第十二章制动系

1、第一节第一节 概述概述第二节第二节 车轮制动器车轮制动器第三节第三节 驻车制动器驻车制动器第四节第四节 液压制动传动装置液压制动传动装置第五节第五节 气压制动传动装置气压制动传动装置第六节第六节 制动增压装置制动增压装置第七节第七节 ABS/ASRABS/ASR制动控制系统制动控制系统第一节第一节 概述概述学习目标1.掌握汽车制动系的作用和组成。2.了解汽车制动的基本原理。3.了解汽车制动系的分类。汽车制动系的作用：（1）按照需要使汽车减速或在最短离内停车。（2）下坡行驶时保持车速稳定。（3）使停驶的汽车可靠驻停。用于使行驶中的车辆减速或停车，制动器安装在全部的车轮上，通常由驾驶员用脚操纵。用

2、于使停驶的汽车驻留原地，通常由驾驶员用手操纵。（1）应急制动装置是用独立的管路控制车轮的制动器作为备用系统，其作用是当行车制动装置失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车。（2） 安全制动装置是当制动气压不足时起制动作用，使车辆无法行驶。（3） 辅助制动装置是为了下长坡时减轻行车制动器的磨损而设置的，其中发动机排气制动应用最广。汽车制动系布置图产生制动动作、控制制动效果并将制动能量传输到制动器的各个部件。产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力）的部件。汽车上常用的制动器都是利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩，这样制动器称为摩擦制动器。制动系的工作原理a)盘式制动器 b)鼓式制动

3、器（1）具有良好的制动效能, 迅速减速直至停车的能力。（2）操纵轻便，操纵制动系所需的力不应过大。（3）制动稳定性好。制动时，前、后车轮制动力分配合理，左、右车轮上的制动力矩基本相等，使汽车制动过程中不跑偏、不甩尾。（4）制动平顺性好。动力矩能迅速而平稳地增加，也能迅速而彻底地解除。（5）散热性好。连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦系数下降要小；水湿后恢复要快。（6）对挂车的制动系，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。第二节第二节 车轮制动器车轮制动器学习目标1.掌握车轮制动器的分类。2.掌握车轮制动器的结构和工作原理。车轮制动器（1）旋转部分制

4、动鼓（2）固定部分固定部分是制动底板和制动蹄。制动蹄（3）促动装置促动装置的作用是对制动蹄施加力使其向外张开。常用的促动装置有制动凸轮和制动轮缸。制动蹄的促动装置a)制动凸轮 b)制动轮缸（4）定位调整装置制动蹄在不工作时，其摩擦片与制动鼓之间应有合适的间隙，此间隙一般在0.250.5mm之间。间隙过小易造成制动解除不彻底；但间隙过大又将使制动踏板行程过大，以致使驾驶员操作不便，同时也会推迟制动时刻。定位调整装置的作用是保持和调整制动蹄和制动鼓间正确的相对位置。（1）制动器的工作过程制动系的组成及工作原理（2） 制动蹄的增势和减势领、从蹄式制动器示意图（1）非平衡式制动器制动鼓受来自两制动蹄的

5、法向力且两力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。（2）平衡式制动器制动鼓受来自两蹄的法向力且两力互相平衡的制动器称为平衡式制动器。1）单向平衡式制动器单向平衡式车轮制动器的结构a)前进制动时 b)倒车制动时2）双向平衡式制动器双向平衡式车轮制动器的结构（3）自增力式制动器1）单向自增力式制动器单向自增力式制动器的结构2）双向自增力式制动器双向自增力式制动器的结构（4） 凸轮式车轮制动器凸轮式车轮制动器1制动气室 2制动凸轮 3制动鼓盘式制动器根据其固定元件的结构形式可分为钳盘式制动器和全盘式制动器。钳盘式制动器按制动钳固定在支架上的结构形式可分为定钳盘式和浮钳盘式。定钳盘式制动器1制动钳体

