L298N芯片的介绍

1、L298N芯片的介绍3.1    L298N芯片的介绍L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。3.1.1 L298的引脚功能L298芯片的引脚图如下

2、图3.1，其引脚功能见表3.1 图3.1  L298引脚图 3.1.2  L298的典型应用表3.1  L298引脚功能表 引脚符号功能115SENSING ASENSING B此两端与地连接电流检测电阻，并向驱动芯片反馈检测到的信号23OUT 1OUT 2此两脚是全桥式驱动器A的两个输出端，用来连接负载4Vs电机驱动电源输入端57IN 1IN2输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器A的开关611ENABLE AENABLE B使能控制端.输入标准TTL逻辑电平信号；低电平时全桥式驱动器禁止工作。8GND接地端，芯片本身的散热片与8

3、脚相通9Vss逻辑控制部分的电源输人端口1012IN 3IN 4输入标准的TTL逻辑电平信号，用来控制全桥式驱动器B的开关1314OUT 3OUT 4此两脚是全桥式驱动器B的两个输出端，用来连接负载 L298的运行参数表3.2 L198的运行参数 参数符号测试环境最小值典型值最大值单位驱动电源电压Vs持续工作时2.546V逻辑电源电压Vss4.557V输入低电平电压ViL-0.31.5V输入高电平电压ViH2.3VssV使能端低电平电压Ven=L-0.31.5V使能端高电平电压Ven=H2.3VssV全桥式驱动器总的电压降(每一路)VcEsat)IL=1AIL=2A1.83.24.9

4、VV检测电压1，15脚Vsen-12VL298的逻辑控制L298的逻辑控制见如下表3.3。其中C、D分别为IN1、IN2或IN3、IN4；L为低电平，H为高电平，为不管是低电平还是高电平。表3.3  L298对直流电机控制的逻辑真值表 输入输出Ven=HC=H；D=L正转C=L；D=H反转C=D制动Ven=LC=；D=没有输出，电机不工作 L298有Mutiwatt15和PowerSO20两种封装 MW.15的1、15和PowerSO的2、19用法一样，SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚，不用时可以直接接地 （MW.15）2、3=(PowerSO)4、5,1Y1、1Y2输出端，与对淙攵耍?A1与1Y1）同逻辑4=6，VS驱动电压，最小值须比输入的低电平电压高2.5v 5、7=7、9，1A1、1A2输入端，TTL电平兼容 6、11=8、14，1EN、2EN使能端，低电平禁止输出 8=1、10、11、20，GND地9=12，Vss逻辑电源，4.5-7V