九江学院机电一体化习题2

1、一、名词解释1直流伺服电动机的调节特性2. 传感器的灵敏度3. 脉冲当量4. PWM二、填空1SPWM的中文意义为_利用冲量相等的原理，通过一序列等幅不等宽的脉冲去等效相应频率正弦波的脉宽调制技术。2. 建立机械系统数学模型时，机械平移系统的基本元件是_m_质量_、_k_、_c_阻尼器_。3.通常，对机械传动系统的要求是：_高精度_、_快速响应_、_、良好的稳定性_、抗振性能好和间隙小，机械部分动态特性匹配电机速度环。4. 按照输出轴转角误差最小原则，为提高齿轮系的传动精度，由输入端到输出端的各级传动比应按_先大后小_次序分配，而且要使_传动比尽可能大，同时提高最末一级齿轮副的精度。这样可以减

2、小各齿轮副的加工误差、安装误差等，提高齿轮系统的传动精度。 5. 步进电动机驱动电路有以下类型：单电源驱动电路、_双电源驱动电路 _斩波限流驱动电路 _、_。6. 机械系统的组成：传动机构、导向机构、 执行机构。7. 一般来说，伺服系统的执行元件驱动方式主要分为：_开环控制、半闭环控制和全闭环控制。三大类型。8. 现在常用的工业控制计算机有：_单片机、_、_PLC_、总线工业控制机。9. 负载角加速度最大原则表明了：电动机的输出转距一半用于加速_电机转子  _, 一半用于加速_负载_, 达到了惯量负载和转距的最佳匹配。10. 对步进电机施加一个电脉冲信号

3、时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做_步矩角_，电机的总回转角和输入_脉冲数_成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的_频率。11. 某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为_1470r/min_。三、选择题1.机电一体化与英文单词（）一致。A.MechanicsB.Electronics C.MechatronicsD.Electric-Machine2机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（） A匹配转矩和转速 B增加传动功率 C缩小传动功率 D维持转速恒定3导轨副用于引导运动部件的走向。若导轨副机构简单、阻尼系数大、刚度

4、大，但易产生低速爬引现象，则导轨副为（） A滚动导轨副 B气浮导轨副 C液体静压导轨副 D滑动导轨副4. 谐波齿轮波发生器固定时的速比计算公式为（）。A. B.C. D.5. 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )A. 10mm B. 20mm C. 100mm D. 50mm6. 光电编码器可识别（）。A.方向 B.加速度C.启动加速度 D.停车加速度7某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（） A单拍制 B双拍制 C单双拍制 D细分电路 8. 步进电机一般用于（）控制系统中。A.开环 B.闭环C

5、.半闭环 D.前馈9. PWM指的是（）。A.机器人 B.计算机集成系统C.脉宽调制 D.可编程控制器10. 某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为( )。A.1 B.2 C.3 D.411. 当直流伺服电动机电磁转矩恒定时，电动机转速随控制电压变化的关系曲线称( )。A.直流伺服电动机机械特性 B.动态特性C.失灵区 D.直流伺服电动机调节特性12. 计算步进电动机步距角的公式为( )A. B. C. D. 13. 下列操作中可以使直流伺服电动机的理想空载转速升高的是( ) A增大电枢电阻 B.减小电枢电压C增大电枢电压 D.减小电枢电阻14. 在满量程

6、范围内由同一方向趋近同一个输入，连续几次测量所得输出之间的最大差值称为( ) A可复现性 B重复性 C误差 D精度15永磁同步电动机的基本组成部分不包含( )。 A定子和永久磁钢转子 B位置传感器 C电子换向开关 D电刷16 交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是( )。 A脉动磁场 B静止磁场 C圆形旋转磁场 D无磁场四、简答题1. 采用负载角加速度最大原则来选择总传动比时，采用如图模型推导出公式 ，试说明该公式包含的物理含义。答：2. 根据结构简图，简要回答增量式光电编码器识别转角、转向和绝对角度位置的原理。3简述步

7、进电动机斩波限流驱动电路的原理。答：这种电路采用单一高压电源供电，以加快电流上升速度，并通过对绕组电流的检测，控制功放管的开和关，使电流在控制脉冲持续期间始终保持在规定值上下，这种电路功率大，功耗小，效率高，目前应用最广。4怎样控制步进电动机输出轴的角位移、转速及转向?五、计算题1. 某步进电机有80个齿, 采用3相6拍方式驱动, 经丝杠螺母副驱动工作台做直线运动, 丝杠的导程为6mm。求:1）步进电机的步矩角。2）当脉冲当量要求为0.01mm时,试求该传动系统的传动比。 2. 有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为100r/min，已知转子有24个齿，求：1）步进电机的步距角；2）脉冲电源的频率。答： 1)   K=2; M=5, Z=24; =360/2*5*24=1.5º 2)   f=400Hz 3. 如图所示的机电传动系统，减速机构为两级减速箱，已知齿轮齿数之比z2/z1=3，z4/z3=5，减速机构的效率c0.92，