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文档简介

1、GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 2 页 共 35 页修订历史 版本日期Rev 1.02009-10-8V1.0发布。Rev 1.22010-5-10按统一格式整理,增加附录内容,版本V1.20;Rev 2.02011-10-22用户手册按统一版式整理,升级EcanTools。Rev 3.012012-06-10,增加功能。GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪目录一、二、三、123四、1234五、六、七、12345信息- - - - - - - - - - - - - - -概述- - - - - - - - -

2、 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -功能特点-参数指标- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -外观- - - - - - - - - - - - - -典型应用- - - - - - - - - - - -硬件使用说明- - - - - - - - - - - - -供电模式- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -CAN-

3、bus连接器- - - - - - - - - - - - - -信号指示灯系统连接- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -安装- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -常见- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -服务- - -保修期- - - 保修政策保修政策不- - - - -的

4、范围- - 的范围- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -升级-技术支持- - - - - - -沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 3 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪一、信息GC Tech的ECAN系列接口卡、ECanTools分析及相关均属沈阳广,其他公司、成科技、所有,其产权受法律绝对保护,本公司商及个人不得使用和拷贝,否则将受到法律的严厉热情接待。您若需要我公司及相关信息请及时与我们,沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 4 页 共 35 页GCTechEC

5、AN 系列CAN 接口卡、分析仪二、概述ECAN系列CAN接口卡,是CAN总线与PC机及其他智能终端转换的接口卡,其中USBCAN I、USBCAN II、CANPro 是通过USB接口与其它转换的,采用USB2.0接口(兼容 USB1.1),集成1路/2路 CAN-bus 接口, 每一个 CAN 通保护电路。接口卡使PC通过USB端口连接至CAN节点。道均集成的电气,一个CAN-busECAN系列符合CAN2.0A/B规范,支持5Kbps1Mbps之间的任意率,并提供多个操作系统的为工业通讯 CAN驱动、工具等,能真正的满足客户的各种应用需求,提供了可靠性、高效率的解决方案。1、应用CAN-

6、bus应用电力通讯工业与测试高速、大数据量通讯2、硬件CAN器:兼容PeliCANCAN收发器:PCA82C251CAN器:AD12013、接口USB总线:USB2.0(兼容1.1)CAN速率:5Kbps 1Mbps传输率:8000 fps(扩展帧) USB:中断和 I/O 由 BIOS分配工作模式:正常、只听、自收发API:DLL函数库4、特性PC 接口符合USB2.0协议规范,可在USB1.1接口适用;集成 12 路CAN-bus接口,支持 CAN2.0A、 CAN2.0B 协议,符合ISO/DIS11898 规范;沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 5 页 共 35

7、页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪CAN-bus通讯率在5Kbps1Mbps 之间任意可编程;可以使用USB总线电源供电,或使用外接电源(仅限USBCAN II,DC+5V,200mA); CAN-bus接口采用电气,模块绝缘电压:DC 2500V;单通道最高数据流量:8000 fps(扩展帧);支持即插即用。5、操作系统支持Windows98/Me/2000/XP/2003/Win7, Linux 2.4、Linux 2.6WinCE5.0、WinCE6.06、工具支持ECAN-View测试工具ECAN-Tools分析工具第其它USBCAN工具7、电源和环境电源要求:USB

8、供电,DC5V200mA 外接电源:DC5V200 mA (可选)操作温度:-35°C +85°C温度:-40°C +85°C沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 6 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪三、 功能特点ECAN系列的USBCAN-I/II的CAN接口卡是与USB2.0总线兼容的,集成1路/2路CAN接口的CAN-bus总线通讯接口卡。采用USBCAN-2A/智能CAN接口卡,PC可以通过USB总线连接至CAN-bus,现场总线、工业、等CAN-bus的CAN-bus智能小区、节点。领域中数据处

9、理、ECAN系列USB转CAN接口卡是CAN-bus开发、CAN-bus数据分析的强大工具;同时,ECAN系列接口卡具有体积小巧、即插即用等特点,也是便携式系统用户的最佳选择。ECAN系列接口卡上自带电气模块,使ECAN系列接口卡避免由于地环流的损坏,增强系统在恶劣环境中使用的可靠性。ECAN系列CAN接口卡支持Win9x/Me、Win2000/XP、Win7等操作系统,也支持Linux2.4、Linux2.6版版本的操作系统,还支持WinCE操作系统。ECAN系列CAN接口卡提供了统一的应用程序编程接口和完整的应用示范代码,含VC、VB、Delphi 和C+Builder等开发例程示范,方便

