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文档简介

1、山东理工大学自动控制原理A试卷纸（A）卷 06/07学年第1 学期 班级： 姓名： 学号： 装订线.适用专业04级自动化、电气工程考核性质 考试闭 卷命题教师李素玲考试时间100分钟题号一二三四五六七八九十十一总分得分评阅人复核人 G3(s)G1(s)1R1(s)R2(s)Y2(s)Y1(s)G2(s)-G4(s)-G5(s)111一、数学模型（本题16分）1、（8分）已知控制系统信号流图如图所示。求，。 T =2sR(s)C(s)-2、（8分）求右图所示系统的开环脉冲传递函数与闭环脉冲传递函数(z)。 共 4 页 第 1 页 山东理工大学自动控制原理A试卷纸（A）卷 06/07学年第1 学期

2、 班级： 姓名： 学号： 装订线.二、稳定性（本题24分） 1、（8分）已知系统的特征方程为 ， 判别系统的稳定性并求不在s左半平面的闭环极点数目。 TR(s)C(s)2、（10分）采样系统如图所示，采样周期T =1s。 确定稳定状态下的K值范围。 p =0 =3-100·3、（6分）已知系统的开环频率特性如图所示（图中p为开环系统在s右半平面上的极点数，为系统的型别）。试用奈奎斯特判据判别闭环系统的稳定性。 共 4 页 第 2 页山东理工大学自动控制原理A试卷纸（A）卷 06/07学年第1 学期 班级： 姓名： 学号： 装订线.-K11K2sR(s)C(s)E(s)-三、（本题16

3、分）已知某小功率随动系统的结构图如图所示，试问： 1、 当输入一单位阶跃函数 r(t)=1(t) 时，若要求输出量 c(t)的超调量%=20%，调节时间ts=1s（取2%误差带），试确定K1、K2的数值。2、 在上述K1、K2值下，若对系统输入一个斜坡函数 r(t)=t，试计算系统的稳态误差。图aR(s)C(s)四、（16分）某最小相位系统如图a所示，其中系统固有部分和校正装置的对数幅频特性曲线分别如图b中的和所示。1、写出和的表达式；2、在图b中画出校正后系统的对数幅频特性；3、求校正后系统的开环频域指标：剪切频率和相角裕度。0.111050L()db+20-40L0()Lc()图b4、定性分析对系统稳态性能和动态性能的校正作用。 共 4 页 第 3 页山东理工大学自动控制原理A试卷纸（A）卷 06/07学年第1 学期 班级： 姓名： 学号： 装订线.五、（本题16分）已知系统的开环传递函数为 （1）绘制系统的根轨迹图（计算渐近线的坐标、分离点、与虚轴交点等）。（2）为使系统的阶跃响应呈现衰减振荡形式，试确定K的取值范围。六、（本题12分）设一非线性系统的微分方程

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