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文档简介
1、可编程控制器应用技术实训报告一 实验目的 :熟悉 PLC的构造和工作原理及如何使用; 掌握一般的梯形图程序和硬件电路控制系统的设计 ; 熟练排除 PLC控制系统的常见故障 , 能基本用 PLC改造继电器 -接触器控制系统 ; 使学生理论联系实际 , 能较快适应现代工业自动控制发展的需要。1. 控制要求(1) 南北向较繁忙,过往车辆较多,故取南北向红灯亮的时间为30s。(2) 东西向较轻闲,过往车辆较少,故取东西向红灯亮的时间为60s。(3) 在东西向红灯亮的同时,南北向的绿灯也亮,并维持 55s,到 55s时,南北向的绿灯闪亮 3s后熄灭。11(4) 在南北向绿灯熄灭后,南北向黄灯亮,并维持
2、2s。2s后南北向黄灯熄灭,东西向红灯也熄灭。(5) 在东西向红灯熄灭的同时,东西向的绿灯亮,南北向的红灯也亮。(6) 在南北向红灯亮 25s后,东西向绿灯闪亮 3s后熄灭。(7) 在东西向绿灯熄灭后,东西向黄灯亮,维持 2s后熄灭。(8) 在东西向黄灯熄灭后,东西向红灯亮,南北向绿灯也亮,进入下一个循环。2.I,O 端子接线图(1)I/O 通道分配类别 元件 端子号 作用HL1 10.02南北向绿灯HL2 10.03南北向黄灯HL3 10.04南北向红灯输出HL4 10.05东西向绿灯HL5 10.06东西向黄灯HL6 10.07东西向红灯 (2)梯形图1213十字路交通灯设计时序图课题五
3、: 抢答器自动控制设计一、控制要求 .(1) 竞赛开始时 , 主持人接通起动 / 停止开关指示灯 HL0亮。(2) 当主持人按下开始按钮后 , 如果在 5秒内有人抢答 ( 抢答按钮和SB4)则最先按下抢答按钮的信号有效, 相应抢答桌上的抢答灯 (HL1、HL2、 HL3和HL4) 亮。(3) 当主持人按下开始按钮后 , 如果在 5秒内没有人抢答,指示灯 HL0灭。表示抢答器自动取消此次抢答信号。14二、设计电路及编程1、梯形图2、I/O 接线图153、指令语句表三、实验步骤及程序调试( 一) 设计梯形图和写出指令语句表。( 二) 编辑梯形图或指令语句表( 操作模式选择编程 )(1) 双击桌面图
4、标 CX-P进入编程环境 , 设备类型选择 CPM2*(2) 编辑梯形图 ( 或指令语句表 ) ,检查正确。(3) 在线,操作模式选择编程,将编程好的梯形图下载到PLC中。( 三) 调试程序并观察结果 ( 操作模式选择运行 )16(1) 用短接法调试程序1、活动端与 00000短接一次,观察 01000灯亮保持,若活动端与 00001短接一次,观察01000灯灭。2、活动端与 00000和00001按顺序分别短接一次,观察01000和 01001灯亮且保持,若将活动端在与 00002短接一次后, 01000和01001灯保持不变。(2) 接线输入输出部件后调试程序断开电源 , 按 I/O 接线
5、图接线 , 检查正确后再接通电源调试程序.六、三层电梯自动控制1. 控制要求 ;当电梯停于一楼或二楼时,按SB3则电梯上升到 SQ3停止,当电梯停于三楼或二楼时,按 SB1则电梯下降到 SQ1停止,当电梯停于一楼,按SB2,则电梯上升到 SQ2停止。当电梯停三楼,按 SB2,则电梯下降到 SQ2停止,当电梯停于一楼,而二搂三楼均有人呼叫时,电梯上升到SQ2时,停 5s,然后继续上升到 SQ3停止 ; 当电梯停于三楼,而一楼二楼均有人呼叫时,电梯下降到SQ2时,停 5s,然后继续下降到 SQ1停止; 在电梯上升途中,任何反方向的下降呼叫信号无效 ; 在电梯下降途中,任何反方向的上升呼叫信号无效,
6、每层楼之间的到达时间均应为 10s之内,否则电梯停止。2. 工作过程 :17编辑好梯形图,检查正确,在线操作模式选择编程,将编辑好的梯形图下载到PLC中,电梯停于一楼或二楼时,按下 SB3,00003通道的触点闭合, 10.03 得电自保,灯 HL3亮,由于10.03 得电,则其常开触点闭合。10.04 得电,电梯上升到三楼 SQ3停止,当按下 SB1时, 00001触点闭合,线圈 10.01 得电自保,一楼显示灯 HL1亮,此时一楼呼叫指示,由于 10.01 得电,此时线圈 10.05 得电,由于 10.05 时下降信号,则电梯下降到一楼停止,当电梯停于一楼或三楼时,按下 SB2,00002
7、触点闭合,对应的线圈 10.02 得电自保,二楼呼叫指示灯亮,则电梯上升或下降到二楼停止(10.04 或10.05 得电 ) 。当电梯停于一楼,而二搂三楼有呼叫指示时,电梯上升到SQ2二楼停止,此时 210.02 得电,接通内部辅助线圈 210.02 线圈得电自保。接通一个定时器TIM001设定值位 5s,5s之后,由其本身的常闭触点断开211.02 则电梯开始上升到三楼,当电梯上升到三楼时,指示灯HL3熄灭。当电梯停于三楼时,一楼二楼有人呼叫时,电梯下降到二楼停5s,然后,下降到一楼停止。(1) 电梯控制端子接线图18(2) 电梯控制梯形图19(3) 电梯控制指令语句表20心得与体会经过我们共同的努力,本次实训得以完成了,但由于水平有限,设计当中一定有不当之处,请老师斧正。在此次PLC实训过程中,我们更进一步地了解了PLC的结构并且掌握了其操作过程以及具体的使用方法。这次实训课的实训内容虽然有所不同,但原理是相同的,我也得出结论,不同的梯形图可以实现同样的功能,当然这个不一定所有条件都符合。这次实训是一次难得的锻炼机会,让我们能够充分利用所学过的理论知识和自己的想象能力相结合,另外还让我们学习查找资料的方法,以及自己分析问题、处理问题的能力。我相信这对自己相应能力的提高是最好的方法之一。日常在学习理论知识的时候,我们应该更注重实践与理论相结合,这次的
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