双立柱式堆垛机操作维护说明书

1、双立柱式有轨巷道堆垛起重机操作维护说明书太原福莱瑞达科技2021年5月28日1主要用途与适用范围 2主要性能指标及技术参数3工作条件和环境条件4主要构造与工作原理 5安装调试6使用与操作7维护检修及保养8故障描述及解除9随机文件和易损件1产权说明双立主式有轨巷道堆垛起重机是我公司自行设计制造的产品，知识产权归属太原 福莱瑞达科技。2本卷须知2.1 开箱验收产品开箱验收时，如发现产品及附件与装箱单不符时，请与太原福莱瑞达科技采 供部门联系。2.2 安装使用a）对使用说明书中有关设备安装、工作条件、操作、调整等事项应事先了解清楚 防止造成事故；b）在正常运输、安装、使用和保养条件下，如发现产品有制

2、造质量问题，那么在 规定期限内请与太原福莱瑞达科技采供部门联系。2.3 平安事项凡不符合使用说明书的操作而造成设备损伤、人身事故，责任自负。2.4 产品的改进本公司有权对本产品进展改进，改进产品后的使用说明书与本说明书不符的内容, 恕不予通知。2.5 其它本说明书适用于广州轮胎立体仓库双立柱式有轨巷道堆垛起重机。双立柱式有轨巷道堆垛起重机1主要用途与适用范围1.1 用途双立柱式有轨巷道堆垛起重机是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口，完成出入库 作业。1.2 适用范围双立柱式有轨巷道堆垛起重机是各类自动生产线上的关键设备，用于完成

3、出入库 作业。2主要技术参数运行速度(m/min):5-90变频调速起升速度(m/min):4-20变频调速货叉速度(m/min):3-20变频调速单元规格LX WX Hmm：1800X 1400X 1720一区/1020货叉最咼位置标咼(mm):5183一区/5783二区货架最大高度(mm):7312(一区)/7612(二区)三相交流，380V ± 10% 50Hz电源:巷道宽度(mm)：1800二区运行机构 定位方式：检测片停准精度：土 10mm驱动功率：kw /Y，380V, 50/100Hz，IP54，F 级起升机构 定位方式：光电传感器+检测片 停准精度：土 10mm驱动功

4、率：5.5/9.5Y/，380/220V，50/87HZ，IP54，F 级货叉机构货箱托盘尺寸LX W Hmm： < 1800X 1400X 1720一区/1020二区定位方式：行程开关/接近开关驱动功率：0.55/0.95kw , 380V/50HZ, IP54 , F 级3工作条件和环境条件载货重量吨以下；工作环境温度为 0C+ 45r，在40C温度下相对湿度不超过50%4主要构造与工作原理本堆垛机由金属构造包括立柱、上横梁、下横梁、起升机构、运行机构、货叉伸缩机构、载货台、电器控制柜等各大部件组成如图 1，其特点如下：12、xftM 1幅馭4、勒牝7、子屮&下幅去卅耶护1Q

5、*瘦升輕纯11.桓升料0堆境札外为站曲何国金属构造金属构造是堆垛机的主要承载件之一，它由立柱，上横梁和下横梁等几个部 件组成。它的上部安装滑轮或链轮机构，上水平导轮，电缆拖挂机构或滑触线供 电装置。中部或下部安装起升机构，立柱内侧安装升降导轨，使载货台平稳上升 及下降。下部安装主动及被动车轮，运行驱动装置及下水平导轮，缓冲器等部件; 后部和两侧安装有电器控制柜和上升及下降终端限位开关和选层认址板等部件， 整个构造布局紧凑，强度高，刚性好。钢绳式起升机构起升机构用以驱动载货台上升及下降。采用变频调速控制的减速电机，可使 上升及下降速度实现无级调速，减小机械冲击，便于载货台的准确定位。钢绳式 曳引

6、起升机构大大地减小了起升电机功率和减速机体积，降低运行费用。采用直 联式减速电机，起升曳引轮安装于减速机伸出轴上，构造紧凑，工作可靠见图 2。链条式起升机构采用链条牵引，通过链轮直接传递动力，驱动载货台的升降。运行机构驱动堆垛机沿运行轨道水平运动，主要包括主动车轮组，被动车轮 组，水平轮组，驱动装置和运行缓冲器等图 3。采用变频器控制实现运行速度 无级调速，电机安装有常闭式电磁制动电机，以确保停准精度和运行平稳。运行 缓冲器设置在下横梁两端，用于机构意外失控时，减小堆垛机与轨道端部车档的 冲击力。i期M漏S3运行机构货叉伸缩机构是堆垛机存取货物的执行机构，装设于载货台上，为减小巷道 宽度，且有