10、用户进行应用程序开发。ECAN系列CAN接口卡还支持OPC接口,能在支持OPC的组态中使用ECAN系列CAN接口卡。另外,还提供了ECanTools通用测试报文的收发和监测等功能。,可执行CAN-bus1、参数指标zzzzzzzzzzzzzPC接口符合USB2.0协议规范,可在USB1.1接口适用;支持CAN2.0A和CAN2.0B协议,符合ISO/DIS11898规范;集成12路CAN-bus接口,每路均可;CAN-bus通讯率在5Kbps1Mbps之间任意可编程;可以使用USB总线电源供电,或使用外接电源(DC+5V,400mA);CAN-bus接口采用电气,模块绝缘电压:DC 2500V

11、;单通道最高数据流量:8000 fps(扩展帧);支持Win9x/Me、Win2000、WinXP、Win7等Windows操作系统; 支持Linux2.4、Linux2.6操作系统;支持WinCE5.0、WinCE6.0等支持ECanView、ECanTools等测试体积小巧,即插即用;操作系统多个工具;:USBCAN-II (长)90mm * (宽)66mm * (高)27mm沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 7 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪(长)80mm * (宽)45mm * (高)20mmUSBCAN-I2、外观USBCAN-

12、II双路CAN接口卡USBCAN-I单路CAN接口卡3、典型应用CAN-bus与测试应用电力通讯工业速、大数据量通讯沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 8 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪四、硬件使用说明1、供电模式ECAN系列CAN接口卡具有体积小巧、支持即插即用的特点。用户可以选择PC机的USB端口向ECAN系列CAN接口卡供电,或选用外部电源供电的方式。外部电源供电模式:外部电源供电模式适合于PC机使用了USB总线集线器,或者连接有多个USB 终端 ,而导致USB端口不能够向ECAN系列USBCAN-接口卡提供足够电流的场合。使用外部电

13、源(DC+5V200mA)连接到USBCAN-2A/接口卡的POWER 电源插座,此时指示灯SYS点亮;然后,将PC与USBCAN-接口卡通过随机附带的USB电缆连接,USBCAN-接口卡即可正常工作。USB总线供电模式:USB总线供电模式适合于大多数应用场合,例如,当USBCAN-/接口卡是USB端口连接的唯一时。将PC与USBCAN-/接口卡通过随机附带的USB电缆直接连接,由USB电缆向USBCAN-/接口卡提供+5V电源;此时,指示灯SYS点亮,表示电源供给,稍后将闪烁数次,并显示绿色,表示与PC实现通讯连接。有2、CAN-bus连接器ECAN系列USBCAN-接口卡集成2路CAN-b

14、us通道;USBCAN-接口卡集成1路CAN通道。USBCAN-/接口卡通过DB9针型插座或插拔式接线端子与实际的CAN-bus进行连接,标识CAN1、CAN2分别表示通道编号,分别对应编号为“1”的CAN通道、编号为“2”的CAN通道。DB9插座的管脚信号定义如示,管脚信号定义符合DeviceNet和CANopen标准。注意,USBCAN-接口卡使用的DB9针型插座。沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 9 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪表格 1 CAN-bus总线的信号连接( DB9插座)表格 2 CAN-bus总线的信号连接(4P插拔式

15、接线端子)沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 10 页 共 35 页4P插拔式接线端子引脚信号描述1CAN_HCAN_H信号线2CAN_LCAN_L信号线3120120欧电阻4120120欧电阻DB9针型插座引脚信号描述1+5V5VDC电源2CAN_LCAN_L信 号线3CAN_GND参考地4N.C.未用5CAN_SHIELD线6CAN_GND参考地7CAN_HCAN_H信号 线8N.C.未用9N.C.未用GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪表格 3 CAN-bus总线的信号连接(8P插拔式接线端子)3、信号指示灯USBCAN-接口卡具有1 SYS指示灯、1个T

