跑车防护装置维护指南

1、 ZDC30-1.89型防跑车装置 检修与维护指南ZDC30-1.89型斜巷防跑车装置检修与维护指南系统工作原理简介 ZDC-30/1.89型斜巷防跑车保护装置采用轴编码器作为测距传感器，PLC作为控制核心，绞车房主控部分采用可编程控制器FX2N48MT、远程通信模块FX2N16CCL-M，采用现场总线控制方式与各挡控开关进行通讯。在主绞车启动时，主控PLC对轴编码器输入的脉冲进行计算，从而计算出矿车的位置和运行方向。当检测出矿车的位置在该道挡车拦预定提升点时（当矿车运行的方向相反时，该点为下放点），主控PLC发出上提指令，通过远程通讯模块FX2N16CCL-M传送给控制开关中的微型混合远程I

2、/O模块，控制收放绞车把挡车拦升起；当检测矿车的位置到该道挡车拦设定的下放点时（当主绞车运行的方向相反时，该点为提升点），主控PLC发出下放指令，通过远程通讯模块FX2N16CCL-M传送给控制开关的微型混合远程I/O模块，控制收放绞车把挡车拦放下。当矿车发生超速、断绳等跑车事故时，矿车撞击挡车栏，脱扣器开口削受剪切力切断，脱扣传感器发出信号，主控可编程控制器接受到这一信号，发出报警保护指令，主绞车安全回路断开。一、 系统日常维护1、定期检查钢丝绳是否有磨损过度或断丝现象，检查绳卡螺丝是否松动。 2、定期检查吸能器的地脚螺栓和压绳板螺栓是否松动，检查挡车拦钢丝绳是 否有单股断裂现象。 3、定期

3、检查收放绞车上固定各部件螺丝和滑轮上的U型螺栓是否松动，检查工字钢在巷道内固定是否牢固、混凝土是否脱落，检查收放绞车刹车带是否磨损过多。4、使用收放绞车前减速机需先加润滑油，以后要定期更换；检查滚筒与减速机轴内的键是否松动，检查滚筒上的压绳板螺丝是否松动。5、定期检查收放绞车丝杠、滑块是否生锈影响滑块的正常移动，需定期涂润滑油。6、定期检查上、下限位传感器、开车传感器，磁钢是否清洁，需经常清理，要避免磁钢与探头沾油泥和尘土等物质；检查编码器外部是否有油性物质，要经常清理以免渗进内部，影响正常作业；检查轴编码器的同心度和连接部分是否断裂或破损。7、定期检查各个接线端子压线是否有松动，检查各个电缆

4、是否有磨损、脱皮等现象；检查各个防爆外壳螺丝是否松动，且必须接地良好。 二、 故障代码意义序号故障代码代码意义故障排除140主站通讯错误1、检查通讯电缆 2、检查控制开关主电源2391#站通讯错误1、检查1挡通讯电缆 2、检查1挡控制开关主电源3382#站通讯错误1、检查2挡通讯电缆 2、检查2挡控制开关主电源4373#站通讯错误1、检查3挡通讯电缆 2、检查3挡控制开关主电源5364#站通讯错误1、检查4挡通讯电缆 2、检查4挡控制开关主电源6355#站通讯错误1、检查5挡通讯电缆 2、检查5挡控制开关主电源7346#站通讯错误1、检查6挡通讯电缆 2、检查6挡控制开关主电源8337#站通讯

5、错误1、检查7挡通讯电缆 2、检查7挡控制开关主电源925程序保护按下故障复位解除保护1024手动开车故障按手动/自动转换为自动状态，再故障复位12231挡上限位或下滑1、 上、下限位松动没有对准磁钢2、 磁钢丢失3、 丝杠上滑块松动、顶丝磨损。4、 控制开关内接触器损坏。5、 上、下限位坏。注：丝杠上外侧为上限位，靠近滚筒侧为下限位。13221挡下限位故障14211挡不动作15202挡上限位或下滑16192挡下限位故障17182挡不动作18173挡上限位或下滑19163挡下限位故障20153挡不动作21144挡上限位或下滑22134挡下限位故障23124挡不动作115挡上限位或下滑105挡下

