机械电子工程基础II》习题答案

1、4、5、A.B.1(s 2)2C.D.1(s 2)2?机械电子工程根底II?习题答案一、单项选择题1、开环系统与闭环系统最本质的区别是A A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反应回路，闭环系统有反应回路D. 开环系统不一定有反应回路，闭环系统也不一定有反应回路假设f(t)0,1,0< t< 5，贝U Lf(t) t > 5BsA. e sB.5s esC.1 sD.1 5s -e假设 f(t) te2t，那么 Lf(t) B sf(t)05t1,其 Lf(

2、t) C2A. s 05 sc.亠1B.D.05 s212、3、2S S2S以下函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为5sA. 飞B. 丁s2 25s2 161 1C.D.-s 2s 26、线性系统与非线性系统的根本区别在于 C A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少7、系统方框图如图示，贝U该系统的开环传递函数为A.5s 1B竺5s 1二阶系统的极点分别为Si05,s24

3、，系统增益为5,那么其传递函数为D A. (s 05)(s 4)B. (s 05)(s 4)9、C.(s 05)(s 4)某系统的传递函数为G(s)5r_2，10D.(s 05)(s 4)那么该系统的单位脉冲响应函数为A D.2sA. 5e 2tC.5e2tB. 5tD.5t10、二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为C A. 单位阶跃响应到达稳态值所需的时间B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D. 单位阶跃响应到达其稳态值的50%所需的时间11、系统类型 、开环增益K对系统稳态误差的影响为 A A.系统型次越高，开环增益K越

4、大，系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小，系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益K越小，系统稳态误差越小K12、一系统的传递函数为G(s)，那么该系统时间响应的快速性C Ts 1A.与K有关B.与K和T有关C.与T有关D.与输入信号大小有关13、闭环系统的开环传递函数为 G(s)8(s 3)s(2s 3)(s 2)，那么该系统为C型系统，开环增益为8型系统，开环增益为8型系统，开环增益为4型系统，开环增益为414、瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的A.单位脉冲函数B.单位阶跃函数C.单位正弦函数D.单位

5、斜坡函数15、二阶系统的传递函数为G(s)Ks222s 1，当K增大时，其C A.无阻尼自然频率n增大,阻尼比增大B.无阻尼自然频率n增大,阻尼比减小C.无阻尼自然频率n减小,阻尼比减小D.无阻尼自然频率n减小,阻尼比增大16、所谓最小相位系统是指A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面17、C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在10 ，那么其截止频率b为A s 2系统的传递函数为G(s)A. 2 rad / s rad / srad / s rad / s1&系

6、统的传递函数为G(s)s(Ts 1)，那么其相位角()可表达为BA. tg1TB. 90 tg 1T19、C.90 tg 1TD.tg 1T系统的传递函数为G(s)，当输入r(t) 2sin2t时，那么其稳态输出的幅值为A s 220、延时环节e s(0)，其相频特性和幅频特性的变化规律是 D A. ( ) 90 ,L( ) 0 dBB. ( ), L( ) 1 dBC. ( ) 90 ,L( ) dBD. ( ),L( ) 0 dB21、一单位反应系统的开环传递函数为G(s)，当 K增大时，对系统性能能的影响是AA. 稳定性降低C. 阶跃输入误差增大B.频宽降低D.阶跃输入误差减小22、一单

7、位反应系统的开环 Bode图，其幅频特性在低频段是一条斜率为20dB / dec的渐近直线，且延长线与0dB线的交点频率为c 5，那么当输入为r(t) 05t时，其稳态误差为A 23、利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z P N中的Z表示意义为DA.开环传递函数零点在S左半平面的个数B.开环传递函数零点在S右半平面的个数C.闭环传递函数零点在S右半平面的个数D.闭环特征方程的根在S右半平面的个数24、关于劳斯一胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下表达中正确的选项是A. 劳斯一胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性