16、X指示灯、1个RX指示灯来指示设备的运行状态。这3个指示灯的具体指示功能见表格表格 4 USBCAN-接口卡的指示灯USBCAN-接口卡上电后,系统的所有灯亮,然后系统初始化状态指示灯SYS亮,其它的灯灭,表明已经供电,系统正在初始化;否则,表示系统电源故障或系统发生有严重的错误。USB接口连接正常后,指示灯SYS闪烁,系统开始初始化,直到SYS等常量,表示初始化完成,系统进入工作状态,等待PC。TX指示灯闪烁CANRX指示灯闪烁CAN正在数据包,灯灭表示没有数据。正在接收数据包,灯灭表示没有数据USBCAN-接口卡使用4个指示灯PWR、SYS、CAN1、CAN2来指示系统的沈阳广成科技地址:

17、沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 11 页 共 35 页指示灯状态指示状态SYS常量待机状态闪烁USB数据通信状态TX闪烁CAN数据RX闪烁CAN接收数据4P插拔式接线端子引脚端口信号描述1CAN1CAN_HCAN_H信号线2GND信号地3CAN_LCAN_L信号线4CAN2CAN_HCAN_H信号线5GND信号地6CAN_LCAN_L信号线GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪运行状态。这4个指示灯代表的具体指示功能见表格5 USBCAN-II接口卡的指示灯4、系统连接1)CAN总线连接ECAN系列USBCAN-/接口卡和CAN-bus总线连接的时候,仅需要将CAN_L连CAN

18、_L,CAN_H连CAN_H信号。CAN-bus采用直线拓扑结构,总线的2个终端需要安装120的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。CAN-bus总线的连接见图注意:CAN-bus电缆可以使用普通双绞线、双绞线。若通讯距离超过1Km,应保证线的截面积大于1.0mm2,具体规格应根据距离而定,常规是随距离的加长而适当加大。沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 12 页 共 35 页指示灯状态指示状态PWER亮电源工作正常不亮电源故障SYS常量待机状态闪烁USB数据通信状态CAN1闪烁CAN1收发数据CAN2闪烁CA

19、N2收发数据GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪2)总线终端电阻为了增强CAN通讯的可靠性,CAN总线的两个端点通常要加入终端匹配电阻,如图 。终端匹配电阻的值由传输电缆的特性阻抗所决定。例如双绞线的特性阻抗为120,则总线上的两个端点也应集成120终端电阻。另外,USBCAN-接口卡采用PCA82C251收发器,如果终端电阻须另外计算。USBCAN-/智能CAN接口卡的每一个CAN通道都在内部集成有120终上其他节点使用不同的收发器,则端电阻,无需外加终端电阻。使用的时候用户根据的需要选择启用还是不启用内部的120终端电阻,使用:USBCAN-I:用短接线短接4P接线端子的3和4

20、号端子,连接上则120电阻启用, 断开则120电阻不起作用。USBCAN-II:在6P接线端子旁边有个R1R2拨码开关,R1表示CAN1的120欧电阻,R2表示CAN2的120欧电阻,拨码开关拨到ON的位置表示启用内部终端电阻,否则不启用。3)USB总线连接ECAN系列USBCAN-/接口卡的USB端口符合USB2.0协议规范,可以与具有USB1.1标准、或USB2.0标准的PC机连接通讯。ECAN系列CAN接口卡与PC的连接方式有以下两种:通过随机附带的USB电缆,直接连接PC的USB端口;此时,由PC的USB 端口向USBCAN-/接口卡提供+5V电源,采用总线供电模式。通过外置的USB总

21、线集线器连接到PC机;如果使用总线供电方式的USB 集线器,USBCAN-接口卡必须使用外部电源(DC+5V200mA),采用外部供电模式。沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 13 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪五、安装1、在Windows 系统第一次安装:光盘目录下,找到Setup.exe、在安装文件,双击后系统开始安装;、单击继续;、如果同意协议点击“同意”继续安装,否则点击“拒绝”安装。沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 14 页共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪 、如果要安装到不同的目录

22、,请单击“浏览”按钮,选择好安装目录后,点击确定;沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 15 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪、一直点击一步,开始文件;、文件完成,点击“完成”按钮,安装;沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 16 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪 、文件完成后,此时将CAN分析仪用USB电缆与PC机正确连接;Window将检测到新硬件,这时选择“从列表或指定位置安装”,点击“”继续安装。选择在这些位置上搜索最佳驱动程序。沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 1

