 4.1电子商务物流条码技术 n4.1.1条码与编码技术 n4.1.2物流条码技术 4.1.1条码与编码技术 n1.条码技术 n（1） 条码的相关概念n1）条码：由一组规则排列的条、空及对应字符组成的标记，用以表示一定的信息。n2）条码系统（Bar Code System）：由条码符号设计、制作及扫描阅读组成的自动识别系统。n3）条（Bar）：条码中反射

2、率较低的部分。n4）空（Space）：条码中反射率较高的部分。n5）空白区（Clear Area）：条码左右两端外侧与空的反射率相同的限定区域。n6）起始符(Start Character)：位于条码起始位置的若干条与空4.1.1条码与编码技术n7）终止符（Stop Character）：位于条码终止位置的若干条与空。n8）条码字符（Bar Code Character）：表示一个字符的若干条与空。n9）条码校验符（Bar Code Check Character）：表示校验码的条码字符。n10）条码长度（Bar Code Length）：从条码起始符前缘到终止符后缘的长度。n11）条码密度（

3、Bar Code Density）：单位长度的条码所表示的字符个数。n12）模块（Module）：组成条码的基本单位。 4.1.1条码与编码技术n（2）条码的种类 n 目前使用频率最高的几种码制是EAN、UPC、39码、交插二五码和EAN128码。其中UPC条码由美国统一代码委员会制定，主要流行于北美。EAN条码是国际通用符号体系，它们是一种定长、无含义的条码，主要用于商品标识。EAN128条码是有国际物品编码协会（EAN ）和美国统一代码委员会（UCC）联合开发、共同采用的一种特定的条码符号，它是一种连续型、非定义有含义的高密度代码，用以表示生产日期、批号、数量、规格、保质期、收货地等更多的

4、商品信息。 4.1.1条码与编码技术n（3）条码的构成n 条码是由一组规则排列的条和空、相应的数字组成，这种用条、空组成的数据编码可以供机器识读，而且很容易译成二进制数和十进制数。这些条和空可以有各种不同的组合方法，构成不同的图形符号及各种符号体系，也称码制，适用于不同的应用场合。 标准版商品条码符号宽度4.1.1条码与编码技术n（4）条码特点n1）可靠准确性。据统计键盘输入平均每300个字符一个错误，而条码输入平均每 15000个字符一个错误。如果加上校验位出错率是千万分之一。n2）数据输入速度快。采用键盘输入，一个每分钟打90个字的打字员1.6秒可输入12个字符或字符串，而使用条码识别，做

5、同样的工作只需0.3秒，速度提高了5倍。n3）经济便宜。与其他自动化识别技术相比较，推广应用条码技术，需求费用较低。4.1.1条码与编码技术n4）灵活、实用。条码符号作为一种识别手段可以单独使用，也可以和有关设备组成识别系统实现自动化识别，还可和其他控制设备联系起来实现整个系统的自动化管理。同时，在没有自动识别设备时，也可以实现手工键盘输入。n5）自由度大。识别装置与条码标签相对位置的自由度要比OCR大得多。条码通常只在一维方向上表达信息，而同一条码上所表示的信息完全相同并且连续，这样即使是标签有部分缺欠，仍可以从正常部分输入正确的信息。4.1.1条码与编码技术n6）设备简单。条码符号识别设备

6、的结构简单，操作容易，无需专门训练。n7）易于制作。可印刷，称作为“可印刷的计算机语言”。条码标签易于制作，对印刷技术设备和材料无特殊要求。 4.1.1条码与编码技术n（5）条码技术 n1）符号技术。n2）识别技术。识别技术主要由条码扫描和译码两部分构成：扫描是利用光束扫读条码符号，将光信号转换为电信号，这部分功能由扫描器完成。译码是将扫描器获得的电信号按一定的规则翻译成相应的数据代码，然后输入计算机（或存储器），这个过程由译码器完成。 n3）条码应用系统设计。条码应用系统由条码、识读设备、计算机及通信系统组成。4.1.1条码与编码技术n（6）二维条码 1）二维条码的概念。 二维条码是用某种特