8、的C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D. 以上表达均不正确25、以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是 D A.截止频率bB.谐振频率r与谐振峰值Mr26、 一单位反应系统的开环传递函数为G(s)，那么该系统稳定的K值范围为A s(s K)> 0> 1v Kv 10D. K>- 127、对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下表达中不正确的有A A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B. 中频段表征了闭环系统的动态特性C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求28、以下性能指标中不能反映系统响应速度的

9、指标为D A. 上升时间trB.调整时间tsC.幅值穿越频率cD.相位穿越频率gs 129、 当系统采用串联校正时，校正环节为Gc(s),那么该校正环节对系统性能的影响是D 2s 1A. 增大开环幅值穿越频率cB. 增大稳态误差C. 减小稳态误差D. 稳态误差不变，响应速度降低As 130、 串联校正环节Gc(s) ，关于A与B之间关系的正确描述为A Bs 1A. 假设Gc(s)为超前校正环节，那么 A > B>0B. 假设Gc(s)为滞后校正环节，那么 A > B>0C. 假设Gc(s)为超前一滞后校正环节，那么ABD. 假设Gc(s)为PID校正环节，那么 A=0，

10、B >031、线性系统与非线性系统的根本区别在于 C A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少C.105s 120s5s 1102s(5s1)D.2s33.二阶系统的极点分别为n05,s24，系统增益为5,那么其传递函数为D A.2(s 05)(s 4)B.2(s 05)(s 4)C.5(s 05)(s 4)D.10(s 05)(s 4)34.某系统的传递函数为G(s)5齐，那么该系统

11、的单位脉冲响应函数为A. 5e2tB.5tC.5e2tD. 535. 二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为A. 单位阶跃响应到达稳态值所需的时间B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D. 单位阶跃响应到达其稳态值的50%所需的时间36. 系统类型、开环增益K对系统稳态误差的影响为 A A. 系统型次越高，开环增益B. 系统型次越低，开环增益C. 系统型次 越高，开环增益D. 系统型次越低，开环增益K越大，系统稳态误差越小K越大，系统稳态误差越小K越小，系统稳态误差越小K越小，系统稳态误差越小37. 一系统的传递函数为G(s)百

12、1，那么该系统时间响应的快速性A.与K有关C.与T有关B. 与K和T有关D.与输入信号大小有关38.闭环系统的开环传递函数为G(s)諾笃乱，那么该系统为型系统，开环增益为8型系统，开环增益为8 型系统，开环增益为4型系统，开环增益为439.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的B.单位阶跃函数C.单位正弦函数40.二阶系统的传递函数为G(s)Ks2D.单位斜坡函数22s 1，当K增大时，其CA.无阻尼自然频率n增大,阻尼比增大B.无阻尼自然频率n增大,阻尼比减小C.无阻尼自然频率n减小,阻尼比减小D.无阻尼自然频率n减小,阻尼比增大A. 单位脉冲函数41.所谓最小相位系统

13、是指A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在10，那么其截止频率s 2S平面右半平面42. 一系统的传递函数为G(s)b 为A A. 2 rad / s rad / srad / s rad / s43. 一系统的传递函数为G(s)盘，那么其相位角()可表达为A. tg1TB. 90 tg1TC.90 tg 1TD.tg 1T44. 一系统的传递函数为G(s)，当输入r(t) 2sin2t时，那么其稳态输出的幅值为A s 245.延时环节e s(0

14、)，其相频特性和幅频特性的变化规律是 D A. ( ) 90 ,L( ) 0 dBB. ( ), L( ) 1 dBC. ( ) 90 ,L( ) dBD. ( ),L( ) 0 dB46. 一单位反应系统的开环传递函数为G(s)可E '当K增大时'对系统性能能的影响是A A. 稳定性降低C. 阶跃输入误差增大B. 频宽降低D. 阶跃输入误差减小47. 一单位反应系统的开环Bode图，其幅频特性在低频段是一条斜率为20dB / dec的渐近直线，且延长线与 0dB线的交点频率为 c 5，那么当输入为r(t) 05t时，其稳态误差为48. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时

