PLC与旋转编码器的接线

1、课程简介自动线安装与调试1.熟悉旋转编码器 2.熟悉PLC的高速计数功能3.掌握PLC与旋转编码器的接线0101目录 Contents旋转编码器0202自动线安装与调试0 03 3自动线安装与调试1、旋转编码器 旋转编码器是用来测量转速的装置，旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出。 旋转编码器分为单路输出和双路输出两种，技术参数主要有每转脉冲数。0404自动线安装与调试2、旋转编码器的输出信号 旋转编码器有A、B、Z三相输出。 旋转编码器每旋转一周，A/B两相输出相同的脉冲个数，相位差90度。PLC的高速计数0 05 5自动线安装与调试060

2、6自动线安装与调试1、基本概念 旋转编码器的输出信号由PLC的高速计数端子接收 。 高速计数器有递增计数和增减计数两种计数模式；有Z相信号软件复位和软件复位两种复位方式；有目标比较中断和带域比较中断两种中断功能，与中断功能一起使用，可实现不受扫描周期影响的目标比较控制和带域比较控制。0707自动线安装与调试2、分配端子输入端子通用输入高速计数器输入0.00通用输入 00.01通用输入 1高速计数器2（Z相/复位）0.02通用输入 2高速计数器1（Z相/复位）0.03通用输入 3高速计数器0（Z相/复位）0.04通用输入 4高速计数器2（A相/加法/计数输入）0.05通用输入 5高速计数器2（B

3、相/减法/方向输入）0.06通用输入 6高速计数器1（A相/加法/计数输入）0.07通用输入 7高速计数器1（B相/减法/方向输入）0.08通用输入 8高速计数器0（A相/加法/计数输入）0.09通用输入 9高速计数器0（B相/减法/方向输入）0.10通用输入 10高速计数器3（A相/加法/计数输入）0.11通用输入 11高速计数器3（B相/减法/方向输入）1.00通用输入 12高速计数器3（Z相/复位）0808自动线安装与调试3、CP1H的高速计数器规格项目内容高速计数器点数4点（高速计数器03）计数器输入模式相位差加减法脉冲+方向加法输入端子功能A相输入加法输入脉冲输入加法输入B相输入减法

4、输入方向Z相输入复位输入复位输入复位输入输入方式相位差4倍频单相输入脉冲方向单相脉冲响应频率DC24V输入50KHz100KHz100KHz100KHz数值范围模式线性模式、环形模式（PLC系统设定）0909自动线安装与调试3、CP1H的高速计数器规格项目内容计数值线性模式800000007FFFFFFF环形模式00000000环形设定值计数值保存地址高速计数器0A271CH（高位）A270CH（低位）高速计数器1A273CH（高位）A272CH（低位）高速计数器2A317CH（高位）A316CH（低位）高速计数器3A319CH（高位）A318CH（低位）控制方式目标值一致比较登录48个目标值及中断任务区域比较登录8个上限值、下限值与中断任务复位方式（PLC系统设定）Z相信号+软复位软复位PLC与编码器接线1010自动线安装与调试1111自动线安装与调试1、接线图1212自动线安装与调试2、接线说明 A相信号接0.08，B相信号接0.09，Z相信号接0.03，由于OVW2-6-2MHC旋转编码器为NPN集电极开路输出，故需在旋转编码器信号输出端接上拉电阻，以保证信号有效。100.00、100.01分别接中间继电器KA1、KA2，用以控制一直流电机正转运行或者反转运行，旋转