7、足够的伸出距离，采用链条传动三层伸缩货叉构造。货叉由上层叉， 中层叉和下层叉固定叉组成，可以向堆垛机左右两侧伸叉作业图4。根据用户要求和托盘货箱构造可分为单叉、双叉或多叉式，货叉伸缩行程根据巷 道宽度和货格深度确定。货叉驱动机构是由减速电机通过链轮、链条和限力矩联 轴器、带动货叉传动套筒滚子链来使中、上叉作伸缩运动。减速电机选用带常闭 式电磁制动功能的电机。限力矩联轴器的作用是防止货叉伸出时发生卡住或遇障 碍物而损坏电动机。S4载货台是堆垛机承接货物并进展升降运动的部件，是由垂直吊架和水平构造 两局部结实地焊接成形的构造件，其上装置货叉伸缩机构，断绳平安装置，升降 动滑轮，升降导向轮，侧向轮以

8、及升降认址装置，探测器等。载货台承接货物，货叉伸出进展存取作业时产生的翻转力距以及加速度产生 的水平惯性力等通过导向轮，侧向轮和升降轨道传给立柱。4.6平安装置为了确保作业和操作人员人身平安，堆垛机设置有一系列机械及电器平安装4.6.1水平运行保护4.1终端限位车档在堆垛机下横梁两端头装有缓冲撞头，在地面轨道两终端装有固定车挡，防 止堆垛机水平运行失控而冲出轨道端部。4.2强制换速开关装在金属构造下横梁或上横梁上，其撞尺设于运行行程两个终端限位开关之 前，当自动或手动失误，堆垛机仍在高速运行时，通过此开关强制换成低速。 4.3终端限位开关装在下横梁或上横梁上，撞尺设于两运行终端处，对堆垛机强迫

9、限位停车。4起升下降运行保护4.1终端限位开关装在立柱上的升降两终端处，撞尺装在载货台上，防止载货台升降超过极限。 4.2强制换速开关装在立柱下部终端限位以上位置，以保证操作人员在起升时载货台缓慢将其 托起或操作人员在下落于下横梁上时能缓慢下落，保证载货台缓慢下落，准确定 位。4货叉伸缩运动保护4.1机械限位挡块在货叉伸缩行程两极限处均设有机械挡块，防止电器限位开关故障状态下货 叉滑落。4.2货叉伸缩限力矩联轴器装在传动轴上链轮之中。当货叉伸缩运动受阻时，联轴器打滑以保护电动机 不受损坏。4断绳的平安保护当由于起升钢丝绳万一断裂或其他原因使载货台无控制下落时，装置在载货 台垂直吊架上的断绳平安

10、装置的楔块制动机构在杠杆和弹簧等的作用下钳住前后 升降导轨，制止载货台下落并将其支持在升降轨道上，以保证操作人员与货物的 平安。4松绳、过载保护当起升钢丝绳由于某种原因使其张力超过有货满载荷值的25%上或小于无货空载载荷的75鸠下时，过载与松绳保护装置超载限制器将动作发出信号， 及时断电停车，钢丝绳的过载或松绳保护装置采用弹簧滑块式构造，由于钢丝绳 张力的变化引起弹簧伸缩带动滑块位移并碰撞行程开关以控制电动机断电，从而 到达保护作用。起升链条过载或松弛保护装置将超载信号通过电阻应变式传感器 传给电器控制器，控制电动机断电，到达保护作用。4货物虚实探测对于自动控制的堆垛机还装有货格虚实探测最，当

11、入库作业时将货物放入货 格之间或出库作业时，货叉将货物放到出库台之前，均预先探测货位内是否有货, 防止由于控制或管理失误，在货位已被占用情况下再送入货物而造成故障， 如有失误那么自动停车并报警。4联锁为了保证堆垛机运行，升降和货叉伸缩的正常运行，本机还具有电气联锁保 护。4.1手动和自动控制互相联锁。对于自动控制的堆垛机，都同时具备手动功能。因此在手动和自动之间联锁。.2货叉伸缩与运行、升降的联锁。当货叉离开货台的中央位置原位时，运行 和升降运动均闭锁；反之，当运行和升降时，货叉不得运动。4.3堆垛机停顿在货格停准区域内，货叉才能伸出自动或半自动控制时具备4.4货叉伸到设定位置时，慢速升降才能