15、，Z P N中的Z表示意义为D A. 开环传递函数零点在S左半平面的个数B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数49. 关于劳斯一胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下表达中正确的选项是B A. 劳斯一胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D. 以上表达均不正确50. 以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是D A.截止频率 bB.谐振频率r与谐振峰值M rC.频带宽度D.相位裕量与幅值裕量kg51

16、 一单位反应系统的开环传递函数为G(s)小，那么该系统稳定的K值范围为> 0> 1D. K >- 1v K V 1052. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下表达中不正确的有A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B. 中频段表征了闭环系统的动态特性C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求53. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标为 D B.调整时间tsD.相位穿越频率gGc(s)家，那么该校正环节对系统性能的影响是A. 上升时间trC. 幅值穿越频率c54. 当系统采用串联校正时，校正环节为D A.

17、 增大开环幅值穿越频率cB. 增大稳态误差C. 减小稳态误差D. 稳态误差不变，响应速度降低As 155. 串联校正环节Gc(s)，关于A与B之间关系的正确描述为 A Bs 1A. 假设Gc(s)为超前校正环节，那么 A > B>0B. 假设Gc(s)为滞后校正环节，那么 A > B>0C. 假设Gc(s)为超前一滞后校正环节，那么ABD. 假设Gc(s)为PID校正环节，那么 A=0，B >056. 开环系统与闭环系统最本质的区别是A A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有

18、控制作用C. 开环系统不一定有反应回路，闭环系统有反应回路D. 开环系统不一定有反应回路，闭环系统也不一定有反应回路57假设 f(t)0,1,0< tv 50 t 5，那么 Lf(t) Bt> 55sB.JsC.1s1 5sD.-e5ss58. f(t)05t2B.05sD.丄2s2A. s 05 s c.A 12 s2s59.以下函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值的为A. 亠 s225C. 丄s 2B.s216s 260.假设 f(t)te 2t，那么 Lf(t) B 1A. - s 261.系统类型、开环增益K对系统稳态误差的影响为 A A.系统型次越高，开环增

19、益K越大,系统稳态误差越小B.系统型次越低，开环增益K越大,系统稳态误差越小C.系统型次越高，开环增益K越小,系统稳态误差越小D.系统型次越低，开环增益62 一系统的传递函数为G(s)K越小,KTs 1，系统稳态误差越小那么该系统时间响应的快速性A.与K有关B. 与K和T有关C.与T有关D. 与输入信号大小有关63 一闭环系统的开环传递函数为G(s)冷冷，那么该系统为型系统，开环增益为8型系统，开环增益为8型系统，开环增益为4型系统，开环增益为464.瞬态响应的性能指标是根据哪一种输入信号作用下的瞬态响应定义的B.单位阶跃函数C.单位正弦函数65.二阶系统的传递函数为G(s)Ks2D.单位斜坡

20、函数22s 1，当K增大时，其CA.无阻尼自然频率n增大,阻尼比增大B.无阻尼自然频率n增大,阻尼比减小C.无阻尼自然频率n减小,阻尼比减小D.无阻尼自然频率n减小,阻尼比增大A. 单位脉冲函数66.所谓最小相位系统是指A.系统传递函数的极点均在S平面左半平面B.系统开环传递函数的所有零点和极点均在S平面左半平面C.系统闭环传递函数的所有零点和极点均在S平面右半平面D.系统开环传递函数的所有零点和极点均在10，那么其截止频率s 2S平面右半平面67. 一系统的传递函数为G(s)b 为A A. 2 rad / s rad / srad / s rad / s68. 一系统的传递函数为G(s)右，

