步进电机选型的计算示例_第1页
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1、步进电机选型的计算示例 一、必要脉冲数和驱动脉冲数速度计算的示例下面给出的是一个3相步进电机必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算示例。这是一个实际应用例子，可以更好的理解电机选型的计算方法。1.1 驱动滚轴丝杆如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟，则必要脉冲数和驱动脉冲速度的计算方法如下：必要脉冲数10010×360°1.2°3000脉冲如果采用自启动方式驱动1秒钟，则驱动脉冲速度应该这样计算：3000Pulse/1sec=3kHz但是，自启动速度不可能是5kHz，应该采用加/减速运行方式来驱动。如果加/减速时间设置为定位

2、时间的25%，启动脉冲速度为500Hz，则计算方法如下：驱动脉冲速度Hz3000脉冲500Hz×0.25秒1秒0.25秒3.8 kHz    如图所示：1.2驱动传动带如下图，3相步进电机（1.2°/步）驱动物体运动1秒钟。驱动轮的周长即旋转一圈移动的距离大约为50mm。因此，所需要的必要脉冲数为：必要脉冲数110050×360°1.2°6600 脉冲1 / 3所需参数同上例驱动滚轴丝杆，采用加/减速运行模式，则驱动脉冲速度为：驱动脉冲速度Hz6600脉冲500Hz×0.25秒1秒0.25秒8.7 kHz

3、    如图所示：二、负载力矩的计算示例（TL）下面给出的是一个3相步进电机负载力矩的计算示例。这是一个实际应用例子，其中的数字公式有助于更好的理解电机选型的应用。2.1 滚轴丝杆驱动水平负载如下图，滚轴丝杆驱动水平负载，效率为90%，负载重量为40千克，则负载力矩的计算方法如下：TLm·PB2×1ikgf·cm TL40kg×1cm2×0.9×117.07 kgf·cm2.2 传送带驱动水平负载传送带驱动水平负载，效率为90%，驱动轮直径16毫米，负载重量是9千克

4、，则负载力矩的计算方法如下：TLD2× m ×1×1ikgf·cm  TL1.6 cm2× 9 kg ×10.9×118 kgf·cm2.3滚轴丝杆和减速器驱动水平负载    如下图，滚轴丝杆螺距为5毫米，效率为90%，负载重量为250千克，则负载力矩的计算方法如下：TLm·PB2×1ikgf·cm TL250kg×0.5cm2×0.9×1102.21 kgf·cm    这是水平方向负载的计算结果，如果是垂直方向的负载，则力矩应该是此结果的2倍，而且此结果仅包括负载力矩，电机的总负载还应该包括加/减速力矩，但是，计算中很难得到准确的负载惯性惯量，因此，为了解决这个问题，在实际计算负载力矩的时候，特别是自启动或需要迅速加/减速的情况，我们

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