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文档简介

1、西南交通大学机械原理期中考试试题机械、车辆2003级使用班级 学号 姓名 题一图（图示比例为）一、 (14分)题一图所示为一个机构的结构图，构件1和构件3分别绕固定点A和固定点B转动。1、 画出该机构的运动简图；2、 画出该机构拓扑图，并写出该机构的邻接矩阵；3、 计算该机构的自由度。二、 （12分）题二图所示机构1. 若机构中有复合铰链、局部自由度和虚约束，请予以指出；2. 进行高副低代，画出其低副运动等效机构；题二图3. 当以构件1为原动件时，拆出机构所含的基本杆组，并确定机构的级别。三、 （14分）题二图中，已知各固定铰链点的位置、各构件的杆长和原动件1的运动。现要用直角坐标解析法求解构

2、件5、6之间的相对运动和构件6的角运动。1、 试按照求解顺序写出机构位置分析的方程式；2、 简要说明如何求解构件5、6之间的相对速度和相对加速度，以及构件6的角速度和角加速度；3、 确定出机构在图示位置时构件1和构件3的相对速度瞬心。四、 （15分）现要为自动装配线设计一个铰链四杆机构ABCD来运送螺栓，使螺栓依次实现题四图所示的三个位置。设已经确定出固定铰链点 A、D的位置，如图所示。1、 设计该铰链四杆机构（如果用解析法只需写出约束方程和位移矩阵方程，并说明应该代入的数值和如何得到设计方程，不需要进行具体详细的计算；如果用图解法则需说明主要的作图步骤）；2、 如果该四杆机构是由一台单向整周

3、转动的电动机直接驱动构件AB，试说明机构设计中应当检验的条件有哪些，如果机构不能满足检验条件，问可以采用哪些措施？题四图题五图五、 （15分）题五图为搅拌机的设计构思，已知，。1、 要使机构为曲柄摇杆机构，试确定机架AD长度的取值范围；2、 若要通过增加构件和运动副数目的方法、将该机构改为一个两自由度的级机构，则应如何改动？请画出改动后的机构示意图。六、 （18分）题六图所示机构，构件AB匀速转动，已知，。1、 分析导杆BCD是否可以作整周转动；2、 画出滑块E的极限位置；3、 标出机构的极位夹角；题六图4、 如果要将机构的极位夹角改为40°，应如何改变机构中构件的结构尺寸？注意：下面七、A为选择4学分“机械原理”同学的必做题，七、B为选择5学分“机械原理”同学的必做题。题七、A图七、 A（12分）题七、A图为一种具有过载安全保护功能的机构，即当构件4上受到正常载荷F时，构件2、3、5、6、7为一个整体，将构件1的转动通过该整体传递到构件4上。当出现过载时，构件4将停止运动，而构件1仍然像正常工作时一样转动。1. 画出该过载安全保护机构的机构运动示意图；2. 分析机构过载保护的工作原理。题七、B图七、B（12分）起重设备中的抓斗一般应具有抓取功能、容料功能、升降功能、卸载功能和安全功能。题七、B图为一种液压式抓斗。1、

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