21、那么其相位角()可表达为A. tg1TB. 90 tg1TC.90 tg 1TD.tg 1T69. 一系统的传递函数为G(s)2齐，当输入r(t) 2sin2t时，那么其稳态输出的幅值为A A. 2B. .2/270.延时环节e s(0)，其相频特性和幅频特性的变化规律是 D A. ( )90 ,L( ) 0 dBB.(),L( ) 1 dBC. ( ) 90 ,L( ) dBD. ( ),L( ) 0 dB71. 一单位反应系统的开环传递函数为G(s)E市，当K增大时，对系统性能能的影响是A A. 稳定性降低C.阶跃输入误差增大B. 频宽降低D. 阶跃输入误差减小72. 单位反应系统的开环B

22、ode图，其幅频特性在低频段是一条斜率为20dB / dec的渐近直线，且延长线与 0dB线的交点频率为 c 5，那么当输入为r(t) 05t时，其稳态误差为73. 利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z P N中的Z表示意义为DA. 开环传递函数零点在S左半平面的个数B. 开环传递函数零点在S右半平面的个数C. 闭环传递函数零点在S右半平面的个数D. 闭环特征方程的根在S右半平面的个数74. 关于劳斯一胡尔维茨稳定性判据和乃奎斯特稳定性判据，以下表达中正确的选项是B A. 劳斯一胡尔维茨判据属代数判据，是用来判断开环系统稳定性的B. 乃奎斯特判据属几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的C

23、. 乃奎斯特判据是用来判断开环系统稳定性的D. 以上表达均不正确75. 以下频域性能指标中根据开环系统来定义的是 D 76 一单位反应系统的开环传递函数为G(s)，那么该系统稳定的K值范围为s(s K)A.截止频率 bB.谐振频率r与谐振峰值MrC.频带宽度D.相位裕量与幅值裕量kg> 0> 177. 对于开环频率特性曲线与闭环系统性能之间的关系，以下表达中不正确的有A. 开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳定性B. 中频段表征了闭环系统的动态特性C. 高频段表征了闭环系统的抗干扰能力D. 低频段的增益应充分大，以保证稳态误差的要求78. 以下性能指标中不能反映系统响应速度的指标

24、为 D B.调整时间tsA.上升时间trC.幅值穿越频率c79.当系统采用串联校正时，校正环节为D D.相位穿越频率Gc(s)s 12s 1，那么该校正环节对系统性能的影响是A. 增大开环幅值穿越频率cB. 增大稳态误差C. 减小稳态误差D. 稳态误差不变，响应速度降低80. 串联校正环节Gc(s) 竺，关于A与B之间关系的正确描述为A Bs 1A. 假设Gc(s)为超前校正环节，那么 A > B> 0B. 假设Gc(s)为滞后校正环节，那么 A > B>0C. 假设Gc(s)为超前一滞后校正环节，那么ABD. 假设Gc(s)为PID校正环节，那么 A=0，B >

25、081. 开环系统与闭环系统最本质的区别是A A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用C. 开环系统不一定有反应回路，闭环系统有反应回路D. 开环系统不一定有反应回路，闭环系统也不一定有反应回路82.假设 f(t)A.0, t< I 那么 Lf(t) B1, t> 55sB. JsC.1D.】e5s83. f(t) 05t1,其 Lf(t) C A. s 05sA.(s 05)(s 4)B.05s2111C. pD.2ss2s84. 以下函数既可用初值定理求其初始值又可用终值定理求其终值

26、的为B-s2161D.-s 2A. 亠s225C. 丄s 285. 假设 f(t) te2t，那么 Lf(t) B 86. 线性系统与非线性系统的根本区别在于 C A. 线性系统微分方程的系数为常数，而非线性系统微分方程的系数为时变函数B. 线性系统只有一个外加输入，而非线性系统有多个外加输入C. 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D. 线性系统在实际系统中普遍存在，而非线性系统在实际中存在较少87. 系统方框图如图示，那么该系统的开环传递函数为B A.5s 1B. 匹5s 1D. 2s88. 二阶系统的极点分别为®05,%4，系统增益为5,那么其传递函数为B.(s 05

27、)(s 4)C.(s 05)(s 4)10D.(s 05)(s 4)589. 某系统的传递函数为G(s) 一，s 2那么该系统的单位脉冲响应函数为AA. 5e 2tB.5tC. 5e2tD.5t90. 二阶欠阻尼系统的上升时间tr定义为C A. 单位阶跃响应到达稳态值所需的时间B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间C. 单位阶跃响应从零第一次上升到稳态值时所需的时间D. 单位阶跃响应到达其稳态值的50%所需的时间91、当系统的输入和输出时，求系统结构与参数的问题，称为B B.系统辩识A.最优控制C.系统校正D. 自适应控制92、反应控制系统是指系统中有AB.惯性环节调节器A.