6、 2活塞 3摩擦块 4密封圈 5车桥 6制动盘浮钳盘式制动器浮钳盘式制动器示意图1制动盘 2制动钳体 3摩擦块4活塞 5进油口 6导向销 7车桥第三节第三节 驻车制动器驻车制动器学习目标1.掌握驻车制动器的分类和工作原理。2.掌握驻车制动器的结构。驻车制动器按其安装位置可分为中央驻车制动器和车轮驻车制动器两种。车轮制动式驻车制动器汽车中央驻车制动操纵机构汽车中央驻车制动器1驻车制动鼓 2凸缘 3、14甩油环 4弹性垫圈 5滚轮 6滚轮轴 7限位片 8挡油盘 9制动凸轮轴 10底板支架 11衬套 12凸轮摆臂 13衬垫 15制动底板 16油封 17泄油塞 18支承销 19制动蹄 20垫片 21挡

7、圈 22制动蹄复位弹簧 23螺栓不制动时，两制动蹄在复位弹簧的作用下紧靠在制动凸轮上，制动蹄与制动鼓有一定间隙，无制动效果。制动时，驻车操纵臂向后拉，通过传动机构转动制动凸轮，使两制动蹄压在制动鼓上产生制动。解除制动时，向后拉动驻车操纵臂，同时按下操纵臂上的按钮，使棘爪脱出，然后将驻车操纵臂推向最前端，两制动蹄也同时回位，制动被解除。汽车弹簧制动气室1弹簧储能腔 2连通管 3膜片 4小活塞总成 5弹簧座 6锥弹簧 7螺栓8、15、17螺母 9卡箍 10衬垫 11垫圈 12橡胶管接头13端盖 14弹簧垫圈 16连接叉弹簧制动气室的工作原理1小活塞 2推杆 3锥形弹簧 4膜片 5大活塞 6制动储能

8、弹簧 7放松螺塞 8推盘 A、B气腔 、气口第四节第四节 液压制动传动装置液压制动传动装置学习目标掌握液压制动传动装置工作原理和结构。液压式制动传动装置的组成前后独立式双管路液压制动传动装置交叉式的双管路液压制动传动装置（1）结构串联式双腔制动主缸（2）工作原理不制动时，两活塞前部皮碗均遮盖不住其旁通孔，制动液由储液罐进入主缸。正常状态下制动时，操纵制动踏板，经推杆推动后活塞左移，在其皮碗遮盖住旁通孔之后，后腔制动液压力升高，制动液一方面经出油阀流入制动管路，另一方面推动前活塞左移。解除制动时，抬起制动踏板，活塞在弹簧作用下复位， 高压制动液自制动管路流回制动主缸。制动轮缸的作用是将制动主缸传

9、来的液压力转变为使制动蹄张开的机械推力。（1）结构双活塞制动轮缸的分解图1、5防尘罩 2、4皮碗 3放气螺钉 6、9活塞 7轮缸体 8回位弹簧总成（2） 类型常见的制动轮缸类型有双活塞式、单活塞式、阶梯式。双活塞式制动轮缸（3）制动轮缸的工作情况制动轮缸工作情况第五节第五节 气压制动传动装置气压制动传动装置学习目标掌握气压制动传动装置工作原理和结构。双管路气压制动传动装置是利用一个双腔（或三腔）的制动控制阀以及二个或三个贮气筒，组成两套彼此独立的管路，分别控制两桥（ 或三桥）的制动器。汽车双管路制动传动装置单缸风冷式空气压缩机调压器1调压螺钉 2、3盖 4弹簧座 5支架 6调压弹簧 7膜片上护

10、板 8膜片 9膜片下护板 10壳体 11管接头(接湿贮气筒) 12滤清器 13排气阀弹簧座 14排气阀弹簧 15排气阀 16管接头(接空气压缩机卸荷阀) 17密封圈 18空心管密封圈 19空心管调压器工作原理示意图双腔串联活塞式制动控制阀双腔串联活塞式制动控制阀工作原理驾驶员踩下制动踏板，使拉臂绕销轴转动，其上端通过滚轮、推杆使平衡弹簧、上腔活塞下移，消除上阀门的排气间隙后，再推开上阀门，此时从储气筒来的压缩空气经中阀体上的右通气孔、上阀门与中阀体上进气阀座的进气间隙充入G 腔，并经中阀体上的左通气孔进入后制动气室，使后轮制动；又通过上阀体的通气孔充入上腔活塞的下方，使上平衡气室的气压平稳地增

