汽车质心位置的计算.qicheban

1、汽车质心位置的计算燕山大学车辆与能源学院裴永生2022年 12 月 7 日汽车质心位置的计算1、 质心到前轴坐标原点的水平距离(1)常规公式:(gi Xi)gi式中质心到前轴的水平距离gi各总成或载荷质量Xi各总成或载荷至顺轴的水平距离轴荷或簧载质量：Gia、(1 ) gigi2式中G2Gia .L gi(gi xi)L前轴负荷或前簧载质量3G2后轴负荷或后簧载质量轴距(2)先求轴荷再算质心位置：XiG1(1 ) giG2Xi .r gi2a3aG2G1八a L甘L (1V) 4GG式中 G Gi G2 gi总负荷或簧载总质量2、质心离地高度常规公式：h qjhl) 5gi式中 h质心到地面的

2、高度hi各总成或载荷离地高度*注：可以先算出(gi hi)再除以gi，也可以先算出(马)再合 gi成。3、各种质心的分别计算和合成(1)分别计算： 空载、满载状态的质心位置空载：gi不包括乘员或/和载荷，仅包括相关总成。满载：gi包括乘员或/和载荷以及相关总成。 簧载质量、非簧载质量的质心位置簧载质量：gi只包括属于簧载质量的总成，或者还包括乘员或载 荷。非簧载质量：gi只包括属于非簧载质量的总成。(2)状态的合成1)整车状态-包括簧载与非簧载质量质心到前轴的水平距离：agGs as Gu auGGs asGu2 LG式中Gs簧载总质量GuGuiGu2非簧载总质量Gui前轴非簧载质量Gu2后轴

3、非簧载质量G Gs Gu 整车总质量ag整车质心到前轴的水平距离as簧载质量质心到前轴的水平距离au非簧载总质量的质心到前轴的水平距离质心离地高度hgGshs Gu 九GGs hs (Gui Gu2)RG式中hg 整车质心离地高度hs 簧载质量的质心离地高度，高度取车轮的直径；hu R非簧载质量的质心离地高度，一般设定为车轮静力半径R*注：前、后轴非簧载质量的质心水平位置可设定就在前、后 轴的轴线上。 前、后轴非簧载质量的质心垂直位置可设定都在车轮中 心上。 公式6、7经移项处理，可用来计算别离的簧载或 非簧载质量的质心位置。2)满载状态包括空载加乘员或货物质心到前轴的水平距离G0 a0 G

4、p a p式中 Go空载总质量整车或簧载质量ao空载总质量的质心到前轴的水平距离Ga Go Gp总质量整车或簧载质量Gp乘员或货物总质量ap乘员或货物总质量的质心到前轴的水平距离对于乘员：(pi Xpi) appiioGp pi式中 pi单个乘员质量Xpi单个乘员质心到前轴的水平距离对于货物：其总质量设定为均匀分布，质心位于货箱中心线质心离地高度Go ho Gp hp11式中ho空载总质量的质心离地高度整车或簧载质量hp乘员或货物总质量的质心离地高度对于乘员:hp(Pi hpjpi12式中hpi单个乘员的质心离地高，应按其坐姿或立姿取值，坐 姿高度为车轮直径+600mm,立姿高度为车轮直径+850mm对于货物：一般按均布货物总高度为 600mm考虑，即按货物质 心高出货箱底板300mm计算，货箱底板高度为车轮直径+车轮跳动 的动挠度+5