28、反应回路C.积分环节93、( A )=-,a为常数 aA. L e为C. L e(t-a)94、L t2e2t=(A.乂(s 2)3C.J(s 2)95、假设 F(s)= 4B. LD. LB.D.2s 1，那么L叩=e为e_(t+a)a(s a)23sA. 4B. 2C. 0D.OO96、ft=eat,a为实数，那么L t0f(t)dt =(A.s aC.- s(s a)B.D.1a(s a)1a(s a)A.B. 1es2sC.3 2sesD.3e2s98、某系统的微分方程为5xo(t) 2xo (t) x°(t) Xj(t),它是(C )A.线性系统B. 线性定常系统C. 非线

29、性系统D.非线性时变系统99、某环节的传递函数为G(s)=e2s,它是( B )A.比例环节B.延时环节C.惯性环节D.微分环节100、图示系统的传递函数为(B)A.1RCs 1cB.RCsHI1'RCs 1C.RCs+1山U-RCs 1D.RCs101、二阶系统的传递函数为 G(s)=p卫，其无阻尼固有频率 何是(B )4 s2 s 100A.10B. 5D. 25102、A.B. KTD.103、某系统的传递函数A. !eKt/TTB.G(s)=旦，那么其单位阶跃响应函数为Ts 1K t/T eTC. K(1 - et/T)D. (1 - e-Kt/T)阶系统的单位脉冲响应曲线在t

30、=0处的斜率为(1 Ts104、图示系统称为(A. 0B. IC. n105、延时环节G(s)=e T的相频特性/ G(j 3A. T3B. -T3C.90 °D.180 °106、对数幅频特性的渐近线如下列图,它对应的传递函数G(s)为(DB.1 TsA. 1+TsC.丄TsD. (1+Ts)2107、图示对应的环节为(A. TsB.1 TsC. 1+TsIhj_3 *01D. Ts10 8、设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40 t =0那么此系统稳定的t值范围为(B )A. t >0B. 0<t <14C. T >14D. t

31、 <0109、典型二阶振荡环节的峰值时间与A.增益C.增益和阻尼比B.误差带D.阻尼比和无阻尼固有频率110、假设系统的Bode图在3 =5处出现转折(如下列图)，这说明系统中有(D )环节。B. (5s+1)21C. 0.2s+1 D.2(0.2s 1)2A. 5s+1111、某系统的传递函数为G=施3)A.零点 s= 0.25,s=3极点 s= 7,s=221，其零、极点是(D )B.零点 s=7,s= 2;极点 s=0.25,s=3112、，那么系统的开环增益和型次依次为(A )C.零点 s= 7,s=2极点 s= 1,s=3系统的开环传递函数为3(s 2)s(2s 3)(s 5)

32、D. 零点 s= 7,s=2极点 s= 0.25,s=3C. 3,1D. 3, H113、系统的传递函数 G(s)=一e1 Tsts，其幅频特性丨G(j w )|应为(D )A.B.C.K2D.K1 T2 2114、二阶系统的阻尼比z等于(CA. 系统的粘性阻尼系数B. 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C. 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比D. 系统粘性阻尼系数的倒数115、设wc为幅值穿越(交界)频率，© ( c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，那么相位裕度为A. 180-© (wD. 90+ ©X w116单位反应控制系统的开环传递函数为G(s)=C.