23、7 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪选择“在搜索中这个位置”,来指定安装目录,选择光盘中的driver目录。然后,点击“”,自动安装。.如果选择正确,系统自动安装,直到安装。沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 18 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪点击完成安装。表明硬件驱动安装并可以应用了。2、检查是否安装:a: 打开 WINDOWS管理器i 鼠标右击桌面上电脑图标;ii 从下拉菜单中选取“属性”选项;iii 选择“硬件”;iv 鼠标单击“管理器”按钮打开当前硬件列表;b: 确认新的是否已经安装检查“USB C

24、AN”类中,“GC-Tech ECan Device”是否已经在当前硬件列表中。安装后在“管理器”界面中可以看到“USB CAN”类下的“GC-Tech六、常见ECan Device”。A:是否一定需要使用120 欧姆终端匹配电阻? Q:建议120 欧姆终端匹配电阻用于吸收端点反射,提供当进行单节点的自发自收测试时必须连接该120 欧姆的终端电阻无法进行自发自收测试。A: CAN分析仪最高的数据转换率是多少?的物理链路。回路,否则Q: 目前的CAN分析仪支持8000 帧秒的CAN 总线数据转换,满足CAN-bus的最高要求。沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 19 页 共

25、35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪A:为何CAN 状态指示灯不亮?Q: 因为CAN分析仪的所有操作是受PC 机的,只有PC 机了启动CAN通讯令后,CAN 状态指示灯才会有意义。七、 查和维护ECAN系列CAN接口卡的主要电气部件都是半导体元件,尽管它有很长的寿命,但在不正确环境下也可能老化。应该进行定期检查,以保证保持所要求的条件。推荐每6 更频繁的检查。如果在维护过程中遇到到一年,至少检查一次。在不利的环境条件下,应该进行,请阅读下面的内容,以便找到的可能的原因。如果仍无法解决,请沈阳广成科技。沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 20 页 共 35

26、 页序号项目检查标准行动1电 源供应在电源供应端检查电压波动外接电源在电压波动范围内: +9V+25V DC或USB 端口电源 +5V DC使用电压表在电源输入端检查电源。采取必要措施使电压波动在范围之内3周 围环境检查周围环境温度(包括封闭环境的内部温度)-25°C +85°C使用温度计检查温度并确保环境温度保持在 的范围内检查环境湿度(封闭环境的内部湿度)没有空调时相对湿度必须在 10% 90%使用湿度计检查湿度并确保环境湿度保持在 范围内检查灰尘、粉末、盐、金属屑的积累没有积累清洁并保护检查水、油或化学喷雾碰撞到没有喷雾碰到如果需要清洁保护检查在区域中易腐蚀或易燃气体

27、没有易腐蚀或易燃气体通过使用一个传感器检查检查和冲击水平和冲击在规定如果需要安装衬垫GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪八、1、 保修期服务所有ECAN系列CAN接口卡的保修期均为12(从本公司销售之日起)。2、保修政策的范围本公司销售的在保修期内的ECAN系列CAN接口卡,在正确使用和正常工作情,如由于3、保修政策不质量而产生故障,将可得到的范围的维修服务。(1)用户微机系统或其它应用系统的差错修改。(2)任何因意外、错误使用或修改而导致的故障。用户需自行负责。4、升级ECAN系列CAN接口卡的驱动终生升级。5、技术支持ECAN系列CAN接口卡的技术支持邮箱:info 技术支持专

28、业主页:沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 21 页 共 35 页范围内或其它减震装置检查附近的噪声源没有重要噪声信号源和噪声源或保护4安 装和 接线检查每个单元的连接并已经与下一个单元安全锁定没有松动把连接器完全压到一起和用滑块把它们锁住检查电缆连接器完全和锁住没有松动纠正任何不正确安装连接器检查外部接线中是否有松动螺丝钉没有松动用螺丝起子拧紧螺丝钉检查外部接线中的压接连接器在连接器间有足够的空间肉眼检查如果有必要则调节检查外部线电缆的损坏没有损坏肉眼检查和如果有必须则替换电缆GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪ECANTools手册目录一、 概要- - -