12、动作。.5为了确保驱动机构的平安和正常工作，运行、升降及货叉机构的正反转和上下 速运行均采用联锁控制。失压保护当控制系统起动或工作中，由于某种原因，电路电压低于允许值以下时，整 个控制回路将自动断电，以保证系统正常工作。4.6.9 过热保护当运行电机、起升电机过热时，通过温度继电器使系统断电以保护电机不受 损坏。5安装、调试5.1零部件搬运中必须遵守的规定堆垛机零部件运到安装现场后，在卸车搬运时，应防止撞击造成扭曲变形和 碰撞损坏，并应遵守以下规定：5金属构造起吊时至少应有两个起吊点，起吊点应在立柱和横梁上，制止起吊金 属构造上的其它零部件，为防止起吊时捆扎而造成的局部磨损，必须在钢丝绳下 面

13、加防护垫。5起吊各部件时，均需缓慢着地。5金属构造搬运时，制止将其直接触地拖动。5.2安装前应做好如下准备工作。5根据清单检查堆垛机各零部件的完整性。5检查与修整金属构造因运输与保管不当发生的损伤及变形。5检查零部件和电线、电缆是否有损伤与腐蚀，对不可修复的零部件必须更换。5应除去零部件的防护油，涂以润滑油。5检查各部件的所有紧固部件，凡松动的部位必须紧固，漏缺的紧固件必须补齐 5检查修整装配结合面飞刺碰伤等。5根据安装现场的条件，准备好足够安装起吊工具和检测工具，起吊设备与工具 的技术状况应良好。5整个安装架设工作应指定安装负责人，制定好安装工序和日程表。负责人要能 及时解决安装中出现的各种

14、技术问题。5.3安装程序堆垛机的安装方法主要依据各单位的实际吊装经历确定。为了便于安装人员 工作，特根据堆垛机构造特点提出以下安装程序供参考。5吊装下横梁组件下横梁组件主要包括金属构造的下横梁部件，运行机构的主、从动轮和驱动 机构，下水平导轮等。5.1将下横梁吊起，使运行车轮对准地面轨道位置，使其缓慢降落于轨道踏面上 5.2将下水平轮与轨道的间隙调整到规定要求。5.3将下横梁牢牢地支撑固定住，使其不向左右摇动。5吊装立柱5.1先将立柱吊起，缓慢落于下横梁上的联接法兰盘上，使定位止口对准，安装 定位销，然后按对称依次的原那么将螺栓、螺母拧紧，使法兰紧固，为了防范立 柱倾倒，可将立柱两侧支撑住，或

15、用绳索与两旁货架捆绑拉紧。5.2对于双节或三节立柱型式，考虑到立柱过长，一次吊装有困难，可将立柱分 段吊装，首先吊装下立柱，方法同 4 3 2.1 。下立柱固定和支撑好后再依次吊 装上部立柱并穿销定位紧固。5吊装上横梁完成立柱吊装紧固后，再吊装上横梁，先拆掉上水平导轮，然后将上横梁吊 装就位，用联接板和定位销定位，依次紧固上横梁与立柱法兰盘螺栓，然后安装 上水平导轮并调整与上轨道间隙。5安装其他附属件金属构造主体安装完毕，再将起升机构安装座、栏杆等安装就位。5载货台吊装先卸下载货台吊架两侧的导轮架及断绳平安装置，将载货台直接吊放在下横 梁上，调整好导轮和断绳平安装置楔块对垂直导轨的间隙。起升机

16、构吊装无论哪种型式的起升机均采用整体吊装方式，一次将其吊起就位于立柱或下 横梁上，调整好位置并用螺铨紧固牢。将钢丝绳按要求与金属构造上部滑轮和载 货台上的滑轮联接并最后固定在过载及松绳平安装置上，并调整钢丝绳张力，使 各钢丝绳张力均匀。吊装电气柜将电气柜吊起就位于下横梁上，用螺铨等联接件将其固定好。其它零部件的安装各大部件安装好后，再安装余下的小零部件，包括行程开关，平安幢尺，认 址片，货位探测器和电器设备等。全部电器设备正常情况下，不带电的金属外壳、支架、地面轨道必须按有关标准 要求可靠接地，接地电阻不大于 4Q。5.4吊装堆垛机的平安技术规程 5吊装时，应有专人指挥，制止闲人走入工作区 5

