MOD分析详解PPT课件

1、P&C SBGPeripherals SBUMODAPTSMODAPTS模特法模特法P&C SBGPeripherals SBU预定时间标准法（预定时间标准法（PTSPTS）l定义： 预定时间标准是一种工作衡量技术，借助它根据人的基本动作的时间（按动作的性质和进行动作时的工作条件分类）来规定达到一定效能水平的作业时间。P&C SBGPeripherals SBU预定时间标准法（预定时间标准法（PTSPTS）l是国际公认的制定时间标准的先进技术。l利用预先为各种操作所制定的时间标准来确定进行各种操作所需要的时间，而不是通过直接观察和测定来确定。P&C SBGPer

2、ipherals SBU预定时间标准法（预定时间标准法（PTSPTS）l如何设计（如何设计（Design）作业？）作业？l在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；在作业开始之前，预先详细研究几种方法，确定最经济的作业方法；作业开始之后就尽可能不再改变。作业开始之后就尽可能不再改变。lTherblig:任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成任何作业都是由几个基本要素动作进行组合之后，才形成一个集中的作业。一个集中的作业。P&C SBGPeripherals SBU作业时间的确定作业时间的确定 如果能够给出要素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业如果

3、能够给出要素动作相对应的基准时间值，那么，要确定一种作业的时间，则可按下列程序进行：的时间，则可按下列程序进行：l应确定进行本作业的固定方法；应确定进行本作业的固定方法；l要将一方法分解成基本要素动作；要将一方法分解成基本要素动作；l应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值；应把预先确定的时间标准应用到各要素动作上，再求出时间值；1.把这些时间值进行汇总。把这些时间值进行汇总。P&C SBGPeripherals SBU基本动作要素基本动作要素动作说明伸手伸手将手移向目的地将手移向目的地抓取抓取用手指可靠地控制目的物用手指可靠地控制目的物移动移动移动目的物移动目的物定位定

4、位对正并结合目的物对正并结合目的物放开放开让目的物自行运动让目的物自行运动P&C SBGPeripherals SBUPTSPTS来源来源lGilbreth:l细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想细致而严格地分析工作方法能激发方法改进地思想l比较动作的次数能对不同工作方法作出评价比较动作的次数能对不同工作方法作出评价l较好的方法是动作较少的方法较好的方法是动作较少的方法lSegur:l在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量。在实际条件的范围内，所有熟练人员完成真正基本动作所需要的时间是一常量。P&C SBGPeripherals SBUPT

5、SPTS的典型方法的典型方法方法名称时间创始人动作时间分析（动作时间分析（MTA）1924A.B. Segur工作因素法（工作因素法（WF）1938J.H. QuickShea/Koehler方法时间测量方法时间测量(MTM)1948H.B. MaynardG.J. StegemertenSchwab模特法模特法(MOD)1966G.C. HeydeMotion time analysisWork factor Method time measuremodP&C SBGPeripherals SBUPTSPTS的特点的特点l在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能预

6、在作业测定中，不需要对操作者的速度、努力程度等进行评价，就能预先客观地确定作业地标准时间；先客观地确定作业地标准时间；l可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行可以详细记述操作方法，并得到各项基本动作时间值，从而对操作进行合理的改进；合理的改进；l可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程；可以不用秒表，在工作前就决定标准时间，并制定操作规程；l当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时当作业方法变更时，必须修订作业的标准时间，但所依据的预定动作时间标准不变；间标准不变；l用用PTS法平整流水线是最佳的方法。法平整流水线是最佳的方法。P&am

7、p;C SBGPeripherals SBU模特法模特法MODAPTSMODAPTSlModular Arrangement of Predetermined Time Standardsl1966年年AUSTRALIA的的 G.C. Heyde，把现有的各个动作，把现有的各个动作分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，分析技法的使用经验和人类工学为基础，摸索出分析简单，结果却不亚于详细法的技法，定立了结果却不亚于详细法的技法，定立了MODAPTS技法。技法。P&C SBGPeripherals SBUMODAPTSMODAPTS的特点的特点l易懂、易学、易记易懂、易学、易

