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文档简介

1、光机电应用技术国家教学资源库步进电机的励磁方式课程：激光安全与防护主讲教师：祁春野光机电应用技术国家教学资源库教学目标教学目标 了解步进电机的励磁方式。光机电应用技术国家教学资源库 步进电机的励磁方式有整步、半步、细分步三种。 （1）整步方式 励磁顺序：ABCA.。 励磁方法和二中介绍的原理完全相同。磁场切换每次跨越一个极距，因此称为整步励磁方式。这种励磁方法转子每次的移动角度是最大的。步进电机的励磁方式步进电机的励磁方式光机电应用技术国家教学资源库 励磁波形: 对三相步进电机来讲，这种励磁方式需要三拍完成一个循环，又称为三相三拍方式。由于每次只励磁一个磁极，故又称为1P方式。步进电机的励磁方

2、式步进电机的励磁方式光机电应用技术国家教学资源库 （2）半步方式 励磁顺序：AABBBCCCAA.。 即磁场切换时，每次切换半个极距，因此称为半步励磁方式。这种励磁方法转子每次的移动角度是整步方式的一半，因而精度比整步方式高，但速度却被降低。步进电机的励磁方式步进电机的励磁方式光机电应用技术国家教学资源库 励磁波形: 对三相步进电机来讲，这种励磁方式需要六拍完成一个循环,又称为三相六拍方式。由于每次励磁一或两个磁极，故又称为1-2P方式。步进电机的励磁方式步进电机的励磁方式光机电应用技术国家教学资源库 （3）细分步方式 把一个整步通过控制励磁过程细分成多步完成的方式。这种励磁方式在切换磁极时，电流不是一次性加入或切除的，而是前一磁极逐步减少，后一磁极则逐步增加。当前一磁极电流减到零时，后一磁极电流也加到最大。从合成的磁场来看，磁轴将从前一磁极逐步缓缓移动到后一磁极。这样磁极切换过程可以分成多步完成，即所谓细分步励磁。步进电机的励磁方式步进电机的励磁方式光机电应用技术国家教学资源库课程小结课程小结 本小节主要讲述了步进电机的励磁。光机电应用技术国家教学资源库作业布置

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