7、定的集合图形按一定规律在平面（二维方向上）上分布黑白相间的图形来记录数据符号信息。在代码编制上，巧妙地利用构成计算机内部逻辑基础的 “0”、“1”比特流的概念，使用若干个与二进制相对应的集合形体来表示文字数值信息。通过图像输入设备或光电扫描设备自动识读以实现信息自动处理。它具有条码技术的一些共性：每种码制有其特定的字符集；每个字符占有一定的宽度；具有一定的校验功能等。同时还具有对不同行的信息自动识别功能及处理图形旋转变化等特点。有代表性的堆积式二维码有Code49码、PDE417码、Code16K码和UPS Code SM码等 。4.1.1条码与编码技术n2）二维条码的特点n信息容量大n编码范

8、围广 n保密、防伪性能好 n译码可靠性高 n修正错误能力强 n容易制作且成本很低 n条码符号的形状可变 4.1.1条码与编码技术2.编码技术 （1）商品代码和商品条码 商品编码是指用一组阿拉伯数字标识商品的过程，这组数字称为商品代码。商品代码与商品条码是两个不同的概念。商品代码是代表商品的数字信息，而商品条码是表示这一信息的符号。在商品条码工作中，要制作商品条码符号，首先必须给商品编一个数字代码。 4.1.1条码与编码技术（2）商品编码原则惟一性。 惟一性是指商品项目与其标识代码一一对应，即一个商品项目只有一个代码，一个代码只标识同一商品项目。无含义。 无含义代码是指代码数字本身及其位置不表示

9、商品的任何特定信息。在EAN及UPC系统中，商品编码仅仅是一种识别商品的手段，而不是商品分类的手段。无含义使商品编码具有简单、灵活、可靠、充分利用代码容量、生命力强等优点，这种编码方法尤其适合于较大的商品系统。 永久性。产品代码一经分配，就不再更改，并且是终身的。当此种产品不再生产时，其对应的产品代码只能搁置起来，不得重复起用在分配给其他的商品。 4.1.2 物流条码技术 n1.物流条码的概念n物流条码是物流过程中用以标识具体实物的一种代码，它是由一组黑白相间的条、空组成的图形，利用识读设备可以实现自动识别、自动数据采集。n在商品从生产厂家到运输、交换的整个物流过程中，都可以通过物流条码来实现

10、数据共享，使信息的传递更加方便、快捷、准确，提高整个物流系统的经济效益。 4.1.2 物流条码技术n2.物流条码与商品条码的区别n（1）标识目标不同 n（2）应用领域不同n（3）采用的码制不同 n（4）标准维护不同 4.1.2 物流条码技术n3.物流条码的标准体系 n（1）码制标准 n1）通用商品条码 n2）交叉二五条码 n3）贸易单元128条码 4.1.2 物流条码技术n1）通用商品条码。我国于2003年制定了GB 129042003：通用商品条码国家标准。通用商品条码结构与国际物品编码协会推行的EAN码结构相同，其标准与国际标准是兼容的。物流条码应用的是EAN码制中的EAN-13码。EAN

11、-13码是国际通用符号体系，它是一种定长、无含义的条码，没有自校验功能。 4.1.2 物流条码技术n2）交叉二五码。交叉二五码在仓库和物流管理中被广泛采用。1983年，交叉二五码完整的规范，被编入有关物资储运条码符号的美国国家标准ANSI MH10.8中，1997年，我国制定了GB/T 16829-1997：交叉二五码国家标准，并于1998年3月开始实施。n交叉二五码是一种连续、非定长、具有自校验功能，且条空都表示信息的双向条码。 4.1.2 物流条码技术n3）贸易单元128条码 我国制定的贸易单元128条码国家标准等效采用了UCC/EAN-128条码。UCC/EAN-128条码是由国际物品编

