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文档简介
1、西南交光机电一体化控制技术在线作业二一、判断题(共 10 道试题,共 20 分。)1. 传感器中敏感元件与转换元件一定为不同的元件。A. 错误B. 正确正确答案:2. 机电一体化系统的物理模型按特性分为静态模型和动态模型、确定性模型和非确定性模型、线性模型和非线性模型、时间连续模型和时间离散模型。A. 错误B. 正确正确答案:3. 比例控制器能迅速反映误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差。A. 错误B. 正确正确答案:4. 模拟传输信号为连续信号,混入(夹带)的噪声信号不易清除,所以模拟传输的抗干扰能力差。A. 错误B. 正确正确答案:5. 设计单臂串联对称电桥时,为了提高负载功率,在电源功
2、率允许下,应尽量减小不含工作臂支路的桥臂电阻。A. 错误B. 正确正确答案:6. 传感器的输出是一定的数值,不可以是图像或曲线。A. 错误B. 正确正确答案:7. 在交流电桥中,当品质因素Q值很大时,仅与电阻相对变化有关;当品质因素Q值很小时,仅与电感相对变化有关。A. 错误B. 正确正确答案:8. 单点接地适用于低频电路(f100MHz),高频电路(f100MHz)一般多采用多点接地方式。A. 错误B. 正确正确答案:9. 静摩擦力的大小随作用于物体上外力的增大而增大。A. 错误B. 正确正确答案:10. 时间维是指分析、处理系统的工作进程,即系统工程从开始到结束的基本过程。A. 错误B.
3、正确正确答案: 西南交光机电一体化控制技术在线作业二二、多选题(共 15 道试题,共 30 分。)1. 机电一体化的高性能化一般包含( )。A. 高速化B. 高精度C. 高效率D. 高可靠性正确答案:2. 机械旋转系统阻止运动的力为()。A. 惯性力B. 外力矩C. 阻尼力矩D. 扭簧力矩正确答案:3. 在数字控制系统中,控制器前向通路上一般需要对控制信号进行( )处理;A. A/D采样B. 采样保持C. 量化处理D. D/A转换E. 信号同一化处理正确答案:4. 采用负反馈形式连接后( ):A. 一定能使闭环系统稳定B. 系统动态性能一定会提高C. 需要调整系统的结构参数,才能改善系统性能D
4、. 一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除E. 提高系统抗干扰能力正确答案:5. 以下将电路参数转换为易于测量的电量信号的是()。A. 敏感元件B. 转换元件C. 接口电路D. 传感器电路正确答案:6. 描述控制系统的性能指标主要包括( )A. 对常值或“偏离”扰动信号所允许的稳态误差B. 对多项式参考输入信号,如跃阶信号和斜坡信号,所允许的稳态跟踪误差。C. 系统多模型参数变化的灵敏度D. 控制系统阶数E. 系统在跃阶参考输入或扰动输入时的动态特性,如上升时间,超调量等正确答案:7. 抑制干扰的措施很多,主要包括( )A. 屏蔽B. 隔离C. 滤波D. 接地和软件处理等方法正确答案:8
5、. 关于不平衡电桥设计的基本思想以下说法正确的是()。A. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态,电桥输出信号为零B. 在输入信号初始值条件下设计的电桥处于平衡状态,电桥输出信号不为零C. 当输入信号偏离初始值时,电桥偏离平衡,输出信号为零D. 当输入信号偏离初始值时,电桥偏离平衡,输出信号不为零正确答案:9. 机电一体化通信系统包括()三大部分。A. 信息B. 信源C. 信道D. 信宿正确答案:10. 载荷是执行机构设计计算过程的一项重要原始数据,在机电一体化系统设计中,典型载荷是指在机构上的( )。A. 摩擦载荷B. 惯性载荷C. 外载荷D. 各种环境载荷正确答案:11. 数字仿真
6、必须具备()三要素。A. 系统B. 模型C. 仿真实验D. 计算机正确答案:12. 机电一体化系统设计原则有()。A. 机电互补原则B. 功能优化原则C. 效益最大原则D. 开放性原则正确答案:13. 以下关于隔离放大器的应用正确的是()。A. 测量处于高共模电压下的高电平信号B. 消除由于信号源地网络的干扰所引起的误差C. 为仪器仪表提供安全接口D. 避免形成地回路及其寄生拾取问题正确答案:14. 模糊推理是采用模糊规则由给定的输入到输出的映射过程,包括以下()过程。A. 应用模糊集合运算B. 模糊蕴含C. 模糊合成D. 反模糊化正确答案:15. 他励直流电动机的调整方法有()。A. 改变电
7、枢回路中的串联电阻B. 降低电枢电压C. 减弱励磁磁通D. 以上均正确正确答案: 西南交光机电一体化控制技术在线作业二三、单选题(共 25 道试题,共 50 分。)1. 机电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。A. 机械本体B. 动力部分C. 控制器D. 执行机构正确答案:2. 比例度小时,比例系数(),控制作用强,过程波动大,系统不易稳定。A. 大B. 小C. 没影响D. 无法判断正确答案:3. 将PID控制规律引入()的目的是消除系统的静态误差。A. 比例项B. 微分项C. 积分项D. 以上均不对正确答案:4. 热噪声与()无关,称为白噪声。A. 电阻值B.
