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文档简介

第八课机器人行走装配示意图根据黑龙江省初中机器人教材信息技术部分设计第一步：右马达的安装“Z”字型马达的电源线接入两孔插孔后接到主机马达1号口马达装在第三个孔M3x5螺丝第二步：左马达的安装“Z”字型马达的电源线接入两孔插孔后接到主机马达0号口M3x5螺丝第三步：轮胎的安装“Z”字型马达M3x5螺丝轮胎按同样的方法将另一个马达的轮胎安装好第四步：万向轮的安装万向轮M3x5螺丝“Z”字型马达这样这一课的机器人就安装成功了使用工具说明：所有螺丝的固定都用十字螺丝刀。马达接线说明：一般情况下，马达的电源线是红线左，黑线右。我们也可以写一个简单的测试程序进行测试马达是否接反，流程图如下：（1） 如果左边的电机转速比右边的快，表示左右马达接反。则将马达接口相互调换接入主机。（2） 如果电机是向后转的，表示马达的红黑线接反。则将对应的马达的红黑线调换接入主机。

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