8、记l基本动作只有基本动作只有21种；种；l动作符号与时间值融为一体；动作符号与时间值融为一体；l可以调整可以调整MOD值。值。PTS名称名称MODAPTSMTMWF基本动作及附加因素基本动作及附加因素21种种37种种139种种不同的时间值数字个数不同的时间值数字个数8个个31个个P&C SBGPeripherals SBUMODAPTSMODAPTS的特点的特点1) 1) 把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。把手指的动弹作为一个单位，其他动作是以手指动作的整数倍来表示。2) 2) 把使用的身体部位用把使用的身体部位用2121个记号来分类。个记号来分类。3) 3

9、) 时间单位以时间单位以MODMOD表示。表示。 * *1 1 MOD = 0.129MOD = 0.129秒秒 = 0.00215 = 0.00215分分( (经济速度时经济速度时) )4) 4) 记号和时间值是一致的。记号和时间值是一致的。5) 5) 使用很容易使用的基本图。使用很容易使用的基本图。6) 6) 因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。因为是数字式的记号，也可以用汉字来表示。7) 7) 时间分析时只需要分析用纸。时间分析时只需要分析用纸。8) 8) 使用程度高。使用程度高。9) 9) 易活用于作业改善活动。易活用于作业改善活动。10) 10) 和最初时间值同样的数字表示。和最

10、初时间值同样的数字表示。11) 11) 动作分析及动作分析及STST的算出简单。的算出简单。P&C SBGPeripherals SBUMODAPTSMODAPTS基础基础l1 MOD =0.129 sec. l1 MOD =0.00215 min. l1 MOD =0.000036 hr. l1 sec. = 7.75 MODl1 min. = 465 MODl1 hr. = 27933 MODl1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小动作正常值。能量消耗最小动作l1MOD=0.1s 高效值。熟练工人的高水平动作时间值高效值。熟练工人的高水平动作时间值l1MOD=0.143s 包

11、括疲劳恢复时间的包括疲劳恢复时间的10.7%在内的动作时间在内的动作时间l1MOD=0.12s 快速值，比正常值快快速值，比正常值快7左右左右P&C SBGPeripherals SBUMODAPTSMODAPTS基本体系和记号基本体系和记号移动动作移动动作反射性动作反射性动作放的动作放的动作移动动作移动动作终结动作终结动作胳膊的基本动作胳膊的基本动作腿的动作腿的动作结合动作结合动作现现场场的的动动作作边看边抓边看边抓的动作的动作M1 M1 手指手指M2 M2 手手M3 M3 下臂下臂 M4 M4 上臂上臂M5 M5 肩膀肩膀 ( (M1/2,M1,M2,M3)M1/2,M1,M2,M

12、3)G0 G0 接接触触后后抓抓G1 G1 抓抓在手里在手里G3 G3 难抓难抓的的动动作作P0 P0 容易放的容易放的动动作作P2 P2 边边看放看放1 1次次P5 P5 边边看放看放2 2次次F3 F3 踩踩PedalPedalW5 W5 步行步行L1 L1 重量要素重量要素E2 E2 眼眼R2 R2 改改抓抓D3 D3 判判断断A4 A4 压压力（按）力（按）C4 C4 回回转转B17 B17 弯弯曲曲 起起来来S30 S30 坐坐 起起来来MODAPTS的时间值的时间值是根据身体部位表现是根据身体部位表现出动作时间的差异，出动作时间的差异，它分为移动动作、结它分为移动动作、结束动作、结