6、限位故障24095挡不动作25086挡上限位或下滑 同上页26076挡下限位故障27066挡不动作28057挡上限位或下滑29047挡下限位故障30037挡不动作3102超速跑车按下故障复位按钮解除三、 PLC模块简介1、CPU模块FX2N-48MT各指示灯意义：指示灯意义POWER绿:电源指示灯RUN绿:CPU运行BATT.V红:电池低PROG-E CPU-E红:程序或CPU出错 输入点指示灯意义输出点指示灯意义X0轴编A相Y0X1轴编B相Y1X2速度测试Y2行程显示X31档故障报警强制复位Y3打点显示X4Y4速度显示X5Y5故障显示X6Y6主控并行时钟SCKX7Y7主控串行时钟X10手动自

7、动（显示仪上按钮）Y10故障报警X11脱机联机（显示仪上按钮）Y11安全回路联锁X12故障复位（显示仪上按钮）Y12X13基准清零（显示仪上按钮）Y13X141挡控制（显示仪上按钮）Y141挡到位灯（显示仪上指示灯）X152挡控制（显示仪上按钮）Y152挡到位灯（显示仪上指示灯）X163挡控制（显示仪上按钮）Y163挡到位灯（显示仪上指示灯）X174挡控制（显示仪上按钮）Y174挡到位灯（显示仪上指示灯）X205挡控制（显示仪上按钮）Y205挡到位灯（显示仪上指示灯）X21提拦控制（显示仪上按钮）Y21信号灯（显示仪上指示灯）X22放拦控制（显示仪上按钮）Y22脱机灯（显示仪上指示灯）X23备

8、用按钮（显示仪上按钮）Y23联机灯（显示仪上指示灯）X242档故障报警强制复位Y24手动灯（显示仪上指示灯）X253档故障报警强制复位Y25自动灯（显示仪上指示灯）X264档故障报警强制复位Y26停车灯（显示仪上指示灯）X275档故障报警强制复位Y27故障灯（显示仪上指示灯）2、主站通讯模块指示灯意义RUNON:模块正常工作 OFF:看门狗定时器出错ERROFF:正常 ON:通讯错误出现在所有站闪烁:通讯错误出现在某些站MSTON:设置为主站L RUNON:数据链接开始执行(主站)L ERRON:出现通讯错误(主站)闪烁:开关设置在电源为ON的时候被更改 3、远程通讯I/O模块指示灯意义PWO

9、N:24V电源接通 OFF:24V电源断开L RUNON:通讯正常 OFF:通讯错误L ERRON:通讯错误 站号通讯速率设置出错OFF:通讯正常闪烁:终端电阻安装出错开关1打到上部:显示输入点信号打到下部:显示输出点信号4、输入输出点指示灯意义输入点指示灯意义输入点指示灯意义X0信号箱备用按钮Y10上提执行输出X1上限位信号Y11下放执行输出X2下限位信号Y12打点音响输出X3信号箱紧急停车按钮Y13语言报警输出X4信号箱联系按钮Y14信号灯输出X5信号箱打点按钮Y15停车灯输出X6脱扣器信号Y16故障灯输出X7正转接触器吸合Y17X8反转接触器吸合Y18X9Y19XAY1AXBY1BXCY

10、1CXDY1D显示数据XEY1E显示串行时钟XFY1F显示并行时钟四、各设备按钮及指示灯作用1、本安信号箱显示面板如下：各指示灯、按钮作用如下表：指示灯意义对应PLC输出点按钮意义对应PLC输入点信号ON：信号已发Y21挡控制手动操作挡控制按钮X14挡ON：挡上提到位 闪烁：动作中Y14挡控制手动操作挡控制按钮X挡ON：挡上提到位 闪烁：动作中Y15挡控制手动操作挡控制按钮X16挡ON：挡上提到位 闪烁：动作中Y16挡控制手动操作挡控制按钮X17挡ON：挡上提到位 闪烁：动作中Y17V挡控制手动操作V挡控制按钮X20V挡ON：V挡上提到位 闪烁：动作中Y20基准清零基准清零和备用控制共同完成行