12、码协会、美国统一代码委员会和自动识别制造商协会共同设计而成的。它是一种连续型、非定义、有含义的高密度代码。贸易单元128条码是物流条码实施的关键。它能够更多地标识贸易单元的信息，如产品批号、数量、规格、生产日期、有效期、交货地等，使物流条码成为贸易中的重要工具。n贸易单元128条码有A、B、C三套字符集，其中C字符集能以双倍的密度来表示全数字的数据。这三套字符集覆盖了128个ASCII码字符。 128条码各部分宽度4.1.2 物流条码技术n（2）应用标准 n1)位置码 n2)储运单元条码 n3)条码应用标识 4.1.2 物流条码技术n1)位置码。中国物品编码中心根据国际物品编码协会的技术规范E

13、AN位置码，并结合我国的具体情况，制定了我国GB/T 16828-1997：位置码国家标准。位置码是对法律实体、功能实体、物理实体进行标识的代码，具有惟一性、无含义性，国际通用，并有严格的定义和结构，主要应用于EDI和自动数据采集中。 位置码结构与位数4.1.2 物流条码技术n2)储运单元条码。中国物品编码中心在遵守国际物品编码协会EAN规范中关于储运单元条码与标识的EAN规范的前提下，结合我国的具体情况制定了GB/T 16830-1997：储运单元条码国家标准，此标准适用于商品储运单元的条码标识。 4.1.2 物流条码技术n3)条码应用标识。 条码应用标识是指一组用条码表示的数据，用来表示贸

14、易单元的相关信息，它由应用标识符和数据两部分组成，通常不包含校验符。 n条码应用标识的内容包括：系列货运包装箱代码，EAN物品编码/货运包装箱代码 ，批号和组号，生产日期，包装日期，保质期，有效期，长度，重量，面积，体积等。 4.1.2 物流条码技术n（3）产品包装标准 n1）贸易单元128条码一般平行地放在主代码的右侧，在留有空白区的条件下，尽可能缩小两个符号间的距离。如果不能满足上述要求，应明显地印在与主代码关联的位置上，且两者方向一致。n2）箱式包装一般应把物流条码置于包装箱的侧面，条码符号下边缘距印刷面下边缘的最小距离为32mm，条码符号保护框外边缘距垂直边的最小距离为19mm。4.1

15、.2 物流条码技术n3）集装箱托盘的条码符号的底边距托盘上表面45mm，垂直于底边的侧边不小于50mm。n4）贸易单元128条码符号最小放大系数的选择取决于印刷质量，并且由印刷扩展的变化或允许误差来决定。当贸易单元128条码作为通用商品条码或交叉二五码的补充条码时，实际放大系数的选择必须考虑通用商品条码或交叉二五码的尺寸。一般原则是：贸易单元128条码的模块宽度不能小于主代码最窄宽度的75%。 4.2 射频技术 n4.2.1无线射频的概念 n4.2.2射频识别系统的组成n4.2.3数据通信n4.2.4射频识别系统的特点 n4.2.5射频识别系统的分类4.2.1无线射频的概念 n射频技术 (Ra

16、dio Frequency，RF)的基本原理是电磁理论，利用无线电波对记录媒体进行读写。射频系统的优点是不局限于视线，识别距离比光学系统远，射频识别卡可具有读写能力，可携带大量数据、难以伪造和有智能等。 4.2.2射频识别系统的组成 n1.信号发射机 n2.信号接收机 n3.编程器 n4.天线 4.2.3数据通信 n标签与阅读器之间的数据传输是通过空气介质以无线电波的形式进行的。 n为了实现数据高速、远距离的传输，必须把数据信号叠加在一个规则变化的、信号比较强的电波上，这个过程叫做调制，规则变化的电波叫做载波。在RFID系统中，载波电波一般由阅读器或编程器发出 。n影响数据传输距离远近的首要因

17、素是载波信号与标签中数据信号的强度。影响数据传输距离的因素还包括障碍物、发射、接收天线的设计和布置，噪声干扰等 。4.2.4射频识别系统的特点n 射频卡的几个主要模块集成到一块芯片中，完成与读写器的通信。卡封装可以有不同形式，如常见的信用卡的形式及小圆片的形式等。n射频卡具有非接触、工作距离长、适于恶劣环境、可识别运动目标等优点。因此完成识别工作时无需人工干预、适于实现自动化且不易损坏、可识别高速运动物体并可同时识别多个射频卡，操作快捷方便。射频卡不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境，短距离的射频卡可以在这样的环境中替代条码，长距离的产品多用于交通上，距离可达几十米。 4.2.5射频识别系统的分类n