33、180+ ©)( w,那么系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为(A )B. 5C.D. 0117、二阶系统的传递函数为 G(s)=ps12 ns2，在 0vn«子时，其无阻尼固有频率wn与谐振频率wr的关系为(C )A. ®< wB. ®= wrC.n> wrD.两者无关118、串联相位滞后校正通常用于(A. 提高系统的快速性B. 提高系统的稳态精度C.减少系统的阻尼D.减少系统的固有频率119、以下串联校正装置的传递函数中,A. 7B.s 14s 1能在频率wc=4处提供最大相位超前角的是(D )C0.1s 1d 0.625s 1.

34、0.625s 1.01s 1120、从某系统的Bode图上，其剪切频率wc心40那么以下串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是 ( B )0.04s 1B 0.4s 14s 110s 1D.0.4s 1(C )(B )D B (B )(A )121. 线性系统和非线性系统的根本区别在于A 线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。B 线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。C 线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。D 线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。122. 令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，那

35、么可得到系统的A .代数方程B .特征方程C .差分方程D.状态方程123. 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是A.脉冲函数B .斜坡函数C. 抛物线函数D .阶跃函数124. 设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为s(s 1)(s 2)A. 0型系统B . I型系统C. II型系统D. III型系统125. 二阶振荡环节的相频特性()，当时，其相位移()为A . -270 °B . -180 °C. -90 °D. 0°126. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为A. 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B. 反应控制

36、系统、前馈控制系统前馈 一反应复合控制系统C. 最优控制系统和模糊控制系统D. 连续控制系统和离散控制系统127. 采用负反应连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反应通道的传递函数为H(s)，那么其等效A.G(s)B.11 G(s)1 G(s)H(s)G(s)G(s)C.1 G(s)H(s)D .1 G(s)H(s)128. 一'阶系统G(s)= K “的时间常数T越大，那么系统的输出响应到达稳态值的时间Ts +1A.越长B.越短传递函数为(A )129.拉氏变换将时间函数变换成A正弦函数B .单位阶跃函数C.单位脉冲函数D .复变函数130.线性定常系统的传递函数，是在零初始条件

37、下A.系统输出信号与输入信号之比B. 系统输入信号与输出信号之比C. 系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D. 系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比131 .假设某系统的传递函数为 Gs= ，那么其频率特性的实部 R3是Ts 1J C2丁2C AK厂A .2 2 B .-一12T21132.微分环节的频率特性相位移 9A. 90B. -90 ° C. 0D. -180133.积分环节的频率特性相位移9A. 90B. -90 ° C. 0D. -180134传递函数反映了系统的动态性能,它与以下哪项因素有关?A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输

38、入信号和初始条件135. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半局部是系统稳定的A.充分条件B.必要条件C.充分必要条件D.以上都不是136. 有一线性系统，其输入分别为u1t和u2t时，输出分别为y1t和y2t。当输入为a1U1t+a2U2t时,a2为常数，输出应为A. a1y1t+y2tB. a1y1t+a2y2tC. a1y1t-a2y2tD. y1t+a2y2t137. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为A. -40(dB/dec)B. -20(dB/dec)C. 0(dB/dec)138.设系统的传递函数为G(叫A. 25B. 5D. +20(dB/dec)25 25C. 1

39、25s，那么系统的阻尼比为D. 1139.正弦函数sint的拉氏变换是140.141.142.143.144.145.146.147.148.149.150.二阶系统当0< <1时，如果增加，那么输出响应的最大超调量 %将A.增加B. 减小C. 不变D. 不定主导极点的特点是A.距离实轴很远B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很远D. 距离虚轴很近余弦函数cos t的拉氏变换是K.sB. 2s设积分环节的传递函数为A.Ks2 2s1Gs=，那么其频率特性幅值 M= sC.丄C.D.sD.=比例环节的频率特性相位移A.90B.-90C.0 °D.-180奈奎斯特稳定性判据是利用

40、系统的来判据闭环系统稳定性的一个判别准那么。A.开环幅值频率特性B. 开环相角频率特性C. 开环幅相频率特性D. 闭环幅相频率特性系统的传递函数A.与输入信号有关B. 与输出信号有关C. 完全由系统的结构和参数决定D. 既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关阶系统的阶跃响应,A.当时间常数T较大时有振荡B.当时间常数T较小时有振荡C.有振荡D. 无振荡二阶振荡环节的对数频率特性相位移0 在 D 之间。A.0 和 90°B.0 和90° C.0 和 180°.0。和一180°某二阶系统阻尼比为，贝療统阶跃响应为A.发散振荡B.单调衰减C. 衰减振荡D.