29、- - -231 .1 定义说明- - -231 .2 快速查找- - -23二、 概述- - - - - -242.1概要- - - - -242.2客户机服务器概念- - - - - - - - - -242.3面板- - - - - - - - - - - - - -242.4客户程序252.5开放的应用程序接口25三、 安装和启动- - - - - - - - - - - -263.1安装- - -263.2系统要求-263.3启动- - -27四、使用284.1参数设置- - - - -284.2数据设置 - -294.3数据- - - - -304.4数据显示区域操作- - - -

30、 - - - - - -31沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 22 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪 、 概要1 .1 定义说明器局域网(Controller Area Network)。CAN:数据帧:CAN总线的标准数据报文。一个数据帧一个11位或29位的标识符(COBID)和一个0到8字节的数据域。错误帧:用来指示CAN总线错误的特殊报文。帧:CAN请求报文。是一种请求数据报文帧而没有数据域的特殊帧。RTR(RemoteTransmitRequest):CAN数据帧的一位,用来标识报文是数据帧还是帧。跟踪:接收到CAN报文的。触发:引

31、起面板的状态从后置触发到前置触发的已定义的。1 .2 快速查找第2章用CAN分析仪的特点描述它的客户机服务器概念在本章的最后有一个全部可用功能的列表。第3章描述安装和启动的信息。第4章描述面板的配置,操作和跟踪。第5章描述客户应用程序,他们的配置,操作及特征。沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 23 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪二、 概述2 1 概要GC-Tech CAN分析仪是一个用CAN-bus的硬件工具,功能通用而且非常强大。GC-Tech CAN分析仪作为标准的Windows9X/ME/2000/XP 下的32 位应用程序,体现了

32、与操作系统相关的所有优势,比如多任务、不依赖于程序的统一操作、剪切、粘贴等等。GC-Tech CAN分析仪是基于GC-Tech CAN分析仪硬件的程序,可以运行在安装CAN分析仪硬件的计算机上,同时能够处理11 位标志符模式(CAN2.0A 协议)和29 位标识符模式(CAN2.0B 协议)的CAN报文。客户应用程序实际处理各类 CANBUS 报文信息,并提供强大的分析功能。22 客户机、服务器概念不管是多么高级的功能, 这个工具都能提供最大限度的简单和友好的用户界面.它本质上两个不同的组成部分:面板用来管理硬件和客户应用程序的服务器。客户应用程序它用来实际的分析,解释,处理CAN报文。2 3

33、面板为了管理硬件, 通过面板可以实现下面的功能:分析环境的配置、CAN报文的、分发跟踪给活动着的客户程序。分析环境的配置:为了配置沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号面板l,一些硬件的参数必须被配 net第 24 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪置例如硬件类型(接口卡的类型), 地址,分配的中断和率然后分配客户程序给服务器(面板), 而且这些配置可以被保存。 这些客户应用程序可以多次分配给服务器。CAN报文的:和保存一序列的报文叫做跟踪,一个跟踪被特定的触发。用户可以通过设置触发点定义开始和结束一条,例如:一条错误帧、一条帧、特定的标识/或者数据内容。2

34、 4 客户程序客户应用程序提供对CAN报文进行接收、分析的功能。模块化的结构多个客户程序的实例同时运行。利用各种接收过滤器允接收的的数据以可理解的方式显示。 CAN分析仪的最重要的分析功能描述如下:单条CAN报文循环CAN报文再线接收CAN报文沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 25 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪三、 安装和启动3 1 安装只需运行安装程序然后再根据提示即可完成安装,前面有。需要注意的是先装在接硬件,这时系统会认出,然后自动安装。3 2 系统要求奔腾CPU(同等性能的其他CPU)或者更高(推荐奔腾2以上)256M内存(推荐

35、512M)Windows 9X/Me/2000/XP(推荐XP)至少一台GC-TechCAN分析仪硬件3 3 启动ECANTools点击安装程序创建的图标(桌面图标)ECANTools;就可运行沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 26 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第 27 页 共 35 页GCTechECAN 系列CAN 接口卡、分析仪四、使用4.1 参数设置连接Can分析仪硬件后,选择工具栏中的“添加”按钮,进行连接;系统弹出选择及参数设置界面:沈阳广成科技地址:沈阳市皇姑区蒲河街 9 号 net第

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