18、1.EAS系统 n2.便携式数据采集系统 n3.物流控制系统 n4.定位系统 4.2.5射频识别系统的分类n1.EAS系统nEAS（Electronic Article Surveillance）是一种设置在需要控制物品出入的门口的RFID技术。这种技术的典型应用场合是商店、图书馆、数据中心等地方，当未被授权的人从这些地方非法取走物品时，EAS系统会发出警告。 4.2.5射频识别系统的分类n2.便携式数据采集系统n 便携式数据采集系统是使用带有RFID阅读器的手持式数据采集器采集RFID标签上的数据。这种系统具有比较大的灵活性，适用于不宜安装固定式RFID系统的应用环境。n 手持式阅读器（数据

19、输入终端）可以在读取数据的同时，通过无线电波数据传输方式（RFDC）实时地向主计算机系统传输数据，也可以暂将数据存储在阅读器中，成批地向主计算机系统传输数据。 4.2.5射频识别系统的分类n3.物流控制系统n 在物流控制系统中，RFID阅读器分散布置在给定的区域，并且阅读器直接与数据管理信息系统相连，信号发射机是移动的，一般安装在移动的物体、人上面。当物体、人经过阅读器时，阅读器会自动扫描标签上的信息并把数据信息输入数据管理信息系统进行存储、分析、处理，达到控制物流的目的。 4.2.5射频识别系统的分类n4.定位系统n 定位系统用于自动化加工系统中的定位及对车辆、轮船等进行运行定位支持。阅读器

20、放置在移动的车辆、轮船上或者自动化流水线中移动的物料、半成品、成品上，信号发射机嵌入到操作环境的地表下面。n 信号发射机上存储有位置识别信息，阅读器一般通过无线的方式或者有线的方式连接到主信息管理系统。4.3电子数据交换技术（EDI）n4.3.1 EDI概述n4.3.2 EDI的标准 n4.3.3 EDI技术在企业物流管理中的应用4.3.1 EDI4.3.1 EDI概述概述n1.EDI的涵义n2.EDI系统模型n3.EDI的特点n4.实现EDI的基础4.3.1 EDI4.3.1 EDI概述概述n1.EDI的涵义 nEDI是指按照协议，对具有一定结构特征的标准经济信息，经过电子数据通信网，在商业

21、贸易伙伴的计算机系统之间进行交换和自动处理的全过程。 4.3.1 EDI4.3.1 EDI概述概述n2.EDI系统模型nEDI包含了三方面的内容，即计算机应用、通信网络和数据标准化。其中计算机应用是EDI的条件，通信环境是EDI应用的基础，标准化是EDI的特征。这三个方面相互衔接，相互依存，构成EDI的基础框架。 4.3.1 EDI4.3.1 EDI概述概述4.3.1 EDI4.3.1 EDI概述概述n3.EDI的特点n1)单证格式化。n2)报文标准化。n3)处理自动化。n4)软件结构化。n5)运作规范化。4.3.1 EDI4.3.1 EDI概述概述n4.实现EDI的基础n要实现EDI的全部功

22、能，需要具备以下几个方面的条件，其中包括EDI通信标准和EDI语义语法标准。n1)数据通信网是实现EDI的技术基础。 n2)消息处理系统MHS为实现EDI提供了最理想的通信环境。n3)计算机应用是实现EDI的内部条件。n4)标准化是实现EDI的关键。n5)EDI立法是保障EDI顺利运行的社会环境。4.3.2 EDI的标准nEDI报文能被不同贸易伙伴的计算机系统识别和处理，其关键就在于数据格式的标准化，即EDI标准。nEDI标准主要提供：语法规则、数据结构定义、编辑规则和协定、已出版的公开文件。目前国际上流行的EDI标准是由联合国欧洲经济委员会（UN/ECE）制订颁布的行政、商业和运输用电子数据