13、合动作束动作、结合动作（其他动作），是以（其他动作），是以21个动作和个动作和8个时间个时间值构成。值构成。P&C SBGPeripherals SBUMODAPTS基基本本图图B 17S 30A 4( (独独) )W 5P 2( (注意注意) )F 3P 0不需要注意力的动作2-6KgL 1G 3( (注意注意) )需要注意力的动作G 1R 2C 4( (独独) )P 5( (注意注意) )E 2( (独独) )D 3( (独独) )NoYes移移动动动动作作终终结结动动作作其其他他动动作作M 1M 2M 3M 4M 51 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分分1 S

14、ec = 7.75 MOD1 min = 465 MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cmP&C SBGPeripherals SBU补充符号补充符号名 称符号内 容延时延时BD另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间另一只手动作时，这只手处于停止的状态，不给予时间持住持住H用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不用手拿着或抓着物体一直不动的状态，主要指扶持与固定的动作，不给时间给时间有效时间有效时间UT指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附指人的动作以外，机械或其他工艺要求发生的，非动作产生的固有附加时间，需要准确测时。加

15、时间，需要准确测时。P&C SBGPeripherals SBUMODAPTS MODAPTS 动作分析动作分析移动动作移动动作M1,M2,M3,M4,M5P&C SBGPeripherals SBU手指的动作手指的动作 M1M1l表示用手指的第表示用手指的第3个关节前的部分进行的动作个关节前的部分进行的动作,时间值为时间值为1MOD，移动距离为，移动距离为2.5cm。l把开关拨到把开关拨到on(off)的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧的位置；回转小旋钮；抓住空气传动器的旋钮；用手指拧螺母；用手指擦密封条。螺母；用手指擦密封条。l手指动作手指动作M1表示手指的

16、一次动作。对于用手指将开关拨到表示手指的一次动作。对于用手指将开关拨到on(off)或用手指旋或用手指旋转螺母时，要观察手指进行了几次动作。转螺母时，要观察手指进行了几次动作。M 12.5cmP&C SBGPeripherals SBU手腕的动作手腕的动作 M2M2l用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是用腕关节以前的部分进行一次的动作，时间值是2MOD，动作距离为，动作距离为5cm。l依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动依靠手腕的动作不仅能够做横向运动，也可以做上下、左右、斜向和圆弧状的动作。根据作。根据M2的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要

17、动作，但主要动作是辅助的动作方式，伴随手的动作，小臂多少也要动作，但主要动作是辅助动作。动作。l转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。转动调谐旋钮；将电阻插在电路板上；转动门轴；翻笔记本。M 25cmP&C SBGPeripherals SBU小臂的动作小臂的动作 M3M3l将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为将肘关节做为支点，肘以前的小臂（包括手、手指）的动作。每动作一次定为M3，时间值是时间值是3MOD，移动距离为，移动距离为15cm。l由于手和小臂动作的方向关系，肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作由于手和小臂动作的方向关系，

18、肘关节多少要前后移动。肘关节的前后移动看作是主动作是主动作M3的辅助动作。的辅助动作。lM3的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。的移动动作范围内，将可能的作业区域叫正常的作业范围。M 315cmP&C SBGPeripherals SBU大臂的动作大臂的动作 M4M4l伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值伴随肘的移动，小臂和大臂做为一个整体，在自然状态下伸出的动作。其时间值为为4MOD，移动距离一般为，移动距离一般为30cm。l当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值上看，仍是当手臂充分伸展时，伴有身体前倾的辅助动作，从时间值

19、上看，仍是M4。l把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者头部的工具。略高于操作者头部的工具。M 430cmP&C SBGPeripherals SBU大臂尽量伸直的动作大臂尽量伸直的动作 M5M5l在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作。另外，将整个胳膊从自己的身体正面向相反的侧面伸出的动作也用正面向相反的侧面伸出的动作也用M5表示。其时间值为表示。其时间值为5MOD，移动距离一般为，移动距离一般为45