8、 电压值C. 频率D. 温度正确答案:5. 机电一体化系统的核心是( )。A. 动力部分B. 执行机构C. 控制器D. 接口正确答案:6. 在有源敏感元件接口电路中,当阻抗匹配系数大于10时,变换效率与阻抗匹配系数()。A. 呈正比关系B. 呈反比关系C. 呈线性关系D. 呈失配状态正确答案:7. 按输入/输出性质分类,插头、接线柱、导线都属于()。A. 零接口B. 无源接口C. 有源接口D. 智能接口正确答案:8. 建立电路系统动态模型的物理定律是()。A. 法拉弟定律B. 基尔霍夫定律C. 牛顿定律D. 惯性定律正确答案:9. 小信号双线变送器将现场的微弱信号转化为()mA的标准电流输出。
9、A. 420B. 11.640C. 510D. 1020正确答案:10. 将脉冲信号转换成角位移的执行元件是( )A. 旋转变压器B. 交流伺服电动机C. 步进电动机D. 光电编码盘正确答案:11. 以下所列隔离放大器的隔离指标中,限制差分故障电流的是()。A. 泄漏电流B. 最大安全差分输入电压C. 输入对输出的共模抑制比D. 过载电阻正确答案:12. 当输出信号取电压量时,输出阻抗越小,放大器带负载的能力()。A. 越强B. 越弱C. 不变D. 以上均不对正确答案:13. 当电动机的可变损耗()不变损耗时,效率最高。A. 高于B. 低于C. 等于D. 以上均有可能正确答案:14. 按接口功
10、能分类,电压、频率、压力等属于()。A. 机械接口B. 物理接口C. 信息接口D. 环境接口正确答案:15. 传感器模拟电路中,()电路最为重要。A. 敏感元件接口B. 放大C. 滤波D. 补偿正确答案:16. 输入轴单向回转时,输出轴转角的实际值相对于理论值的变动量称为()。A. 传动误差B. 回差C. 空程误差D. 跳动误差正确答案:17. PCM是指( )。A. 脉幅调制B. 脉宽调制C. 脉位调制D. 脉冲编码调制正确答案:18. 在有源敏感元件接口电路中,当阻抗匹配系数为1,即最佳阻抗匹配条件下,最大变换效率为()。A. 0.25B. 0.5C. 0.75D. 1正确答案:19. 机
11、电一体化系统中,根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是( )。A. 机械本体B. 动力部分C. 控制器D. 执行机构正确答案:20. 下面关于模拟信号与数字信号的判断正确的是()。A. 模拟信号是连续的,数字信号是离散的B. 二者都是连续信号C. 二者都是离散信号D. 模拟信号是离散的,数字信号是连续的正确答案:21. 适合应用传递函数描述的系统是( )。A. 单输入,单输出线性定常系统B. 单输入,单输出线性时变系统C. 单输入,单输出的定常系统D. 非线性系统正确答案:22. 在一定积分时间条件下,积分步长越小,即计算量越大,则累积误差越()。A. 大B. 小C. 不变D. 不确定正确答案:23. 数字信号是对时间离散
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