17、如安装区域内无充分照明时，不得在夜间工作。5在万不得已的情况下，吊装件悬空停住时，一定要派专人看管起吊设备。悬空 的吊装件下面制止行人通行逗留。5起吊时，应首先将吊装件吊离地面约100150毫米，检查起重工具的可靠性和 灵活性以及吊点的结实性，未发现异常时才能继续起升。545起吊时严禁有以下现象：.5.1工人随同吊装件起升下降。5.2工人攀沿钢丝绳下降。5.3吊装运件悬空状态下修理起吊设备。5.4使吊装件长时间处于悬空状态。5高空作业时应注意保管好所有零件和工具以防止它们从高处掉下伤人。应消除工人在安装区与有电线缆接触的一切可能。5起重工具不得超负荷使用，起重工具的选择应能适应安装现场条件，起

18、重量应按最大起吊重量选择。5本堆垛机的安装架设工作除按以上八条规程执行外，并应参照GB50231-1998 ?机械设备安装工程施工及验收通用标准 ？及GB 50278-1998?起重设备安装工程施 工及验收标准？中的起重搬运局部的各条执行。6使用操作6.1对操作使用人员资格的规定只有以下人员才能操作堆垛机.1指定的设备操作人员。6.2在指定设备操作人员直接监视下的受训人员。.3维护和试车时，因执行任务而需要的人员。.4检验人员。操作人员应熟知堆垛机的性能，熟悉各控制操作手柄和按钮，对于突发的事故应 反响灵活和具有果断处理事故的能力。对于计算机，微处理机控制下的自动堆垛机操作人员，应经过专门培训

19、。本系统属于运动型设备，在操作时注意以下几点：在堆垛机运行期间，严禁在巷道内停留、行走！联机自开工作模式下，堆垛机上严禁载人！6.2操作规程在起动堆垛机运行之前，必须观察周围环境，确信其附近或巷道中无人时才能起 动。在接通主控电路之前，操作人员必须注意使所有的控制器均处于断开位置。每次使用之前应检查机械和电器各局部， 应状态良好，功能正常。如有不正常情 况，应及时报告进展检修并做故障记录。制止在堆垛机不正常的情况下使用自动 作业方式。如果在作业过程中因外界原因断电，操作人员必须立即将所有的控制器均置于断 开位置，在重新使用之前，必须检查作业运动的方向是否正确。对于自动控制的 堆垛机在重新开场作

20、业时，可让堆垛机返回原始位置处，等待重新设定和作业。堆垛机不得装载其尺寸和重量超过设计规定的载荷， 所采用的托盘或货箱必须处 于良好状态，不合格者不应入库上架。操作人员操作时，必须注意使货物在载货台上摆正。操作人员在作业时应精力集中。如在体力上或其它方面不适时，不得进展设备操 作。操作人员必须在制定的位置和登机入口上下堆垛机。本堆垛机控制系统的操作模式构造如下图 5所示:SIEMENSSIMATIC PANEL/设备状态口左测变频黯异常运行原位运行对惟口运行对惟 前进減谨口前逬眼宜口后退减速后退眼位下降减速口下韓限应 载货探侧口货貝中位1 益更右限防闵探测 超髙 超长运行抱闻升障抱闸 口 口右

21、探货兇左限 故陞解除防1£铐更减邃雷利爲异聶特藕丑昨辺上升诫速 左探 口益買中位z 口松绳过我超速 口起升上限垃口货發疱询太原福莱瑞达科枝有限公司图5控制界面6手动操作在手动操作模式下，可以对堆垛机的运行部件、升降机部件、货叉部件分别控制。操作方法： 1、按下面板上的手动I按钮进入手动模式。SIEMENSSIMATIC PANEL-®进 -低前11J1 -tBII速进 亠US刖IIJII速降一 £II30 停XII L #.1«T5 許一. - &:手动揀非退出00占消息文齐.消息文本't«11 s - nilra »

22、» ” ira »! 消息文#.消息文本:图6手动操控界面.2、触摸屏操作：在本系统中，触摸屏的主要作用是信息显示。在下面的列表框中显示堆垛机的状 态高速前进、低速前进、高速后退、低速后退等，报警运行/货叉变频报警、 运行没有对准等。用手指轻按触摸屏的按钮元素，以对其进展操作。例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。按下运行停车、故障解除、急 停按钮注：出现突发事件时备用可使堆垛机停顿运行。注：堆垛机前进、后退的前提是货叉必须回到中位，如以下列图所示两个输入点都有信号两个小方框呈现蓝色时那么表示货叉在中位。SIEMENSu退出II速降一 低下g1 -士豆刖IIllIII