20、cm。l连续做连续做M5的动作应尽量减少。的动作应尽量减少。l尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地尽量伸直胳膊取高架上的东西；把手尽量伸向桌子的侧面；坐在椅子上抓放在地上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。上的物体；从自己身体的正面交叉，向相反方向尽量伸手。M 545cmP&C SBGPeripherals SBU特殊移动动作（反射动作）特殊移动动作（反射动作）l反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一反射动作是将工具和专用工具等牢牢地握在手里，进行反复操作的动作。反射动作不是每一次都特别需要注意力

21、或保持特别意识的动作。次都特别需要注意力或保持特别意识的动作。 反射动作因其是反复操作，所以其时间值比通常移动动作小：l手指的往复动作手指的往复动作M1，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1/2MOD;l手腕的往复动作手腕的往复动作M2，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为1MOD;l手臂的往复动作手臂的往复动作M3，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为2MOD;l上臂的往复动作上臂的往复动作M4，每一个单程动作的时间为，每一个单程动作的时间为3MOD;M5的动作一般不发生反射动作。的动作一般不发生反射动作。P&C SBGPeripherals SBUP

22、&C SBGPeripherals SBUMODAPTS MODAPTS 动作分析动作分析终结动作终结动作G0,G1,G3P0,P2,P5P&C SBGPeripherals SBU触及触及 G0G0l用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及用手指或手去接触目的物的动作。这个动作没有要抓住目的物的意图，只是触及而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。而已。它是瞬间发生的动作，所以没有动作时间。G 0左手记号右手记号MOD数什么都不做什么都不做BD伸手接触键伸手接触键M3G03什么都不做什么都不做BD推推 键键M1P01什么都不做什么都不做BD接

23、触下一键接触下一键M2G02什么都不做什么都不做BD按按 键键M1P01P&C SBGPeripherals SBU简单抓取简单抓取 G1G1l用手指、手简单地抓地动作。时间值为用手指、手简单地抓地动作。时间值为1MOD。l在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件在自然放松条件下用手或手指抓取物件的动作，没有一点踌躇现象，在被抓物件的附近也没有障碍物；的附近也没有障碍物；左手记号右手记号MOD数什么都不做什么都不做BD伸手抓旋具伸手抓旋具M3G14G 1P&C SBGPeripherals SBU复杂抓取复杂抓取 G3G3l需要注意力，用需要注意力

24、，用G1所不能完成的，时间值为所不能完成的，时间值为3MOD;l在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不在抓取目的物时有迟疑现象，或是目的物周围有障碍物；或是目的物比较小，不容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；容易一抓就得；或是目的物易变形、易碎；l只是简单的手指闭合是不能抓住的。只是简单的手指闭合是不能抓住的。G 3( (注意注意) )P&C SBGPeripherals SBU简单放置简单放置 P0P0l把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。把抓着的物品运送到目的地后，直接放下地动作。l不需要用眼注视周围的情况；不需要用眼注视周围的情况；l放置

25、处无特殊要求；放置处无特殊要求；P 0左手记号右手记号MOD数抓桌上的成品抓桌上的成品M3G1什么都不做什么都不做BD4放上左侧传送带放上左侧传送带M3P0什么都不做什么都不做BD3抓另一个零件抓另一个零件M4G1抓烙铁、焊锡抓烙铁、焊锡M4G15放在手前的桌上放在手前的桌上M3P0把烙铁移到手前把烙铁移到手前M3P03P&C SBGPeripherals SBU需要注意力的放置需要注意力的放置 P2P2l往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为往目的地放东西的动作，并需要用眼睛盯着看进行一次修正的动作。其时间值为2MOD。lP2动作适用于能够大体上确定物

26、体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的动作适用于能够大体上确定物体位置或指定位置，虽有配合公差但配合不严的场合。场合。P 2( (注意注意) )P&C SBGPeripherals SBU需要注意力的放置需要注意力的放置 P5P5l将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；将物体正确地放在所规定地位置或进行配合的动作；l比比P2更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；更复杂，常需要伴有两次以上的修正动作；l自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；自始至终需要用眼睛观察；动作中产生犹豫；P 5( (注意注意) )P&C SBGPeripherals SBUMODAPTS M

