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1、机械系统动力学试题一、 简答题: 1机械振动系统的固有频率与哪些因素有关?关系如何?2简述机械振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。3简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。4. 简述线性多自由度系统动力响应分析方法。5. 如何设计参数,使减振器效果最佳?二、 计算题:1、 单自由度系统质量, , , , ,根据下列条件求系统的总响应。(a) 作用在系统的外激励为,其中,。(b) 时的自由振动。2、 质量为的发电转子,它的转动惯量J0的确定采用试验方法:在转子径向R1的地方附加一小质量m1。试验装置如图2所示,记录其振动周期。RO转子(图2)Oa)求发电机转子J0。b)并证明R的
2、微小变化在R1=(m/m1+1)·R时有最小影响。3、 如图3所示扭转振动系统,忽略阻尼的影响, (1)写出其刚度矩阵;(2)写出系统自由振动运动微分方程;(2)求出系统的固有频率;(3)在图示运动平面上,绘出与固有频率对应的振型图。(图3)4、 求汽车俯仰振动(角运动)和跳振(上下垂直振动)的频率以及振动中心(节点)的位置(如图4)。参数如下:质量m=1000kg,回转半径r=0.9m,前轴距重心的距离l1=0.1m,后轴距重心的距离l2=1.5m,前弹簧刚度k1=18kN/m,后弹簧刚度k2=22kN/m(图4)5、 如5图所示锻锤作用在工件上的冲击力可以近似为矩形脉冲。已知工件,铁锤与框架的质量为m1=200 Mg,基础质量为m2=250Mg,弹簧垫的刚度为k1=150MN/m,土壤的刚度为k2=75MN/m.假定各质量的初始位移与速度均为零,求系统的振动规律。 (图5)6、有三个质量置于一
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