41、等幅振荡假设 f(t) te2t，那么 Lf(t) B C.1r2D.i(s 2)2二、判断题正确填“ T，错误填“ F1、各态历经随机过程一定是平稳随机过程。T 2、信号的时域描述与频域描述包含相同的信息量。 T 3、非周期信号的频谱一定是连续的。F 4、非周期信号幅频谱与周期信号幅值谱的量纲一样。 F 5、随机信号的频域描述为功率谱。T 6、 一线性系统不满足“不失真测试条件，假设用它传输一个1000Hz的正弦信号，那么必然 导 致输出波形失真。F 7、 在线性时不变系统中，当初始条件为零时，系统的输出量与输入量之比的拉氏变换称为传递 函数。T 8 当输入信号tx 定时，系统的输出ty将完

42、全取决于传递函数sH，而与该系统 的物理 模型无关。T9、传递函数相同的各种装置，其动态特性均相同。 T 10、 测量装置的灵敏度越高，其测量范围就越大。F 11、 幅频特性是指响应与鼓励信号的振幅比与频率的关系。F12、 滑线变阻器式传感器不适于微小位移量测量。T 13、涡流式传感器属于能量控制型传感器T 14、 压电加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。F 15、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。F 16、 频率分辨力越高，那么泄漏误差越小。T 17、 A/D转换器的位数越多，那么量化误差越小。F18、 对于周期信号，经整周期采样后，可完全防止栅栏效应。F 19、 窗函数频

43、谱的主峰瓣宽度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信号所引起的误差越小。T 20、互相关函数是偶实函数。F 21、 压电式加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。F22、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。F 23、 压电式加速度计手持探针法测振时，加速度计的使用上限频率最低。T24、 压电式加速度计的重量越轻，使用上限频率越高，灵敏度越低。T 25、 涡流位移传感器属于绝对式拾振器。F 26、 低频激振时，激振器的安装固有频率应比激振频率高3倍以上。T 27、 快速正弦扫描激振属于宽带激振法。T 28、 脉冲锤的锤头越软，那么鼓励的频率范围越大。F 29、 在振动测试中，测得的鼓励和响应

44、之间的相位差包括了测试系统中所有仪器的相移。T30、 测量装置的灵敏度越高，其测量范围就越大。F 31、 幅频特性是指响应与鼓励信号的振幅比与频率的关系。F32、 滑线变阻器式传感器不适于微小位移量测量。T 33、 涡流式传感器属于能量控制型传感器T 34、 压电加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。F 35、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。F 36、 频率分辨力越高，那么泄漏误差越小。T 37、 A/D转换器的位数越多，那么量化误差越小。F38、 对于周期信号，经整周期采样后，可完全防止栅栏效应。F 39、 窗函数频谱的主峰瓣宽度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信号所引起的误差越小。T 40、互相关函数是偶实函数。F 41、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。T 42、 频率分辨力越高，那么泄漏误差越小。F 43、 A/D转换器的位数越多，那么量化误差越小。F 44、 对于周期信号，经整周期采样后，可完全防止栅栏效应。T 45、 窗函数频谱的主峰瓣宽度越窄，旁瓣幅度越小，用其截取信号所引起的误差越小。F 46、互相关函数是偶实函数。F 47、 压电式加速度计的灵敏度越高，其工作频率越宽。F 48、 磁电式速度拾振器的上限工作频率取决于其固有频率。T 49、 压电式加速度计手持探针法测振时