27、ODAPTS 动作分析动作分析移动动作与终结动作的结合移动动作与终结动作的结合P&C SBGPeripherals SBUM1M2M3M4M5移动动作与终结动作的结合移动动作与终结动作的结合l无论什么动作，移动动作之后，必无论什么动作，移动动作之后，必定伴随终结动作。定伴随终结动作。 G0 G1 G3 P0 P2 P5P&C SBGPeripherals SBU移动动作和终结动作综合移动动作和终结动作综合轴和套的装配轴和套的装配 把轴套放在把轴套放在A点上，为点上，为M3P5。到。到B点时为少量插入点时为少量插入轴中。从轴中。从B点到点到C点，要加算必要的移动动作点，要加算必要

28、的移动动作M2P0（或（或M3P0）。）。 若在若在B点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加点放开手，套依靠自重自然落下，则不需加算移动动作。算移动动作。P&C SBGPeripherals SBU移动动作和终结动作综合移动动作和终结动作综合l拧螺母的动作拧螺母的动作左手记号右手记号MOD数拿着螺栓拿着螺栓H抓螺母抓螺母M3G14拿着螺栓拿着螺栓H把螺母对准螺栓把螺母对准螺栓M3P58拿着螺栓拿着螺栓H回转螺母回转螺母M1G0M1P02拿着螺栓拿着螺栓H继续拧入继续拧入(M1G0M1P0)X1020左手记号右手记号MOD数空闲空闲BD抓螺丝刀抓螺丝刀M3G14空闲空闲BD把螺丝刀拿到机

29、壳上把螺丝刀拿到机壳上M3P03空闲空闲BD把刀头放到螺钉头槽内把刀头放到螺钉头槽内M2P57空闲空闲BD旋转旋转3次螺钉次螺钉(M1G0M1P0)X36空闲空闲BD把螺丝刀放回原处把螺丝刀放回原处M3P03P&C SBGPeripherals SBU同时动作同时动作P&C SBGPeripherals SBU同时动作同时动作l用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；用身体的不同部位，同时进行一样或不一样的两个以上动作；l一般以双手的同时动作为佳；一般以双手的同时动作为佳；l可以排除一只手闲的情况；可以排除一只手闲的情况；l可以提高工作效率。可以提高工作效率。P&

30、amp;C SBGPeripherals SBU两手同时动作条件两手同时动作条件情况情况一只手的终结动作一只手的终结动作另一手的终结动作另一手的终结动作同时动作同时动作1 G0 P0 G1 G0 P0 G1可能可能2 G0 P0 G1 P2 G3 P5可能可能3 P2 G3 P5 P2 G3 P5不可能不可能1 1、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；、两手的终结动作均不需要注意力时，可以同时动作；2 2、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；、只有一只手的终结动作需要注意力时，可以同时动作；3 3、两只手的终结动作均需注意力时，不可能同时动作。、两只手的终结动作均需注意力

31、时，不可能同时动作。P&C SBGPeripherals SBU时限动作的时间值时限动作的时间值l两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作两手可以同时动作时，时间值大的动作叫时限动作;l要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。要用时限动作的时间值来表示两手同时动作时间值。No左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MOD1抓零件（抓零件（M3G1）抓螺丝刀抓螺丝刀M4G1M4G15P&C SBGPeripherals SBU两手均需注意力时的分析方法两手均需注意力时的分析方法l两手同时向目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只两手同时向

32、目的场所移动，终了的瞬间，若某只手开始了终结动作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动手就要在目的物附近稍微等待到第一只手动作完后，再稍微移动M2，才能完，才能完成其终结动作。成其终结动作。终结动作G3终结动作G3移动动作M3移动动作M3P5P2在目的物旁等待移动动作M2P5P21234567891011左手右手P&C SBGPeripherals SBU两手均需注意力时的分析方法两手均需注意力时的分析方法l在桌上放置零件在桌上放置零件A和和B，两手分别抓两个零件。，两手分别抓两个零件。No左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MOD1抓零件

