机械手三度培训

1、保全技能培训保全技能培训.硫化机三度检测培训硫化机三度检测培训培训人：宋战根培训对象：保全工培训时间：保全技能培训保全技能培训.目录目录u装胎机构立柱的垂直度(mm/m)u机械手抓胎器中心（在装胎位置）与中心机构中心的同轴度(mm TIR)u机械手抓胎器抓胎部位（在装胎位置）与下蒸汽室的平行度(mm)u机械手抓胎器抓胎部位张开后的圆度(或圆跳动在400mm时)（mm）保全技能培训保全技能培训.升降架抓胎器立柱升降水缸升降水缸活塞杆旋转水缸机械手现场实物图机械手现场实物图保全技能培训保全技能培训.一、装胎机构立柱的垂直度一、装胎机构立柱的垂直度(mm/m)允差： 工具： 框式水平仪(1级精度)步

2、骤： 如图所示将框式水平仪靠在装胎机构立柱上，分别在0和90方向检测，最大读数即为该项目垂直度误差。记录数据。保全技能培训保全技能培训. 用水平仪靠在立柱面上进行检测。用水平仪靠在立柱面上进行检测。 查看底座水平度，在范围要求内。查看底座水平度，在范围要求内。 根据水平仪内的气泡位置进行调节：根据水平仪内的气泡位置进行调节：水平仪水平仪气泡气泡立柱立柱 1、气泡在墙板方向，立柱向内倾斜，大支架要、气泡在墙板方向，立柱向内倾斜，大支架要往外调整：往外调整：a.松开螺栓松开螺栓1和螺栓和螺栓2调节顶丝调节顶丝5；b.螺栓螺栓3；调节顶丝；调节顶丝4和顶丝和顶丝6顶平。顶平。保全技能培训保全技能培训

3、.调节螺钉大支架调节螺栓螺母墙板调节要注意：大支架左右水平，不调节要注意：大支架左右水平，不能有下勾或往上抬头；要边调能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。整边测量。12345678保全技能培训保全技能培训.调整螺钉调整螺钉螺栓连接螺栓连接7垂直度左右调整垂直度左右调整2、气泡在墙板反方向，立柱向外倾斜，大支架要往内调整：、气泡在墙板反方向，立柱向外倾斜，大支架要往内调整：a.松开螺松开螺栓栓1和螺栓和螺栓2调节顶丝调节顶丝5；b.螺栓螺栓3；调节顶丝；调节顶丝4和顶丝和顶丝6顶平。调节要注顶平。调节要注意：大支架左右水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。调整意：大支架左右水平，不能有下勾

4、或往上抬头；要边调整边测量。调整人员要洗安全带。人员要洗安全带。保全技能培训保全技能培训.83、气泡在后面反方向，立柱向前倾斜，大支架要往后调整：、气泡在后面反方向，立柱向前倾斜，大支架要往后调整：a.松开调松开调整螺栓整螺栓7和调整螺栓和调整螺栓8的螺母，调节的螺母，调节8调整螺栓；调节要注意：大支架前调整螺栓；调节要注意：大支架前后水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。调整人员要系安全后水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。调整人员要系安全带。带。垂直度前后调整12345678保全技能培训保全技能培训.9垂直度前后调整123456784、气泡在前面反方向，立柱向后倾斜，大支架要

5、往前调整：、气泡在前面反方向，立柱向后倾斜，大支架要往前调整：a.松开调松开调整螺栓整螺栓8和调整螺栓和调整螺栓7的螺母，调节的螺母，调节7调整螺栓；调节要注意：大支架前调整螺栓；调节要注意：大支架前后水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。后水平，不能有下勾或往上抬头；要边调整边测量。保全技能培训保全技能培训.10在就位调整中要注意：在就位调整中要注意：大支架：大支架：1.左右相对水平左右相对水平不能往下勾或往上抬头；不能往下勾或往上抬头；2.前后与墙板上平面高低前后与墙板上平面高低要相对；（会转不动、轴要相对；（会转不动、轴承落不到轴瓦内）承落不到轴瓦内）立柱：立柱：上下要与墙板相对上

6、下要与墙板相对平行；平行；连接板：连接板：前后与墙板的间前后与墙板的间隙要对等。隙要对等。在调整好后用扳手拧紧螺在调整好后用扳手拧紧螺栓。栓。立柱立柱平行平行大支架水平大支架水平大支架平行大支架平行大支架间隙大支架间隙保全技能培训保全技能培训.二、机械手抓胎器中心（在装胎位置）与中心机构中心二、机械手抓胎器中心（在装胎位置）与中心机构中心的同轴度的同轴度(mm TIR)允差： 工具： 磁力表座，百分表(1级精度)，测量座，测量环步骤： 按图示，装胎机构抓胎器在装胎位置，将测量环套在抓胎器爪片上，张开爪片。将测量座安装在中心机构环座轴颈上，带有百分表的磁力表座吸在测量座上，使百分表测头触及测量环

7、外圆，旋转测量座一周，百分表最大与最小读数之差，即为该项同轴度误差。记录读数。保全技能培训保全技能培训.中心机构中心机构 抓胎器转动到里面（放胎位）抓胎器转动到里面（放胎位）查看抓胎器转动方向与中心查看抓胎器转动方向与中心机构两边的距离。机构两边的距离。 要求：抓胎器要多转入要求：抓胎器要多转入5mm左右。左右。 在大支加上对转入调整限位在大支加上对转入调整限位块进行点焊。块进行点焊。 要求：要求：1.限位螺栓两边调节限位螺栓两边调节量相对一至；量相对一至；2.2.保证两个限保证两个限位螺栓伸出量一至。位螺栓伸出量一至。保全技能培训保全技能培训.5mm左右的距离翻转结构翻转结构平移结构平移结构

8、垂直垂直保全技能培训保全技能培训.14 在装胎机构精度调整完后进行。在装胎机构精度调整完后进行。 用限位块与用限位块与对中座对中座进行高低对比，进行高低对比，调节螺栓要完全顶到调节螺栓要完全顶到对中座对中座相对相对中心：高了顶不到要对限位块进中心：高了顶不到要对限位块进行配刨；低了顶不到要重做限位行配刨；低了顶不到要重做限位块或在限位块底部加垫板。块或在限位块底部加垫板。 根据根据对中座对中座接孔与连接螺栓的前接孔与连接螺栓的前后距离调节螺栓的尺寸后距离调节螺栓的尺寸对中座调整限位块对中座调整限位块平移结构平移结构翻转结构翻转结构保全技能培训保全技能培训.中心机构中心机构保全技能培训保全技能培

9、训.三、机械手抓胎器抓胎部位（在装胎位置）与下蒸汽室的三、机械手抓胎器抓胎部位（在装胎位置）与下蒸汽室的平行度平行度(mm)允差： 工具： 磁力表座，百分表(1级精度)，测量座，测量环步骤： 按图示，装胎机构抓胎器在装胎位置，将测量环套在抓胎器爪片上，张开爪片。测量座安装在下热板定位孔中，带有百分表的磁力表座吸在测量座上，使百分表测头触及测量环下平面，旋转测量座一周，百分表最大与最小读数之差，即为该项平行度误差。记录读数。保全技能培训保全技能培训.保全技能培训保全技能培训.四、机械手抓胎器抓胎部位张开后的圆度四、机械手抓胎器抓胎部位张开后的圆度(或圆跳动或圆跳动在在400mm时时)（mm）允差： 工具： 测量环，塞尺(2级精度)步骤： 按图示，将测量环套在抓胎器爪