23、I运r车 降 升车 椁 叉 货:手型揀耳乍巷道拥 层 oo|阿|阿 货賈位置常B：爻苯“二“第恵賢苯二二 > am iHd inHiaiiuamai*iiiii*!iim“uauiiaio”消息坯消.敷未； 占消息文本消息文本SIMATIC PANEL上升、下降操作同上，按下升降停车、故障解除、急停按钮注：出现突发事件 时备用可使堆垛机停顿运行。货叉左伸、右伸操作同上，按下故障解除、急停按钮注：出现突发事件时备用 可使货叉随时停顿运行。从左右回叉时按下货叉停车货叉可自行找到中位。注：货叉左伸、右伸的前提是运行必须对准、升降必须在高位或低位无货时低 位出叉、有货时高位出叉如以下列图所示三个

24、输入点都有信号三个小方框呈 现蓝色时那么表示货叉可进展左右伸。退出舉風Io：:ffiil :前进 后退廡嘴1ll低速右伸1 » 1*1 II11高速 右伸运行停车升隆停车MiBjiii mi Im Mil hiw>>*> naHMB货叉停车MB * lum MM « IMIIBIMBIII 1T1 厂 in 丿口 * v : >： IBISBII ! li dJII Ml II. A ill &_ A-aiBllaill ： a lllk dull ILU -J* 消息文本消息文本无货伸叉状态手动扌果作-O、低速(退出箭进启退51IJ1)1左

25、伸右伸菴道列 层 阿 |ooo | 35 货買位豊匚匸工I运行停车升降停车货眾停车簡 QT二匚淆息交本二二二： 消蕙总匕二.藕 崽交毛.二.二二 消息文消息文本有货伸叉状态退出此界面按下退出键即可。警告：不准使用锋利的硬器触、砸触摸屏、半自动操作堆垛机半自动操作主要用于设备调试在半自动方式操作下，可对堆垛机的运行部 件、升降机部件、货叉部件分别控制。操作方法： .1、按下三二1按钮进入半自动模式SIEMENSSIMATIC PANEL:也二；辛自动携作；厂退出:检测信号CT : C3：前进低遠 后退II低速 右伸SitII剽 高上11高速 右伸1运行停车升降停车贺更椁车:巷适列层-囤 00。|

26、 co|背夏席置till:稱息文本消息文本*i:消息文本消息文本.:消息文本消息文本.图7半自动操控界面.2、触摸屏操作 在半自动操作中，触摸屏是个监控界面，对其所属的排、列、层显示，在下面的 列表框中显示堆垛机的状态高速前进、低速前进、高速后退、低速后退等， 报警运行/货叉变频报警、运行没有对准等。用手指轻按触摸屏的按钮元素， 以对其进展操作。例：按下低速前进按钮堆垛机就会低速向前行走。按下故障解除、急停按钮注:出现突发事件时备用可使堆垛机随时停顿运行。按运行停车堆垛时机自行前进 或后退一列。注：堆垛机前进、后退的前提是货叉必须回到中位，如以下列图所示两个输入点 都有信号两个小方框呈现蓝色时

27、那么表示货叉在中位。SIEMENS退出|3 一低L- _ 尺 -谨 -低低进 前降 下逋进IIIJII團车 停行 运I停 升车 货"I I ”-半自型操作:层:常蕙箋共二蔣息爻苯二二'二 III Illi HBII l» IIIUMII IIH Illi HU IIUBIII ! iiiumii ikbb Illi Mil I:消息文本，消息文本 吕：消息文本消息文本巷道列oo眄| 囤: 货賈忖置Lll -SIMATIC PANEL上升、下降操作同上，按下故障解除、急停按钮注：出现突发事件时备用可 使堆垛机随时停顿运行。按升降停车堆垛时机自行上升或下降一列。货叉左伸