23、交换规则(EDIFACT)，以及美国国家标准局特命标准化委员会第十二工作组制定的ANSI X.12。 4.3.2 EDI的标准EDIFACT标准包括十个部分 :n1)EDIFACT语法规则(ISO9735)。 n2)报文设计指南。n3)语法应用指南。 n4)EDIFACT数据元目录(EDED)。 n5)EDIFACT代码表(EDCL)。4.3.2 EDI的标准n6)EDIFCAT复合数据元目录(EDCD)。 n7)EDIFACT段目录(EDSD)。 n8)EDIFACT标准报文格式（EDMD）。 n9)贸易数据交换格式构成总览（UNCID）。 n10)适当的说明解释 。 4.3.3 EDI技术

24、在企业物流管理中的应用4.3.3 EDI技术在企业物流管理中的应用 与企业物流管理有关的作业活动由于采用了EDI技术，效率得到了提高，主要表现在以下几个方面： n1）引入采购进货单 。n2）引入出货单。 n3）引入催款对账单。 n4）引入转账系统 。4.4自动跟踪技术n4.4.1地理信息系统（GIS）n4.4.2全球定位系统（GPS）技术4.4.1地理信息系统（GIS）n1.地理信息系统的概念 n地理信息系统是以地理空间数据库为基础，采用地理模型分析方法，适时提供多种空间的和动态的地理信息，为地理研究和地理决策服务的计算机技术系统。它具有以下特征： n1）具有采集、管理、分析和输出多种地理空间

25、信息的能力，具有空间性和动态性。n2）以地理研究和地理决策为目的，以地理模型方法为手段，具有区域空间分析、多要素综合分析和动态预测能力，能产生高质量的地理信息。n3）由于计算机系统支持进行空间地理数据管理，并由计算机程序模拟常规的或专门的地理分析方法，作用于空间数据，产生有用信息，完成人类难以完成的任务。 4.4.1地理信息系统（GIS）n2.GIS的组成 nGIS由5个主要元素构成： n1)硬件。 n2)软件。 n3)数据。 n4)人员。 n5)方法。 4.4.1地理信息系统（GIS）n3.GIS的功能 n1)输入。 n2)处理 。n3)数据管理。 n4)查询分析。 n5)可视化。 4.4.

26、1地理信息系统（GIS）n4.GIS在物流中的应用 nGIS应用于物流分析，主要是指利用GIS强大的地理数据功能来完善物流分析技术。完整的GIS物流分析软件集成了车辆路线模型、最短路径模型、网络物流模型、分配集合模型和设施定位模型等。 n(1)车辆路线模型 n(2)网络物流模型 n(3)分配集合模型 n(4)设施定位模型 4.4.2全球定位系统技术n1.GPS概述 n 全球定位系统是美国从20世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。n 经近十年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、

27、高精度、自动化和高效益等显著特点，赢得了广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。4.4.2全球定位系统技术n2.GPS的物流功能n1)实时监控功能 。n2)双向通信功能 。n3)动态调度功能 。n4)数据存储、分析功能 。4.4.2全球定位系统技术n3.GPS在物流领域的应用 n1)用于汽车自定位、跟踪调度。 n2)用于铁路运输管理。n3)用于军事物流。n4)用于航运物流。n5)用于航空物流。 4.5 物流自动化技术 n4.5.1仓库自动化 n4.

28、5.2物流自动化设备4.5.1仓库自动化n1.自动化仓库的发展 n1)定义。自动化仓库系统（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS）是在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。这个定义覆盖了不同复杂程度及规格极为广泛的自动化仓库系统。自动化仓库系统使用多层货架、能在巷道的任何货位存储和取出货物的搬运车以及计算机控制和通信系统。有的系统可以直接与其他生产系统相联 。4.5.1仓库自动化n2)立体仓库的发展历史。n3)自动化立体仓库的功能： 储存和保管的功能。 调节供需功能。 货物运输能力调节功能。n4)自动化仓库的优点 ： 高层货

