机械原理课程设计-课件2008

1、?机械原理?课程设计、课程设计的目的在任务书的P1.课程设计的任务在任务书的P1.三、课程设计的时间6月22日6月27日,6月26日星期五下午交课程设计材料：设计 说明书、程序清单等。四、课程设计的一般过程、方法和步骤1.齿轮机构设计(1) 条件:例如：一对渐开线直齿圆柱齿轮机构，传动比方沁，齿轮的中心距a 64mm， = 20c* =0 25(2) 求齿数、理论中心距:m /J乙 z2)64z 1Z22求出：z 14Z 28a 63(3) 求啮合角a cos a厂cos22.33(4) 确定变位系数之和2(XiX2)丄inv- 一 tan invZi Z2X x2=0.35(5) 计算每个齿

2、轮的最小变位系数17 z17Xmini0.176Xmi n2 64(6) 确定每个齿轮的变位系数可以取：X=0.35x2= 0Xi即：正传动。x2=0.35(7) 求中心距变动系数a a 64 63(8)ym求齿高变动系数0.333y Xi X2 y0.35 0.333330.01666667(9) 按照变位齿轮计算公式求相关参数见?上机实验指导书?P10表1,其中：, 、 *齿顶高,ha (ha x y)mha1 (ha x1y)m(1 0.35 0.0166667) 34*ha2 (ha* x2y)m(1 0 0.01666667) 32.95齿根高 , hf (ha* c* x)m*hf

3、1 (ha* c* x1)m (1 0.25 0.35) 3 2.7*hf 2 (ha cx2)m(1 0.25 0) 33.75校核小齿轮的齿顶厚?上机实验指导书?P10表1必须是： Sa Sa 否那么，重新选择变位系数。注意：P10中最后一行公式有错误Sa2ra(invinv )raihalmz2125S 2x1 tan )m 2 0.35 tan20) 35.47669r cosCOS a1raa1 37.89rSa1/ 2a1(i nV a1 “V )15.47669 25 2 25 (0.116695 0.014881)216.5146 2 24.98 0.101146 1.4258

4、75Sa0.25m 0.75S Sa10计算齿轮啮合的重合度?上机实验指导书?P10表1r ha2mz22ha242 2.9544.95COS a2r2 cosra2a228.60N(tg al tg )%(tg a2 tg )Z1(tg a1 tg )Z2(tg a2 tg )14(tg37.89tg22.33)28(tg28.60tg22.33 )1.4176211将齿轮计算出的相关参数列表，写入说 明书2. 导杆机构设计四杆机构设计1 根据给定的条件， 确定机构的各杆的尺寸。 可以用解析法，也可以用图解法，与课本 P58 的例题 3-1 相似。要将计算过程列在说明书中。 2 用解析法对机

5、构进行运动分析a 用解析法对机构的从动件进行运动分析 包括位移、速度、加速度 ，与课本 P58 的例题 3-1 相似请同学们自己看书，不清楚的问老师 ,要将从 动件的位移、速度、加速度的具体计算公式列在说明 书中。b 根据得出的从动件的位移、速度、加速度 计算公式，通过循环，每隔 510 度，计算出从 动件的位移、速度、加速度的具体数值，在设计 说明书中，制成表，并绘制出位移、速度、加速 度曲线图。在设计说明书中，要画出计算方法的流程图。(3)用图解法对机构的几个特征点至少一个极限位置，一个任意位置进行运动分析， 并与解析法进行比拟。a先要按照比例画机构运动简图，绘制在 说明书中。b再按照比例

6、画机构的速度图，从图中量 出从动件的运动速度，绘制在说明书中。并与解析法进行比拟。3.凸轮机构设计1条件：一直动偏置滚子从动件凸轮机构，rb,rT， e,凸轮以等角速度顺时针转动，推程角o，远休止角s,回程角o ,近休止角s，从动件运动规律是： 推程和回程都是简谐运动，推程是h，许用压力角：推程是，回程是。a)推程根据课本2运动分析P93(4-12),就是 COS(一 )fb)回程根据课本P93(4-13),就是s h 12cos( (0s)0OSOSO注意该公式与课本P93(4-13)不一样3根据运动分析得出的 S V、a关于 的 表达式，通过循环，每隔5io度，计算出s、v、a 的具体数值

7、，在设计说明书中，制成表，并绘制出 s、V、a的曲线。4设计凸轮的轮廓用解析法。a)求出理论轮廓坐标方程根据课本P101 (4-16)x (s so)sin() ecos()y (s so)cos()esin()注意与课本不同的地方，其中:1，当凸轮顺时针旋转时；1，当凸轮逆时针旋转时；1,当导路线偏于x轴正侧时;1,当导路线偏于X轴负侧时; 在题目一中是在负侧。b)求出实际轮廓坐标方程X rdU)2y yrr注意其中的符号C)根据计算出的轮廓坐标方程，通过循环, 每隔510度，计算出轮廓坐标的具体数值，在 设计说明书中，制成表，并绘制出理论轮廓曲线 和实际轮廓曲线图。在设计说明书中，要画出计

8、算方法的流程 图。5凸轮的压力角 校核a)凸轮的推程压力角，根据课本P105 (4-25)ds一 eds So应该满足，否那么要重新设计其中:1,当凸轮顺时针旋转时；1,当凸轮逆时针旋转时；1当导路线偏于x轴正侧时；1,当导路线偏于x轴负侧时;1在题目一b) 凸轮的回程压力，根据课本 P105 (4-26) 应该满足 ，否那么要重新设计。4. 参考文献五、课程设计的题目分配：指导书第 3、5 页尾号是 1，2，3，4，5 的对应活塞式油泵的方案 号 1，2， 3，4，5尾号是 6，7，8，9，0 的对应牛头刨床的方案号 1，2，3，4，5六、上机安排上午 7：50 下午 2： 00 其他时间上

9、午 7：5011:00, 下午 2：305:30在课程设计教室计算、编程、写说明书七、课程设计要求1. 请同学准时到教室或机房，两次点名不到，成 绩不合格；2. 在机房服从管理，严禁在机房玩游戏，发现一 次成绩降一等级；3. 相同题目的同学在计算、编程过程中可以相互 讨论，不允许抄袭或复印其他同学的说明书， 否那么作 0 分处理。八、课程设计进度分配本课程设计的总学时数为 1 周，其设计进度大致分配如下：(1) 熟悉被设计机构的根本类型，确定其运动规律和运 动分析方法，计算有关数据，约占 20；(2) 编写机构运动分析的电脑计算的通用源程序，及原 始数据文件。上机运算，并打印源程序和结果。约占60；(3) 编写设计说明书，约占 10。(4) 考核，约占 10。九、成绩评定 成绩包含：点名、上机操作、说明书编写情况等 综合评定不及格的同学，将在下学期重做十、说明书要求1) 用统一的课程设计说明书封面格式2) 用统一领的设计稿纸请班长领，并发给学生3) 要有目录4) 有题目5) 原始数据6) 列出具体详细的计算公式7) 程序的算法流程图8) 程序中的符号，列出对照表9) 计算结果列表10) 把课程设计相关计算结果绘制成曲线1