28、、右伸操作同上，按下故障解除、急停按钮注：出现突发事件时备用 可使货叉随时停顿运行。从左右回叉时货叉停车货叉可自行找到中位。注：货叉左伸、右伸的前提是运行必须对准、升降必须在高位或低位无货时低 位出叉、有货时高位出叉如以下列图所示三个输入点都有信号三个小方框呈 现蓝色时那么表示货叉可进展左右伸。SIMATIC PANEL半官功操作0退出无货伸叉状态SIMATIC PANEL回半自动操作退出.J->.有货伸叉状态退出此界面按下退出键即可。S 叵巷道列 层 |ooo| 叵巷道列 叵匝 货究位詈ISIEMENSSIEMENS一速逬7低前11I谨进一 FII、雷II-弟息爻苯:：消息爻苯h Ai

29、l 1A« ：.4B |：|> >!«a i a I !& dill ：.J 涓息文本消息文本 誚息文本消息文本籟一速升 -低上 IT-速伸低左.低埠 右祥速进速退 亠ng一聲速伸 ¥高速 右伸"一车升一车 停 y 货清惠爻苯“二趟扈丈亟 消息文本消息文本.、单机自动操作 堆垛机的单机自动操作主要靠触摸屏实现其功能， 可自动实现出库、入库的功能操作方法：SIEMENS.1通过按钮单机自动将堆垛机置于单机自动状态S IM AT IC PANELWS动操作：二工退出厂当前位连当前枚行的命脅00000000囿oao 血|序号0000信息裔匚

30、茅肖酉文禾 J 刃IJ圍百亠严-" 1 > 阳曲本Y 消謹文本. 消息文本卫左探载货口右探 口左限H中也口右限 高位低位运厅对准运行对准歪斜图8单机自动操控界面.2、设置设定信息: 设置设定信息即填写站、排、列、层，站为左右站的实际值必须与当前所 在巷道一一对，左为1站，右为2站，排为左右排的实际值必须与当前所在巷 道一一对应，左为1 排,右为2排，列为1-25列、层为1-5层1、2巷 道、1-4层3巷道层，排，列不能设没有的货位。例：将货物入到2站2排9列1层，操作方法如下:在单机自动窗体中按下地址设定进入以下界面，之后用手轻按入库，然后点02021901上右方就会显示020

31、29取货目标2站2排9列1层，输完后点确认 输入过程中如假设有误按下去除即可重新输入。图9单机自动地制设定界面入库：在设定完站、排、列、层后设定地址提示一栏会提示您“请求确认"此时确认按下按钮这时出库任务已确定，退出地址设定主窗体 ，点开车。堆垛机先开回原位取货，然后到目标地址，把货放入存货区。一次入库 动作完成。出库：在设定完排、列、层后设定地址提示一栏会提示您“请求确认"此时按下确认按钮这时出库任务已确定，退出地址设定主窗体，开车。堆垛机先开到目标地址取货，然后到原位放货，把货放到输送机。一次出库任 务完成。注意:排、列、层必须符合当前的巷道。注：三个巷道的站都设置为1

32、在单机自动设置前，堆垛机必须为待机。、联机自动操作堆垛机的联机操作是全自动的操作方式。主要通过监控、管理系统下达指令。交 互界面为监控、管理、触摸屏。在监控下达指令后堆垛机的速度会随着指令自行 处理。SIEMENS开车複式0000序号一当前14置一 門列层|口（|）屮广亠，詹息畲日H 消邂雄?""" iiraani iibbuii iitaiiiBHiaiiimiiHmBiiiHMiaiii 涓息文本 消息文本，坨 叙鼠交皋辛联机倉劫揀芥:工oooooaoo退出从到Oftmor)ooocOft00noo0(1任务完成I谡备快盘亠左探载货口右嫌 左限m中位右限 高位

33、低位运行对惟运行对惟口趙长SIMATIC PANEL图10联机自动操作界面触摸屏操作:1、触摸屏上左面的站、列、层为当前位置显示。2、触摸屏上右面取货目标、放货目标就是取货地址、放货地址文本信息为堆垛机运行状态、报警信息等。7维护检修及保养7.1检查与维护正确使用和经常维护与检修是保证堆垛机平安工作和延长寿命的根本因素， 因此，应给予足够的重视。检查分为初始检查，经常性检查和定期检查三种。7.1.1 初始检查所有新安装的和经过大修后的堆垛机都须符合整机调整和运行试验的要求后 才能投入使用。经常性检查经常性检查主要由操作人员或其他指定人员作目测检查，不需记录。 .1检查期限正常使用工况时，按月检