11、长。制动踏板保持在某一位置不动，进入G腔的气压作用力及上腔活塞复位弹簧的张力之和与平衡弹簧的压紧力相平衡时，上阀门及排气阀处于双阀关闭状态。操纵摇臂复位, 将加在平衡弹簧、上腔活塞和芯管上的压力解除，上腔活塞、芯管及平衡弹簧即在平衡气室内的气压和复位弹簧的作用下升起, 排气阀完全开启, 形成排气间隙。若前制动管路失效, 制动阀上腔仍能按上述方式工作, 因此后制动器仍能起作用。若后制动管路失效, 通过制动阀上腔平衡弹簧, 上腔活塞及芯管可直接推动下腔小活塞, 使前轮制动器起作用。制动气室的作用是将输入的空气压力转换成机械推力，使车轮制动器产生制动力矩。膜片式制动气室1通气口 2盖 3膜片 4支承

12、盘 5回位弹簧 6壳体 7固定螺栓8推杆 9连接叉 10卡箍 11螺栓第六节第六节 制动增压装置制动增压装置学习目标掌握制动增压装置的工作原理和结构。真空增压式液压制动传动装置（1）结构真空增压器的结构、原理（2）工作原理1）未制动时，空气阀关闭，真空阀开启。2）制动时，踩下制动踏板，制动主缸的制动油液输入到辅助缸体中，一部分油液经活塞中间的小孔进入各制动轮缸，轮缸液压即等于主缸液压。3）维持制动时，制动踏板踩到某一位置不动，制动主缸不再向辅助缸输送制动油液，作用在辅助缸活塞和控制阀活塞上的力为一定值。4）放松制动踏板时，放松制动踏板后，控制油压下降，控制活塞连同膜片座下移，空气阀仍处于关闭状

13、态，而真空阀开启。真空助力式液压制动传动装置1制动踏板机构 2控制阀 3真空伺服气室 4制动主缸 5储液罐 6制动信号灯液压开关 7真空单向阀 8真空供能管路 9感载比例阀 10左前轮缸 11左后轮缸 12右前轮缸 13右后轮缸真空助力器结构a)未制动时 b)制动时 c)维持制动时（1）不制动时，未踩下制动踏板，控制阀处于非工作状态。（2） 制动时，控制阀推杆连同控制阀柱塞向左移动，消除了与橡胶反作用盘的间隙后，压缩橡胶反作用中心部分产生压凹变形，并推动主缸推杆向左移动，使制动主缸油压上升。（3）维持制动时，踏板踩下停止在某一位置，控制阀推杆和空气阀座推压橡胶反作用盘的推力不再增加，膜片两边压

14、力差使橡胶反作用盘中心部分的凹下变形恢复平整，空气阀重新落座而关闭，出现“双阀关闭” 的平衡状态。（4）放松制动时，回位弹簧使控制阀推杆和空气阀座后移，橡胶阀门离开真空阀座，伺服气室A、B相通，成为真空状态。（5）真空助力器失效时，控制阀推杆将通过空气阀座直接推动膜片座和主缸推杆移动，使主缸产生制动液压，但踏板力要大得多。液压式限压阀及特性曲线1阀体 2弹簧 3滑阀 4接头 A通制动主缸 B通制动轮缸比例阀的结构原理1阀门 2活塞 3弹簧液压式感载比例阀及其感载控制机构1螺塞 2阀门 3阀体 4活塞 5杠杆 6感载拉力弹簧 7摇臂 8后悬架横向稳定杆惯性阀的作用是使限压点液压值PS取决于汽车制

15、动时作用在汽车重心上的惯性力。惯性限压阀1阀体 2惯性钢球 3阀座 4阀门 5阀盖第七节第七节 ABS/ASR ABS/ASR 制动控制系统制动控制系统学习目标掌握ABS/ASR制动控制系统的工作原理及结构。ABS的基本组成（1）电磁式轮速传感器轮速传感器外形轮速传感器的安装位置a)前轮 b)后轮1齿圈 2轮速传感器 3轮毂 4支架轮速传感器工作原理a)凿式极轴 b)柱式极轴1电缆 2永磁体 3外壳 4感应线圈 5极轴 6齿圈（2）霍尔式轮速传感器霍尔式轮速传感器也是由传感器头和齿圈组成。霍尔式轮速传感器a)霍尔元件磁场较弱 b)霍尔元件磁场较强1磁体 2霍尔元件 3齿圈电子控制单元（ECU）是ABS的控制中枢，其作用是接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是