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文档简介

1、坐标转换札记之坐标转换模型、二维七参数转换模型sin LP"N cosBsin BcosLcos L"N cosBsin Bsin LMcosBMtgB cosL| -sin LtgB sin LcosL-110+N_ M2e sin BcosB"02,2| E匕e2sin BcosB，"(2 e sin sin BcosB- "：f/la1 - f-B, L其中:同一点位在两个坐标系下的纬度差、经度差，单位为弧度, a, f椭球长半轴差（单位米）、扁率差（无量纲），平移参数，单位为米, 旋转参数，单位为弧度,尺度参数（无量纲）。、平面四参数转

2、换模型属于两维坐标转换，对于三维坐标，需将坐标通过高斯投影变换得到平面坐标再计算转 换参数。平面直角坐标转换模型:八。1 +。+cos。Sino內 1=十（1 十 m）.$2 一 y。'sin 口cos。其中，x0, y0为平移参数，a为旋转参数，m为尺度参数。x2, y2为目标大地坐标系 下的平面直角坐标，x1 , y1为原坐标系下平面直角坐标。坐标单位为米。三、综合法坐标转换所谓综合法即就是在相似变换（Bursa七参数转换）的基础上，再对空间直角坐标残差 进行多项式拟合，系统误差通过多项式系数得到消弱， 使统一后的坐标系框架点坐标具有较 好的一致性，从而提高坐标转换精度。综合法转换

3、模型及转换方法：利用重合点先用相似变换转换Bursa七参数坐标转换模型Xt!|yt I0鼻x 1- 0占Y + ZsAZ Ys式中，3个平移参数bX Y-Zs0Xs；z卩和1个尺度参数对相似变换后的重合点残差Vx ,Vy ,Vz采用多项式拟合K iVx或Vy 或Vz ；二 aijBSLSi=Sj=0式中：B，L单位：弧度；K为拟合阶数；9ij为系数，通过最小二乘求解。四、三维七参数坐标转换模型sin L心BLiH JP"(N H)cosB sin BcosL “-(M H)cos B cos LcosLP"(N H)cosBsin Bsin L -(M H) sin Bsi

4、n LcosB(M H)sin B：、"%AY +'AZJIN(1 -e2) H , tgBcosLN H(N H)-Ne2sin2B ., sin LN(1-e2) HtgBsin LM +H2-Ne sin BcosBsin L- 0 1N 2-e sinBcosBP" MJN +H )-Ne2sin- 02BN 2e sin BcosB" MaN 22(1 -e sin B) aN H(N H) - Ne2sin2 B,cosLM H2Ne sin B cos B cos L022sin B)sin B cos B'"1 f fM “2 22 f(1e sin B)sin B 1 -a-11同一点位在两个坐标系下的纬度差、经度差、大地高差，经纬度差单位为弧度，大地高差单位为米,：a椭球长半轴差，单位为米,扁率差，

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