34、查。繁重使用工况时，按周检查至月检查。.2检查内容各运行，升降，货叉伸缩等运动部件有无异常现象 运转灵活，无卡死, 功能正常。各电器控制箱柜上的开关，按钮，元器件的功能是否失灵，线路防 护是否良好。自动控制的各探测片，限位行程开关等是否失灵。各运动件是否锈蚀，润滑系统的润滑油是否充足，不能枯槁或渗漏，有 无堵塞现象。报警装置是否失灵。起升钢丝绳链条是否损坏。定期检查定期检查由指定的维修人员进展。除目测检查外，并作记录，为连续性评定 提供依据。.1检查期限正常使用工况时，做年检查。 繁重使用工况时，做半年检查。.2检查内容立柱，上下横梁是否变形，扭曲。货叉下挠变形情况，导向面和导向轮的磨损情况。

35、各焊接构件，铸件是否开裂，腐蚀。螺栓，铆钉，定位销等是否松动。链轮，滑轮，齿轮，卷筒是否产生裂纹和过分磨损情况。制动件的磨损情况。起升钢丝绳是否损坏。升降轨道是否变形，扭曲，松动。过载，松绳平安装置及断绳平安装置是否损坏。车轮踏面是否磨损。各滚动轴承有无损坏。电缆小车及电缆，供电滑触线及集电器有无损坏。超速保护装置是否可靠。各滚动轴承有无损坏。电器箱、柜、光电开关、行程开关、接线盒、电缆敷设安装是否结实， 防护是否良好，动作是否正常，密封圈、垫有无老化损伤。除对堆垛机以上工程作检查外，还应对货架地基的有关局部做检查， 主要有:a. 上、下轨道在垂直和水平方向上的弯曲度，坡度。b. 上、下轨道的

36、间隙。c. 上、下轨道的平行度。d. 接头错位。e. 地基的相对沉降量。7.2润滑堆垛机的润滑必须采用适宜的润滑材料，同时要按时补充和更换润滑油。经 常保持润滑装置的整洁。本机的各机构都采用分散润滑方式，因此必须随时检查 油嘴和油路的畅通无阻。润滑材料、周期及部位见润滑表和图 11：堆垛机润滑表序号注油部位注油牌号注油周期备注1上水平导轮轴承4处3号冬季2号 钙基脂6个月密封轴承除外2滑轮组4处3号冬季2号 钙基脂6个月密封轴承除外3货叉链条假设干处3号冬季2号 钙基脂1个月4货叉支撑辊轴承及辊道假设干处3号冬季2号 钙基脂1个月5货叉传动链轮轴承假设干处3号冬季2号 钙基脂1个月密封轴承除外

37、6载货台导向轮轴承假设干处3号冬季2号 钙基脂1个月密封轴承除外7起升减速器40号冬季20号机械油12个月换油1次按减速器说明8运行减速器40号冬季20号机械油12个月换油1次按减速器说明9主动车轮轴承2处3号冬季2号 钙基脂12个月10货叉减速器40号冬季20号机械油12个月换油1次按减速器说明11被动车轮轴承3号冬季2号 钙基脂12个月12下水平轮轴承4处3号冬季2号 钙基脂6个月密封轴承除外13其它转动、滑动副、提升 钢丝绳3号冬季2号 钙基脂1周6个月注意！超速保护钢丝绳、平安钳制动导轨不得润滑1I干J+尹L古ilU.=I Jn1iiiiIi” -图1J7.3修理经过检查，对有以下情况

38、者应进展修理和更换。各金属构造件包括立柱，上、下横梁，载货台等的剩余变形量超过技术条件允许值时，应停顿使用，研究制定修复方法，修好后再使用。构件焊缝开裂，应将有裂纹的局部铲掉后重焊。钢丝绳外表不应有断丝现象。按每一捻距（即每一股钢丝在钢丝绳上环绕一周的 轴向距离）内，钢丝折断数为8顺捻或16交捻根时，钢丝绳应报废；当钢 丝绳发生扭结、压扁或散股时，应视情况轻重考虑更换。钢丝绳外表的磨损或腐 蚀，其面积相当于上述钢丝折断数时，亦应报废。其折算方法如下表：钢丝外表磨损或腐蚀的钢丝更新标准钢丝在直径方向的外表磨损或腐蚀量%折合所规定在一个捻距内断钢丝数的%108515752070256030 405