29、架存储。 自动存取。 计算机控制。 4.5.1仓库自动化n2.自动化仓库的分类 n1)按照货架的形式可分为 单元式货架仓库 贯通式货架仓库 循环货架仓库 n2)按照建筑形式分为 1）整体式仓库 2）分离式仓库 4.5.1仓库自动化 3)按照控制方法可分为手动控制、自动控制和遥控三种立体仓库。 4)按照作业方式可分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式三种立体仓库。 5)按照在物流系统中的作用可以分为生产性仓库和流通性仓库。 6)按自动化仓库与生产联系的紧密程度可分为独立型、半紧密型和紧密型仓库。 7)按照库存容量分类。库存容量在2000个托盘（货箱）以下的为小型立体仓库；2000到5000个托盘

30、的为中型立体仓库；5000个以上托盘的为大型立体仓库 。4.5.1仓库自动化n3.自动化立体仓库的构成 n自动化仓库主要由三大类设施组成：即土建设施、机械设施和电气设施。n1)自动化立体仓库的土建及公用工程设施 ：n厂房 通风及采暖系统n消防系统 动力系统n照明系统 其他设施4.5.1仓库自动化n2)机械设备 ：n货架 n货箱与托盘 n搬运设备 n运输系统 4.5.1仓库自动化n货架。货架形式有多种，货架材料一般用钢材或钢筋混凝土制作。钢货架的优点是构件尺寸小，仓库空间利用率高，制作方便，安装建设周期短。而且随着高度的增加，钢货架比钢筋混凝土货架的优越性更明显。因此，目前国内外大多数立体仓库都

31、采用钢货架。n 钢筋混凝土货架的突出特点是防火性能好，抗腐蚀能力强，维护保养简单。 4.5.1仓库自动化n货箱与托盘。n 为了提高货物装卸、存取的效率，一般自动化立体仓库使用货箱和托盘盛放货物。托盘与货箱的基本功能是装物料，同时还应便于叉车和堆垛机的叉取和存放。 4.5.1仓库自动化n搬运设备。n 搬运设备是自动化仓库中的重要设备，它们一般是由电力来驱动的，通过自动或手动控制，实现把货物从一处搬到另一处。n 设备形式可以是单机、双轨、地面的、空中的、一维运行（水平直线运行或垂直直线运行）、二维运行、三维运行等。典型设备有升降梯、搬运车、巷道式堆垛机、双轨堆垛机、无轨叉车和转臂起重机等。 4.5

32、.1仓库自动化n运输系统。n 输送系统必须具有高度可靠性。在立体仓库内，一般只有一套运输系统，一旦发生故障，就会使整个仓库工作受到影响。所以，要求出入运输系统各个环节上的设备可靠、耐用、维修方便。对于自动控制系统应设置手动控制作后备。 4.5.1仓库自动化n4.仓库管理中的计算机应用 n1）仓库管理系统的一般功能。n数据的采集 数据统计分析 n库场盘点 n2）仓储商务管理系统 n仓储管理功能 自动计费功能 n财务应收账功能 其他功能 4.5.2 物流自动化设备 n1.输送设备 n自动输送机是输送多种物品、短暂存储或分拣的一种理想设备，可输送各种板材、袋装件、箱装件、部件总成和各种集装单元货物，

33、是仓储自动化系统的主要组成部分。按输送货物的类型分，自动输送设备可以分为单元物品输送设备和散碎物料输送设备两类 。4.5.2 物流自动化设备n1）单元物品输送设备n辊道式输送机 n链式输送机 n链板式垂直提升机 n悬挂输送机 n单轨电动小车 n搬运机器人 4.5.2 物流自动化设备n辊道式输送机。n 这是结构比较简单，使用最广泛的一种输送机械，它由一系列以一定的间距排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。n 为保证货物在辊子上移动时的稳定性，该支承面至少应该接触四个辊子，即辊子间距小于货物支承面长度的1/4。 4.5.2 物流自动化设备n链式输送机。n 链式输送机有多种形式，使用也非常广泛