11、程校正X13停车ON：停车信号已发Y26挡车拦起手动挡车拦起按钮X21脱机ON：脱机工作Y22挡车拦落手动挡车拦落按钮X22联机ON：联机工作Y23手动/自动手动/自动转换按钮X10手动ON：手动方式Y24脱机/联机脱机/联机转换按钮X11自动ON：自动方式Y25备用控制行程校正X23故障ON：有故障Y27故障复位故障复位按钮X122、 语音信号箱指示灯意义按钮意义电源ON：电源指示联系发联系信号。和备用一起操作挡车器上提信号ON：信号已发 闪烁：其它水平信号已发等待本水平转发信号或确认信号紧急停车发紧急停车信号，使绞车安全回路断开停车ON：停车信号备用与联系、打点信号共同使用故障ON：故障信

12、号打点发打点信号。和备用一起操作挡车器下放五、提升机构动作原理、限位器更换和调整1、动作原理 本挡车器提升机构采用660V/380V 1.5KW N=1400转/分隔爆电机，减速机WPA80 30:1在滚筒侧出一丝杆,丝杆上有一滑动螺母。电机运动时带动滑动螺母左右移动。滑动螺母上安装有磁钢（S极向外），上、下限位器采用非接触式霍尔传感器，用于挡车拦上提或下放到位后停止电机。控制过程如下：挡车器上提时，滑动螺母向滚筒外侧运动，当滑动螺母上磁钢靠近上限位器，上限位传感器信号输出给本挡控制开关，控制开关接收这一信号停止电机。挡车器下放时，电机动作，滑动螺母向滚筒方向运动，当滑动螺母上磁钢靠近下限位传

13、感器，下限位传感器信号输出给本挡控制开关，控制开关接收这一信号停止电机。以上动作过程必须保证滚筒上出绳方向为下出绳。2、限位器的更换和调整：1、更换方法如下：调整前的要求：收放绞车滚筒上钢丝绳由滚筒下方出绳。如果因某种原因变为上出绳方向。可按以下方法变为下出绳方向。1) 将丝杆上滑块顶丝去掉。2) 按动语音信号箱就地控制的提升按钮或控制开关中的某一接触器，观察滚筒的运动方向，将滚筒的运动方向调整正确。如不是方法反之。2、出绳方向调好后，便可调整限位器。按以下方法进行：1) 首定区分上、下限位传感器：将限位传感器对准滑块上磁钢，限位传感器上红灯亮，观察控制开关模块上指示灯，如果上X1灯亮则为上限

14、位信号，如果上X2灯亮则为下限位信号。（观察时将模块中部开关1打到上部，如下图） 2) 按语音信号箱联系和备用按钮使挡车拦上提（如执行结果为下放则应调整电机电源相序）挡车拦上提到位后，将滑块安装到丝杆上，将顶丝紧固好后并紧固螺母。注：为保证滑块在丝杆中部运动。所以此时滑动应安装在丝杆中部略向外位置。将确定好的上限位传感器固定在适当位置，使刚好信号有输出。3) 按语音信号箱打点和备用按钮挡车拦下放到位后，滑块会向内侧运动。固定下限位传感器，使刚好信号有输出。4) 上、下限位传感器全部固定好后。采取就地控制方式试验，如挡车拦上提或下放位置不合适，可左右调整限位器位置，无需调整滑块位置。注：因磁性的

15、发散，固定限位器时不要使传感器正对磁钢。要偏离磁钢的运动方向固定。六、系统本安电源供电系统共有两种电源板：双路12V本安电源板在主控箱中。单路12V本安电源板在控制开关中。当发现无电源供电时应首先检查开关内保险或检查开关内控制变压器；其次检查电源板。七、光耦隔离及继电器隔离端子系统输入信号采用光耦隔离。输出信号采用继电器隔离。外部上、下限位、脱扣器、控制按钮等信号首先经隔离再进入I/O模块。输出信号经继电器隔离端子控制外部设备。当发生故障应首先观察隔离器指示灯状态，如有信号输入则表明外部信号正常。如有控制信号输出表明开关内部信号正常。控制开关隔离器从左到右依次如下表：序号信号类型意义序号信号类型意义1输入信号信号箱备用按钮9输出信号上提中间继电器2输入信号上限位传感器信号10输出信号下放中间继电器3输入信号下限位传感器信号11输出信号语言报警4输入信号信号箱紧急停车按钮12输出信号信号音响5输入信号信号箱联系按钮13输出信号信号灯6输入信号信号箱打点按