33、抓零件A M3G3抓零件抓零件B M4G3M3G3M2G311No左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MOD1抓零件抓零件A M3G3抓零件抓零件B M4G3M4G3M2G312P&C SBGPeripherals SBUMODAPTS MODAPTS 动作分析动作分析下肢和腰的基本动作下肢和腰的基本动作F3 W5 B17 S30P&C SBGPeripherals SBU蹬踏动作蹬踏动作F3F3l将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为将脚跟踏在板上，做足颈动作；时间值为3MOD.l从脚踝关节到脚尖的一次动作为从脚踝关节到脚尖的一次动作为F3，再抬起返回的动作

34、又为，再抬起返回的动作又为F3.l连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。连续压脚踏板的动作时间，要使用计时器计算有效时间。l若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为若脚离开地面，再踏脚踏板开关的动作，应判断为W5.F 3P&C SBGPeripherals SBU步行动作步行动作W5W5l走步使身体移动的动作；走步使身体移动的动作；l回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；回转身体同时挪动脚步，也判定为步行动作；l步行时每一步用步行时每一步用W5表示，时间值为表示，时间值为5MOD；l步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为步行到最后一步，手和臂随之移动的动作为M2；这是

35、因为最后一步动作中，手离；这是因为最后一步动作中，手离目的物也近了。目的物也近了。l站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步站立的操作者，沿着桌子抓物体时，可能随伸手的动作而一只脚要向前移动一步（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手（或者退回），这是为了保持身体的平衡而加的辅助动作。这种动作应判定为手的移动动作，不用判定为的移动动作，不用判定为W5W 5P&C SBGPeripherals SBU弯腰动作弯腰动作B17B17l从站立状态到弯曲身体，蹲下，单膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。从站立状态到弯曲身体，蹲下，单

36、膝触地，然后再返回原来的状态的整个过程。l屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；屈身、弯腰是以腰部为支点，向前弯伏，使手的位置在膝下面的动作；lB17动作之后，手（或臂）的移动动作用动作之后，手（或臂）的移动动作用M2表示。表示。B 17B 17P&C SBGPeripherals SBU坐下再站起坐下再站起S30S30l坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；坐在椅子上，再站起来的一个周期动作；l站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括站起来时两手将椅子向后推和坐下时把椅子向前拉的动作时间也包括在内。在内。S 30 S 30P&C SB

37、GPeripherals SBU辅助动作辅助动作L1,E2,R2,D3,A4,C4P&C SBGPeripherals SBU搬运动作的重量因素搬运动作的重量因素L1L1l搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；搬运重物时，物体的重量影响动作的速度，且随物体的轻重而影响时间值；2-6KgL 1P&C SBGPeripherals SBU有效重量的计算原则有效重量的计算原则l单手负重，有效重量等于实际重量；单手负重，有效重量等于实际重量；l双手负重，有效重量等于实际重量的一半；双手负重，有效重量等于实际重量的一半；l滑动运送物体，有效重量为实际重量的滑动

38、运送物体，有效重量为实际重量的1/3；l滚动运送物体，有效重量为实际重量的滚动运送物体，有效重量为实际重量的1/10；l两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆等于实际重量的一两人用手搬运同一物体时，不分单手和双手，其有效重量皆等于实际重量的一半；半；l重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置重量因素在搬运过程中只在放置动作时附加一次，而不是在抓取、移动、放置过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。过程中都考虑，且不受搬运距离长短之影响。P&C SBGPeripherals SBU实例分析实例分析1 1l坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒，放在