34、。最简单的链式输送机由两根套筒辊子链组成。链条由驱动链轮牵引，链条小有导轨，支承着链节上的套筒辊子，货物直接压在链条上，随着链条的移动而向前移动。 4.5.2 物流自动化设备n链板式垂直提升机。n 这是一种新颖的连续输送机械，托住货物是一串互相铰接的链条。提升机有两组这样的链条。托板的第一根板条链接在一组链条上，托板的最后一根板条铰接在另一组链条上。n 货物先在送货运输机上等待，当第一根板条随着第一组链条运行至货物入口时，检测装置发出信号，起动送货运输机使之与提升机同步运行。货物逐渐转到由板条组成的托板上，当第一根板条随着第一组链条经过转向轮向上移动时，最后一根板条也正好随着第二组链条向上移动

35、，于是两组链条拉着载货托盘垂直提升 。4.5.2 物流自动化设备n悬挂输送机。n 主要用于在制品的暂存，物料可以在悬挂输送系统上暂时存放一段时间，直到生产或装运为止。这就避免了在车间地面暂存所造成的劳动力和空间的浪费。安全性是在悬挂输送系统设计和实施中应考虑的重要因素。 4.5.2 物流自动化设备n单轨电动小车。n 小车是运输物料的主要工具，它的结构型式与所采用的轨道式相适应。小车可以在轨道上边行驶，也可以悬挂在轨道下翼缘行驶，单轨电动小车系统可采用现有的电动葫芦作为小车。n搬运机器人。n 目前，在生产线，平面存储和立体存储领域中采用的搬运工具。4.5.2 物流自动化设备n2）散碎物料输送设备

36、 n带式输送机。n提升机。n气力输送系统。 4.5.2 物流自动化设备n皮带式输送机。n 皮带式输送机是最广泛的散料运输机械。运输带的上分支是用来装卸物料的，运输带由托辊支承，靠驱动滚筒出的摩擦力带动。n 为了保证在驱动过程中运输带不打滑，必须使运输带保持足够的张力，为此需要设置张紧装置。 4.5.2 物流自动化设备n提升机。n 斗式提升机是垂直散碎物料的连续运输机械。它的牵引件可以是运输带或链条。在牵引件上按一定的间距固定着很多料斗，驱动装置带动牵引件回转，料斗从提升机的底部抖起物料，随牵引件上升到顶部后，绕过链轮或者卸料滚筒，物料从料斗内卸出。 4.5.2 物流自动化设备n气力输送系统n

37、气力输送系统是由具有一定速度和压力的空气带动粉粒状物料或比重较小的物品在管道内流动，实现在水平和垂直方向上的输送。n 它结构简单，能保护周围环境免受粉尘污染，广泛应用于装卸粮食和水泥等物料。 4.5.2 物流自动化设备n2.搬运设备n1)叉车 n2)托盘搬运车 n3)自动导引小车（AGV） n4)集装箱跨运车 4.5.2 物流自动化设备n1)叉车。叉车是仓库作业必备的设备，其结构特点是操作人员可随货物一起升降，货叉可以自由提升，操纵室不动时与一般叉车相同。n2)托盘搬运车。托盘搬运车是搬运托盘的专用设备，有搭乘式和步行式两种。适用于距离不大的托盘搬运。使用时要求行驶路面坚硬平整，其优点是体积小

38、、重量轻、操作维修方便，驱动轮也为转向轮，结构紧凑，转弯半径小 。 4.5.2 物流自动化设备n3)自动导引小车（AGV）。AGV是装备有电磁或光学自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有小车编程与停车装置、安全保护以及各种移载功能的运输小车。n4)集装箱跨运车。集装箱跨运车的门形车架跨在集装箱上，由装有集装箱吊具的升降系统吊起集装箱，进行搬运，并且可以集装箱堆垛达四五层高。还可以用跨运车在堆垛上对集装箱挂车进行装卸。4.5.2 物流自动化设备n3.自动起重设备1)巷道式堆垛起重机。 2)桥式堆垛起重机。 3)高架叉车。 4)拣选式电动堆垛机。 4.5.2 物流自动化设备n4.分拣设备 分拣是指为进行运输、配送，把很多货物按品种、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动