39、0当轴承的工作温度超过6O0C-7O°C时或出现不正常的轧轧声时，应检查轴承是 否过度磨损或损坏。如有那么应更换。滑轮、卷筒和曳引轮如发现以下情况那么必须更换。.1滑轮槽壁厚比原厚度减少10%卷筒和曳引轮壁厚减少15%寸。.2滑轮的绳槽在径向的磨损超过钢丝绳直径的 25%寸。.3卷筒、曳引轮柱面、滑轮的轮缘或轮鼓上有裂纹时。当卷筒，滑轮的绳槽边缘磨损长度不超过一圈的20%寸，允许补焊修补，修补后绳槽应加工到Ra6.3。齿轮联轴轴节有以下情况时应予更换。.1齿根上有一处疲劳裂纹。.2轮齿崩裂。.3齿轮齿厚的磨损达原齿厚的815%寸。更换老化、损坏的密圭寸圈、垫。堆垛机在使用过程中不可防

40、止地发生摩损、松动等现象，有时可能直接影响 正常使用，需要经常检查和调整各运动间隙和链条松紧等。制动器制动力矩调整。当出现堆垛机运行、货叉伸缩定位不准、载货台溜车等现 象，排除其它原因后可能是制动器制动力矩不够，此时需要调整制动器的制动力 矩。通常制动器装在电动机风扇罩内，拆下风扇罩，通过调整螺栓调整制动间隙 即可到达调整制动器制动力矩的目的。货叉链条调整。当货叉伸缩定位不准，或上、中、下叉两端面不齐，排除其它原 因后可能是链条松弛所致。此时需要调整链条松紧。.1通过调整货叉减速电机上下位置即可到达调整传动链条松紧的目的见图12朋师 wo圈13.2通过调整中叉链条两头的调整螺母可以调整中叉链条

41、的松紧和中叉原始位置 见图13。.3通过调整上叉端头链条调整螺母和装在中叉上的链条调整螺母可以调整上叉 链条的松紧和上叉原始位置见图 14。K H 帆雌髀/ /1/r / / /乂兰一/ 7二 玉 n|亠：/删/B.4限力矩联轴器力矩调整见图15。拆下紧钉螺钉，移开挡盖如图b,然后逐个拧 紧涨紧螺钉注意每条螺钉旋紧力应均匀即可加大联轴器力矩。反之减小联轴 器力矩。调整后装好挡盖，拧紧紧钉螺钉如图 a。上水平导轮与导轨间隙的调整见图16。上水平导轮与导轨间隙太大时将影响堆垛机正常运行，此时需要调整间隙。松开螺母，转动偏心轴即可调整间隙，调整适宜后旋紧螺母。间隙 C1+C2规定为23毫米11CiE

42、 IB下水平导轮与运行导轨间隙的调整见图C1+C2规定为23毫米。17。用564类似的方法调整。间隙團IS载货台升降导轮与导轨间隙的调整见图 18。用564类似的方法调整。间隙 C1+C2规定为w 2毫米。松开螺钉，通过调整垫调整间隙 C3W2毫米。8故障描述及解除堆垛机设备的报警描述以及解决方法：堆垛机报警分为设备故障和任务警告。堆垛机发生报警后设备指示灯会由正 常状态的绿色指示色变为红色指示色。设备故障的解决方法：8.1、变频器报警。现象描述：变频器报警设备触摸屏会显示相应的变频器报警。电控柜内相 应的变频器显示码会不停的闪烁，并显示相应的故障代码。引起原因：引起变频器报警的原因各种各样：

43、1如电源电压不稳，电机接地没有良好接触，变频器本身电路板 故障。详细查看故障代码后参照说明书找出原因。2电源锁置于0位或急停按钮被按下。解决方法：1找出故障原因排除故障后确定无人位于巷道内可按相应变频器 上面的FN复位键，然后按绿色启动键变频器。变频器既可以启动。有些 变频器报警后需要给变频器断电。可按下控制柜的急停按钮给变频器断电。 断电3分钟后重新拉出急停按钮，等待变频器重新上电完毕后把相应报警的变频器按绿色启动键启动即可。2把电源锁置于1位或旋转急停按钮使之复原。8.2、松绳过载报警现象描述：钢丝绳松动或者拉紧导致报警。引起原因：载货台卡死或者钢丝绳长时间运行导致松动，高速运行中设备剧烈晃动，开关长时间未检修发生移动都可能引起报警。解决方法：载货台如在位于顶部可按住故障键手动低速下降载货台到低部。然后松开故障键。如无报警那么手动来上升降几次检测是否开关松动。如继 续报警那么检查开关的安装位置是否已经发生变动。 如由其他原因钢丝绳 缠绕不对或者载货台卡死那么处理完