39、传送带指定位置上。坐在椅子上的操作者，用右手抓收音机盒，放在传送带指定位置上。No左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MOD1BD抓盒的拉手抓盒的拉手M3G1M3G142BD放到传送带指定位置放到传送带指定位置M4P2M4P263BD重量修正重量修正L11P&C SBGPeripherals SBU实例分析实例分析2 2l站着的工人把放在桌上的站着的工人把放在桌上的14寸彩电抱起，用身体支撑住，放到传送带寸彩电抱起，用身体支撑住，放到传送带的指定位置上。的指定位置上。No左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MOD1(M4G1)抓住机盒抓住机盒 M

40、4G1M4G152(M4P0)抱起用身体撑住抱起用身体撑住M4P0M4P043(L1X2)重量修正重量修正L1X224M4P2放在传送带上放在传送带上M4P2M4P265L1X2重量修正重量修正 L1X2L1X22P&C SBGPeripherals SBU眼睛的动作眼睛的动作 E2E2l眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，眼睛的动作分为眼睛的移动（向一个新的位置移动视线）和调整眼睛的焦距两种，每种动作都用每种动作都用E2表示，时间值为表示，时间值为2MOD。l手在移动时，一般要瞬时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向；这种眼睛手在移动时，一般要瞬

41、时看一下物体的位置，以控制手的速度和方向；这种眼睛的动作，一般在动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作。动作分析的动作，一般在动作之前或动作中进行的，而不是特别有意识的动作。动作分析时，不给时间值。时，不给时间值。l只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；只有眼睛独立动作时，才给动作以时间值；E 2( (独独) )P&C SBGPeripherals SBU眼睛的动作注意事项眼睛的动作注意事项l正常视野内，不给动作以时间值；正常视野内，不给动作以时间值；l正常视野内，调整焦距的动作，必要时给正常视野内，调整焦距的动作，必要时给E2;l从正常视野向其他点移动视线时，从正常视野向其他

42、点移动视线时，E2的动作约在的动作约在30 角、角、20CM范围内；范围内；l看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅助作用，两者同时进行，应给予看更广的范围时，伴随眼球运动，常有头的辅助作用，两者同时进行，应给予E2X3的时间值，不分析头的动作。的时间值，不分析头的动作。P&C SBGPeripherals SBU矫正动作矫正动作R2R2l矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手指送出；矫正抓零件和工具的动作，是把从手指向手中抓入或握入的东西再向手指送出；l操作熟练者在操作过程中，为了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其它部操作熟练者在操作过程中，为

43、了缩短动作时间，在进行前一个动作时，已经使用身体其它部位着手下一个动作的准备，这一矫正准备动作，不给予时间值；位着手下一个动作的准备，这一矫正准备动作，不给予时间值；l用用M4的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过程中，改变位置和方向，矫正成为最容易的动作抓零件或工具，运到手前，在其移动过程中，改变位置和方向，矫正成为最容易进行下一个动作的状态。这种状况，只记移动和抓取的时间值，不记矫正时间值。进行下一个动作的状态。这种状况，只记移动和抓取的时间值，不记矫正时间值。R 2P&C SBGPeripherals SBU矫正动作举例矫正动作举例No左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标

44、记符号次数次数MOD1BD抓二极管抓二极管 M3G3M3G362BD送到手前送到手前 M3P0M3P033BD看清极性看清极性 E2D3E2D354BD改变方向改变方向 R2R22R 2P&C SBGPeripherals SBU判断动作判断动作D3D3l动作与动作之间出现地瞬时判定；动作与动作之间出现地瞬时判定；l在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，只有当判断出次品时，才加动作时在流水线生产中，检查产品或零件是否合格，只有当判断出次品时，才加动作时间值；跟其它动作同时进行的判断动作不给时间值。间值；跟其它动作同时进行的判断动作不给时间值。l眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是

