国家开放大学电大本科《机电控制工程基础》2023-2024期末试题及答案(试卷代号：1116)

1、国家开放大学电大本科机电控制工程基础»2023-2024期末试题及答案（试卷代号：1116）一、选择题（每小题4分，共32分）I.系统传递函数为W（2 .输入为m位阶跃函数时输出拉氏变换>3为Eu u -D. 2W(s)2.某二阶索就的特征眼为的个纯煨根.则诙系统的单位阶跃响成为A.单凋上升B. 等幅振荡93.单位依反馍系.统开环传函为（；（5）= ；7E），系统的阴豺L顷A. 3D. 0,33I. 2r的拉氐变换为（A，7+1。答3 *5 5位负反裕系统的开环传逆函数为 m 由土矛则此系统在单位阶妖函数输人F的代态误差为（ ifA. 0. 25BIC 0T6.单位脉冲两教的f

2、i氏变横为"A. 1&1/卷仁2D2/s单位俐椅M的肝环传"钦为以* 而顽雨 思轨迹的分支敬如'A. 1R2C 3D，&辆的也诚涌散，（-一5 '）3二K "系统的憎监和型次为（"11 5川4A. 5<2*5/44C. 5.4二、判断题（每小题3分，共30分）9. 单位阶既函数的担器拉斯变换靖果是】（）10. 归仇反波沽构的禁筑,其前间通传谛甬数为的伸递两散为YHJ）蛔系统的开环佑逢函效为Gu）（Q.闭环传还函牧为而而7?77?）11. «_阶系统的特彼18 两个4有仇实部的共泥其根则设系境的单位阶职响应,

3、我表现为等悟娠膀.（）12. 系汩【环对敬幅楠特吐的依切!段仔映第境的措态性0（>13. 系统的传递函一牲为（*，）=膘:彳,则傻系统零点为顷点为，°2.（）“任处驰控;M理论中代用的检M系院数学授也有微分方程、传递函数、顿曜特件罪（）以 叩调中的T指的积分控制器.（）0理想貌微分环打对枚WJ频待性曲级是一条斜率为"MHEm的在线，（,17-城忤系统和非线性系统的根本区别在于技性系统汹足迭如晚珂.彬愤忤争琉f擂兄 迭加原理K）«甘控制系统的三个基本要求是栓定、准确豪快速（）三、综合题（38分）19. （15分）已知系统框图如图所示，试求：（1）系统的特征参数

4、（阻尼比和无阻尼自振荡角频率）；（2）简要评价该系统的动态性能；（3）写出系统的闭环传递函数。设单位负反愤系统的开环传递函教为G（）= 7（7+6）求（1系统的阻尼比（和无阳尼自然翔率0“（2>系统在单位阶跃函数输入F的却调量a%及调整时间L（取为的误差卅，21. （ UJ分）单位负反馈系统的Ji环传诵函敝为:50GU>*Km5）< I）求都忌伯街误差系数和速度误浅系数I（2）在榆人r“）= I + 3,作用F的梅嘉误浅”“ ¥试题答案及评分标准：一、选择（每小糊I分，共32分）1-H7>C二51断蹭（每小题1分.共M分）10< 7It J15- J三,

5、煽合购（38分）19-£13分JU加系统仕囹如图所示.试札e m 的n怔#故< m尼比fii无阳尼ni» a角胸矿> ；莉要评价嫉系统的讪态性能,（3）写出吊统的伸节诬函数）仲朋！）叭一I 厂x（6分灰阳心娠捞相就大eftWlttt（1分13）H川:传避函数为W='，r 16，5分20.U3分械肆林反饰裁的开环传递两数为GE=£%,水< I）系统的囚尼比；和无阻尼自依频书5 ；（2）系统在阶耿前致输入下的超调址.及阳整时间"OR 5%的湿若带）.ffih曰燃炕用环传递酸数为2S广.；1沁+6)Z)= _2F *+6+25尸十们l+F6j * 口 '、，25（5分与你准形式对比.川知2仙.=6戒=25故皿=5；=°6<3分4伺入eif 作用F的铮花谡瓢/=0.63们(I分)(2泞-T 商 WOO化100% 9.5H2h m 分 > 单位反做饰的开环传通函散为.、一 50G(l -hThd)u)术静态位n wzjntt忸迎技漠