45、否在规定的范围内，动作分析式为眼睛从看说明书移向看仪表指针，判断指针是否在规定的范围内，动作分析式为E2E2D3。D 3( (独独) )NoYesP&C SBGPeripherals SBU加压动作加压动作A4A4l在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；在操作动作中，需要推力、压力以克服阻力；lA4一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉一般是在推、转动作终了后才发生，用力时，发生手和胳膊和脚踏使全身肌肉紧张的现象。紧张的现象。lA4是独立动作，当加压在是独立动作，当加压在2KG以上，且其他动作停止时，才给予以上，且其他动作停止时，才给予A4时间值。时间值

46、。l加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析。加力时伴有少许移动动作，此移动动作不用分析。A 4( (独独) )P&C SBGPeripherals SBU旋转动作旋转动作C4C4l以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转一周的动作，用以手腕或肘关节为圆心，按圆形轨道回转，旋转一周的动作，用C4表示，时间值表示，时间值为为4MOD。l旋转旋转1/2周以上的才为旋转动作，旋转不到周以上的才为旋转动作，旋转不到1/2周的动作作为移动动作；周的动作作为移动动作；l带有带有2KG以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不相同，应按有以上负荷的旋转动作，由于其负荷大小不同，时间值也不

47、相同，应按有效时间计算。效时间计算。C 4( (独独) )P&C SBGPeripherals SBU模特法分析表模特法分析表零件图号零件图号日期日期分分 析析校校 对对审审 核核设备名称设备名称作业条件作业条件工序名称工序名称使用工具使用工具作业名称作业名称分析条件分析条件No左手动作左手动作右手动作右手动作标记符号标记符号次数次数MOD1234UT时间：时间：MOD时间：时间：合计：合计：P&C SBGPeripherals SBUMODAPTSMODAPTS动作改善动作改善P&C SBGPeripherals SBU1 1 替代、合并移动动作替代、合并移动动作MM

48、l应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作；应用滑槽、传送带、弹簧、压缩空气等替代移动动作；l用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作；用手或脚的移动动作替代身体其他部分的移动动作；l应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置等替代人体的移动动作；应用抓器、工夹具等自动化、机械化装置等替代人体的移动动作；l为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动作进行改进；为改进下一移动动作应对紧前移动动作和终结动作进行改进；l尽量使移动动作和其他动作同时动作；尽量使移动动作和其他动作同时动作；l尽可能改进急速变换方向的移动动作。尽可能改进急速变换方向的移动动作。P&C SBGPeriphera

49、ls SBU2 2 减少移动动作减少移动动作MM的次数的次数l一次运输的物品数量越多越好；一次运输的物品数量越多越好；l采用运载量多的运输工具和容器；采用运载量多的运输工具和容器；l两手同时搬运物品；两手同时搬运物品；l用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。用一个复合零件替代几个零件的功能，减少移动动作次数。P&C SBGPeripherals SBU用时间值小的移动动作代替时间值大的移动动作用时间值小的移动动作代替时间值大的移动动作4应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值；应用滑槽、输送带、弹簧、压缩空气等，简化移动动作，降低动作时间值；4设计

50、时尽量采用短距离的移动动作；设计时尽量采用短距离的移动动作；4改进操作台、工作椅的高度；改进操作台、工作椅的高度；4将上下移动动作改为水平、前后移动动作；将上下移动动作改为水平、前后移动动作；4将前后移动动作改为水平移动动作；将前后移动动作改为水平移动动作；4用简单的身体动作替代复杂的身体动作；用简单的身体动作替代复杂的身体动作；4设计成有节奏的动作作业。设计成有节奏的动作作业。P&C SBGPeripherals SBU4 4 替代、合并抓的动作替代、合并抓的动作GGl使用磁铁、真空技术等抓取物品；使用磁铁、真空技术等抓取物品；l抓的动作与其他动作结合，变成同时动作；抓的动作与其他动作结合，变成同时动作；l即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时动作；即使时同时动作，还应改进成为更加简单的同时动作；l设计成能抓取两种物品以上的工具。设计成能抓取两种物品